芯片上电时,会将
Nand中的前4K复制到SDRAM(硬件实现)
从Nand 0地址开始运行
什么要重定位呢?
情形一:程序从Nand中启动
-
如果是从Nand中启动,Soc上电后硬件会自动把Nand的前4K代码拷贝到Soc内部的SRAM中,并从SRAM开始运行;(因为内部SRAM只有4K)
-
由于这个4K的限制,代码超过4K就无法运行,所以,需要Nand上的程序首要任务就是把Nand的代码全部拷贝的外部的64K的SDRAM中,然后在SDRAM中运行程序。
情形二:程序从NOR中启动
-
如果是从NOR中启动,上电后就直接在NOR上运行代码
-
由于NORFlash的一个特性——读很快,写的话很繁琐;所以NOR上的程序只能读,不能写,一些变量什么的,也就用不了了;所以还是需要把NOR 上的代码全部拷贝到外部SDRAM去,然后在SDRAM中去运行。
由上可知;重定位就是将程序上的text、data、rodata重新复制到SDRAM中,同时也把地址重定位。
预备知识
一个程序中包含有
-
text——代码段
-
data——数据段——全局变量
-
rodata——const变量
-
bss——初始值为0,无初始值的全局变量(不保存在bin中)
-
commit——注释(不保存在bin中)
举个例子:
D:\100 - 韦东山系列视频\01 - 第1期 - ARM裸板\3 - 源码&PPT\源码文档图片\源码\源码_20180321_添加传感器\012_relocate_013
启动文件【start.S】在做什么?
-
关闭看门狗
-
设置系统时钟
-
设置栈——区分系统是从NORFlash启动还是NandFlash启动,然后设置栈顶的地址:如果是Nor,栈顶地址为0x40000000+4096;如果是Nand为4096;( 为什么要加4096呢?——芯片内部的SRAM大小为4K,sp指向栈顶,从上向下存储)
-
初始化SDRAM(外部的)
-
重定位text, rodata, data,即将链接文件中__code_start到__bss_start的数据复制到SDRAM中;
-
清空bss段(注释,无效变量)
.text
.global _start
_start:
/* 关闭看门狗 */
ldr r0, =0x53000000
ldr r1, =0
str r1, [r0]
/* 设置MPLL, FCLK : HCLK : PCLK = 400m : 100m : 50m */
/* LOCKTIME(0x4C000000) = 0xFFFFFFFF */
ldr r0, =0x4C000000
ldr r1, =0xFFFFFFFF
str r1, [r0]
/* CLKDIVN(0x4C000014) = 0X5, tFCLK:tHCLK:tPCLK = 1:4:8 */
ldr r0, =0x4C000014
ldr r1, =0x5
str r1, [r0]
/* 设置CPU工作于异步模式 */
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
orr r0,r0,#0xc0000000 //R1_nF:OR:R1_iA
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
/* 设置MPLLCON(0x4C000004) = (92<<12)|(1<<4)|(1<<0)
* m = MDIV+8 = 92+8=100
* p = PDIV+2 = 1+2 = 3
* s = SDIV = 1
* FCLK = 2*m*Fin/(p*2^s) = 2*100*12/(3*2^1)=400M
*/
ldr r0, =0x4C000004
ldr r1, =(92<<12)|(1<<4)|(1<<0)
str r1, [r0]
/* 一旦设置PLL, 就会锁定lock time直到PLL输出稳定
* 然后CPU工作于新的频率FCLK
*/
/* 设置内存: sp 栈 */
/* 分辨是nor/nand启动
* 写0到0地址, 再读出来
* 如果得到0, 表示0地址上的内容被修改了, 它对应ram, 这就是nand启动
* 否则就是nor启动
*/
mov r1, #0
ldr r0, [r1] /* 读出原来的值备份 */
str r1, [r1] /* 0->[0] */
ldr r2, [r1] /* r2=[0] */
cmp r1, r2 /* r1==r2? 如果相等表示是NAND启动 */
ldr sp, =0x40000000+4096 /* 先假设是nor启动 */
moveq sp, #4096 /* nand启动 */
streq r0, [r1] /* 恢复原来的值 */
bl sdram_init
//bl sdram_init2 /* 用到有初始值的数组, 不是位置无关码 */
/* 重定位text, rodata, data段整个程序 */
bl copy2sdram
/* 清除BSS段 */
bl clean_bss
//bl main /* 使用BL命令相对跳转, 程序仍然在NOR/sram执行 */
ldr pc, =main /* 绝对跳转, 跳到SDRAM */
halt:
b halt