wds - uboot，自己做一个bootloader

bootloader的目标——从Nand中读出内核、启动内核​​​​​​​

一、uboot

如何获得一个uboot文件

【注意，uboot文件与patch不要在共享路径下进行解压和打补丁，否则可能会有问题】

【如果出错的话，可以加上“sudo”试一试】

步骤一：先在liunx环境下解压uboot开源源代码

tar xjf u-boot-1.1.6.tar.bz2

步骤二：然后打开发板的补丁

patch -p1 < ../u-boot-1.1.6_jz2440.patch

• -p1  —— 含义是忽略第一个【/】之前的内容，在这里就是忽略【u-boot-1.1.6/】
• 

步骤三：配置

make 100ask24x0_config

配置这里一般有三种途径

1. make menuconfig，然后一个一个配置；
2. 使用默认配置 (arch/arm/configs)，然后再改；
3. 使用板子厂家提供的配置文件

步骤四：编译

make

uboot的源码分析

uboot 的内存分配（分区表）

从代码上看，uboot在Nand上的存放位置是固定的：

• BootLoader从0开始，256K
• params是接下去的128K
• kernel是接下去的2M
• 剩下的作为root

各个地址如下：

kernel在SDRAM上的入口地址——0x30007FC0

nand read.jffs2 0x30007EC0 kernel

bootm 0x30007FC0

uboot怎么传递参数给kernel——通过tag

• setup_start_tag
• setup_memory_tags
• setup_commandline_tag
• setup_end_tag

内核启动流程

二、自己做一个bootloader

【默认是将内核、文件系统放置在Nand中，需要用到是复制到SDRAM中运行】

最简单的bootloader所需要的功能

1. 初始化硬件：关看门狗，设置时钟，设置SDRAM，配置NAND；
2. 将内核程序从Nand Flash读到SDRAM；
3. 设置“要传给内核的参数”；
4. 跳转并执行内核；

设置栈

将栈顶指针设置在SDRAM中；由于SDRAM的起始地址是0x3000000，SDRAM共有64K大小，所以

ldr sp, =0x30000000 + 64*1024*1024

ldr sp, =0x34000000

复制boot代码到SDRAM

• 起始地址：0（NOR启动0地址在NOR、Nand启动0地址在内部的SRAM）
• 目标地址： 从链接脚本中获取，一般为text段的开始，到bss段之前（SDRAM地址范围为0x3000000~0x34000000，前边预留作为内核、文件系统，bootloader512K足够用，所以0x3400 0000-512K = 0x33F80000 ）
• 复制长度：从链接脚本中获取

重定位

如果是从NOR启动

• 上电后CPU从Nor的0地址开始运行；
• 由于NorFlash【只读不能写】的特征，需要重定位；在重定位时，把代码都复制到链接地址的SDRAM上去。

如果是Nand启动

• 芯片上电后，硬件会自动将Nand的前4K代码复制到芯片内部的SRAM中；并开始运行；
• 由于程序有时可能超过4K等原因，所以从Nand启动时，需要在前4K代码中，将整个程序从Nand复制到链接地址的SDRAM去。

一些地址你需要知道

• SDRAM的地址范围——0x30000000 ~ 0x34000000
• 内核在Nand中存放的地址——0x60000（前64K是uImage的一些头部）
• 内核在SDRAM中的入口地址——0x30008000
• 内核参数的存放地址——0x30000100
• uboot的重定位地址——0x33f80000（0x34000000 - 512K）