多进程框架(Linux)

以下多进程框架均在三丰云服务器上完成，特此感谢。

1.fork()函数

关于多进程，我们就需要了解一个fork()函数，它在头文件unistd.h中。

当我们在一个程序中调用fork()函数的时候，这个进程就会创建出一个新的进程（我们称为子进程），当前这个程序就被称为父进程。并且，父进程使用fork()，还会返回子进程的进程号，而子进程中，返回值是0。

例如这么一个程序，我们来分析一下

#include<bits/stdc++.h>
#include<unistd.h>
using namespace std;
int main(){
	int pid = fork();//1
	cout<< pid <<endl;//2
	pid = fork();//3
	cout<< pid <<endl;//4
	return 0;//5
}

1.父进程与子进程的关系

我们先简单了解一下父进程与子进程的关系。首先，父进程和子进程是共用代码段的（这部分不了解的话可以先查一下程序运行时的内存分配），在父进程调用fork()函数以后，子进程就复制一份父进程的堆区、栈区、数据区到内存中，成为一个新的进程。

在此之后，父进程和子进程就各自存在，接受调度，不存在联系了。

2.简单分析

在此就简单说一下，运行这个程序，会发生什么。

首先，父进程执行到语句1，调用fork()，复制了自身的堆栈区和数据区，生成一个新进程，我们暂且称为子进程1，对于父进程而言，语句1fork()返回值为子进程1的进程号；对于子进程1而言，语句1fork()返回值为0.

此时内存中有：父进程、子进程1（来自父进程）

之后，父进程和子进程1都会进行到语句3，分别生成子进程2和子进程3，对于父进程和子进程1而言，语句3fork()的返回值都是其生成子进程的进程号；而对于子进程1、2而言，语句3的返回值都是0。

此时内存中有：父进程、子进程1（来自父进程）、子进程2（来自父进程）、子进程3（来自子进程1）

在我的单核处理器下运行结果如下：

根据，这里没有父进程的进程号，再加上这是一个单核处理器，所以子进程1、2、3的进程号分别为431257、431258、431259。

3.一点问题

1.我之前一直以为，新开一个进程，为什么不是从代码开头运行，而是从创建它的fork()语句后开始执行？例如父进程调用了语句1的fork()生成子进程1以后，子进程1就直接从语句2开始执行了。

而原因，我看了这篇博文fork后子进程从哪里开始执行以后，就明白了。简单总结一下，操作系统对进程管理，会有一张进程表，其中保存了每个进程执行到哪条指令，在将子进程添加到进程表的时候，保存的信息就是它从fork()的语句开始执行。否则如果每次都从程序开头执行，那么就会一直调用fork()，无限产生子进程，这是不可能的。

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2.实现多进程(Linux)

利用UNIX下有的fork()函数，我们就可以实现多进程了。

实现之前

我们先来看看在使用多进程之前存在的问题。
我是写了一个很简陋的输入json串、进行解析再返回的通信。

服务端：

客户端1：

客户端2：

很显然，服务端和客户端的通信目前只能一对一地进行，客户端2完全没有办法和服务端通信。

先挂上当前服务端和客户端的代码：

//服务端
#include <bits/stdc++.h>
#include <rapidjson/prettywriter.h>
#include <rapidjson/document.h>
#include "yzz_server.h"
#include <unistd.h>
using namespace std;

int main(int argc,char* argv[]){
        TcpServer Server;
        if(argc == 2)Server.Init(atoi(argv[1]));
        else if(argc == 3)Server.Init(argv[1],atoi(argv[2]));
        else {
            printf("error\n");
            return 0;
        }
        if(Server.Bind() == 1)return 0;
        Server.Listen();
        Server.Accept();
        while(true){
                std::string s;
                if( Server.Recv(s) <= 0 || s == "bye"){
                        printf("通信结束\n");
                        break;
                }
        
                rapidjson::StringBuffer buffer;
                rapidjson::PrettyWriter<rapidjson::StringBuffer> writer(buffer);
                rapidjson::Document doc;
                doc.Parse(s.data());
                doc.Accept(writer);
                s = buffer.GetString();
                
                if( Server.Send(s) <= 0 ){
                    printf("通信结束\n");
                    break;
                }
        }
        return 0;
}

//客户端
#include<bits/stdc++.h>

#include"yzz_client.h"

using namespace std;

int main(int argc,char* argv[]){

    TcpClient Client;
    if(argc == 3)
        Client.Init(argv[1],atoi(argv[2]));
    else {
        printf("error\n");
        return 0;
    }
    Client.Connect();
    while(true){
        string s;
        printf("请输入字符串:\n");
        cin>>s;
        Client.Send(s);
        if(s == "bye"){
            printf("通信结束\n");
            break;
        }
        Client.Recv(s);
        printf("解析后Json串为:\n%s\n",s.data());
    }
    return 0;
}

实现之后

只需要对现在的程序作出一些修改，就可以完成多进程了。

我们回去看一下之前发的TCP三次握手那篇文章，Accept()是从全连接队列中取一个客户端，申请一个connect_fd，来进行通信。

所以我们父进程只负责监听，生成connect_fd，之后产生新进程，交给新进程去connect_fd对应的客户端通信即可。

修改以后服务端代码如下：

#include <bits/stdc++.h>
#include <rapidjson/prettywriter.h>
#include <rapidjson/document.h>
#include "yzz_server.h"
#include <unistd.h>
using namespace std;

int main(int argc,char* argv[]){
        TcpServer Server;
        if(argc == 2)Server.Init(atoi(argv[1]));
        else if(argc == 3)Server.Init(argv[1],atoi(argv[2]));
        else {
            printf("error\n");
            return 0;
        }
        if(Server.Bind() == 1)return 0;
        Server.Listen();
        while(true){//1
            if(0 == Server.Accept() && fork() > 0)continue;//如果Accept取到连接，并且能创建新进程，那么通信的事情就交给新进程完成了，下面的代码就和最初的服务端关系不大了
            cout<<"创建新进程"<<endl;
            while(true){//2
                std::string s;
                if( Server.Recv(s) <= 0 || s == "bye"){
                    printf("通信结束\n");
                    break;
                }

                rapidjson::StringBuffer buffer;
                rapidjson::PrettyWriter<rapidjson::StringBuffer> writer(buffer);
                rapidjson::Document doc;
                doc.Parse(s.data());
                doc.Accept(writer);
                s = buffer.GetString();

                if( Server.Send(s) <= 0 ){
                    printf("通信结束\n");
                    break;
                }
            }//2
            exit(0);//新进程完成通信以后就可以结束它的任务了。
        }//1
        return 0;
}

我们就简单分析一下，服务端先进入监听状态，然后Accept()函数负责取连接，当连接队列为空的时候，会阻塞(socket原本的accept()函数就存在这个功能)，那么我们if语句的第一关就通不过。
取到连接之后，我们调用fork()创建新进程，去完成通信，而如果fork()>0说明这是父进程，它只负责监听，生成connect_fd，不去完成客户端的通信。

这就是修改后程序的大概流程。

最终结果

服务端：

客户端1：

客户端2：

首先，我们实现了多个客户端同时通信，并且客户端关闭以后，最开始的服务端还是没有结束，仍然可以继续运行，这就实现了一个简单的多进程框架。

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3.僵尸进程

在结束了几个客户端之后，我去查看系统的进程状态，发现了如下的情况

<defunct>后缀即是僵尸进程，我直接去百度了一下僵尸进程的概念：

子进程结束了，但是资源并没有全部释放，仍然保留一些信息需要返回信息给父进程，这就变成了僵尸进程。解决僵尸进程最简单的办法就是结束父进程，父进程结束一个，子进程的资源也会被回收。

但是通常情况下，父进程会一直保持监听而不是结束，那么随着客户端的通信越来越多，僵尸进程越来越多，占用资源而不释放，会造成危害。

那么接下来就有两种办法去解决。

1.父进程不关心子进程的退出状态

如果父进程不关心子进程的退出状态，就应该将父进程对SIGCHLD的处理函数设置为SIG_IGN，或者在调用sigaction函数时设置SA_NOCLDWAIT标志位，告诉内核自己不关心子进程的信息，这样子进程的资源就会由系统回收，不需要父进程调用wait()或者waitpid()，也不会产生僵尸进程。

2.父进程关心子进程退出状态

而有的时候，父进程需要得知子进程退出状态，就需要调用wait()函数，如果子进程变成僵尸进程，父进程就会调用wait()去"收尸"，而如果子进程没有结束，父进程就会在wait()函数调用处挂起，直到子进程结束父进程才能继续。

显然，第二种方法会影响到多进程的并发性能，所以我们大多采用第一种方法，第一种方法的实现也非常简单，我们只需要在服务端main()函数开头加上一句

signal(SIGCHLD,SIG_IGN);

即可。

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4.关闭多余socket

哪里来的多余的socket呢？

是在fork()产生子进程的时候，由于把子进程listen_fd和connect_fd都复制了一份，而对于父进程来说，connect_fd是它不需要的；而对于子进程来说，listen_fd是它不需要，这就有了多余的socket。

为什么需要关闭呢？先给大家看一个我查到的信息：

简而言之，就是父进程有一份listen_fd的引用，子进程也有一份引用，要这些进程都关闭引用，才能fd才能彻底释放。

所以我们采取的措施有二：
一、在父进程fork()创建子进程后立即close通信的fd

if(0 == Server.Accept() && fork() > 0){ 
                cout<<"创建新进程"<<endl;
                Server.CloseConnect();                                                                                                  
                continue;
} 

二、在子进程需要运行的部分加上如下语句（最好是子进程部分的开头）

Server.CloseListen();

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5.服务程序的退出和资源的释放

我们知道，父进程是用于持续监听的然后生成子进程的，那么当我们想让他退出的时候，应该怎么办呢？

运行在终端的时候，ctrl+C;运行在后台，kill或者killall命令将其终止。

我知道，当程序正常运行结束，析构函数不用我们调用，它也会运行。而上述的ctrl+C还是kill、killall，并没有让程序正常结束，这个时候程序并不会正常地调用析构函数，那么这个时候，我们这个进程所占用的资源，很可能没有被完全释放。

包括调用exit(0)这类语句，也是直接终止程序，不作其他操作的话，是不会调用析构函数释放资源的。

所以我们就要对程序作一些改进，使得它能够"体面"地结束。比较简单的做法，就是我们在main()函数中使用signal()函数，在收到SIGINT和SINTERM等信号的时候，调用一些我们自定义的函数，在自定义的函数里面释放完资源后，再结束程序。

而kill -9是没有办法被捕获的，所以我们还是尽量少用kill -9去强行结束一个进程。

这个第五大点的内容呢，其实跟多进程处理业务的关系已经不是很大了，主要是完善程序的方面有所涉及。