STM32基于IIC协议读取温湿度数据

已于 2023-11-07 20:15:04 修改
阅读量223 收藏
点赞数
文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
于 2023-11-07 20:07:20 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Yokuershi/article/details/134274274
版权

文章目录

一、什么是什么是“软件I2C”和“硬件I2C”

“I2C"是一种常见的串行通信协议，用于在不同的集成电路（IC）之间传输数据。有两种主要的I2C实现方式，即"软件I2C"和"硬件I2C”，它们在通信方式和实现方式上有所不同。

1. 硬件I2C：

实现方式：硬件I2C是通过专门的硬件电路实现的。通常，微控制器或其他芯片上有内置的I2C控制器，用于处理I2C通信。这些硬件I2C控制器具有专用的I2C引脚和电路，可以直接与I2C设备进行通信。
性能：硬件I2C通常具有更高的通信速度和更稳定的性能，因为它们是通过硬件实现的，不容易受到外部干扰的影响。硬件I2C通常能够支持更高的数据传输速度，适用于要求高速通信的应用。
应用：硬件I2C通常用于对通信速度和稳定性要求较高的应用，例如高性能传感器和存储设备的接口。

2. 软件I2C：

实现方式：软件I2C是通过软件模拟实现的，通常使用通用输入输出（GPIO）引脚来模拟I2C通信协议。在软件I2C中，微控制器的GPIO引脚会根据I2C协议的时序要求进行状态变化，以模拟数据传输。
性能：软件I2C的性能通常较低，通信速度可能不如硬件I2C稳定。它受到微控制器处理速度的限制，可能在高速或实时应用中表现不佳。
应用：软件I2C通常用于那些不要求高速和高性能的应用，特别是在资源有限的嵌入式系统中，因为它可以在通用GPIO引脚上实现，不需要专门的硬件支持。
选择软件I2C或硬件I2C取决于应用的具体需求。如果需要高速、高性能的通信，通常会选择硬件I2C。如果应用对通信速度要求不高，而且资源有限，可以考虑使用软件I2C。

二、使用STM32CubeMX配置项目

1.在STM32CubeMX中选择相应芯片

这里使用STM32F103C8芯片进行实现
在这里插入图片描述

2.配置RCC

在这里插入图片描述

3.配置SYS

在这里插入图片描述

4.配置USART1

在这里插入图片描述

5.配置GPIO

在这里插入图片描述

6.配置I2C1

在这里插入图片描述
在下方DMA Settings设置中进行相应设置z在这里插入图片描述

7.配置NVIC

在这里插入图片描述

8.配置时钟

在这里插入图片描述

9.在项目设置中进行如下设置

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
设置完成后，点击右上角GENERATE CODE 进行输出。

三、在keil中进行编程

1.修改main.c文件

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2021 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "dma.h"
#include "i2c.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

#include<stdio.h>
#include "AHT20-21_DEMO_V1_3.h" 

void SystemClock_Config(void);


int fputc(int ch,FILE *f)
 
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,0xFFFF);    
		//µÈ´ý·¢ËͽáÊø	
		while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TC)!=SET){
		}		

    return ch;
}



int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
	uint32_t CT_data[2]={0,0};
	volatile int  c1,t1;
	
	Delay_1ms(500);

	HAL_Init();

	SystemClock_Config();

	MX_GPIO_Init();
	MX_DMA_Init();
	MX_USART1_UART_Init();
	
	//³õʼ»¯AHT20
	AHT20_Init();
	Delay_1ms(500);

  while (1)
  { 
    /* USER CODE END WHILE */
		AHT20_Read_CTdata(CT_data);       //²»¾­¹ýCRCУÑ飬ֱ½Ó¶ÁÈ¡AHT20µÄζȺÍʪ¶ÈÊý¾Ý    ÍƼöÿ¸ô´óÓÚ1S¶ÁÒ»´Î
		//AHT20_Read_CTdata_crc(CT_data);  //crcУÑéºó£¬¶ÁÈ¡AHT20µÄζȺÍʪ¶ÈÊý¾Ý 
	

		c1 = CT_data[0]*1000/1024/1024;  //¼ÆËãµÃµ½Êª¶ÈÖµc1£¨·Å´óÁË10±¶£©
		t1 = CT_data[1]*2000/1024/1024-500;//¼ÆËãµÃµ½Î¶ÈÖµt1£¨·Å´óÁË10±¶£©
		printf("ÕýÔÚ¼ì²â");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		printf("\r\n");
		HAL_Delay(1000);
		printf("ζÈ:%d%d.%d",t1/100,(t1/10)%10,t1%10);
		printf("ʪ¶È:%d%d.%d",c1/100,(c1/10)%10,c1%10);
		printf("\r\n");
		printf("µÈ´ý");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		HAL_Delay(100);
		printf(".");
		printf("\r\n");
		HAL_Delay(1000);
  /* USER CODE END 3 */
	}
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

2.按照以下步骤导入AHT20-21 DEMO V1_3文件

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在上图Include Paths中导入路径
在这里插入图片描述

3.编辑AHT20-21 DEMO V1_3.c文件

/*******************************************/
/*@版权所有：广州奥松电子有限公司          */
/*@作者：温湿度传感器事业部                */
/*@版本：V1.2                              */
/*******************************************/
//#include "main.h" 
#include "AHT20-21_DEMO_V1_3.h" 
#include "gpio.h"
#include "i2c.h"


void Delay_N10us(uint32_t t)//延时函数
{
  uint32_t k;

   while(t--)
  {
    for (k = 0; k < 2; k++);//110
  }
}

void SensorDelay_us(uint32_t t)//延时函数
{
		
	for(t = t-2; t>0; t--)
	{
		Delay_N10us(1);
	}
}

void Delay_4us(void)		//延时函数
{	
	Delay_N10us(1);
	Delay_N10us(1);
	Delay_N10us(1);
	Delay_N10us(1);
}
void Delay_5us(void)		//延时函数
{	
	Delay_N10us(1);
	Delay_N10us(1);
	Delay_N10us(1);
	Delay_N10us(1);
	Delay_N10us(1);

}

void Delay_1ms(uint32_t t)		//延时函数
{
   while(t--)
  {
    SensorDelay_us(1000);//延时1ms
  }
}


//void AHT20_Clock_Init(void)		//延时函数
//{
//	RCC_APB2PeriphClockCmd(CC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
//}

void SDA_Pin_Output_High(void)   //将PB7配置为输出 ， 并设置为高电平， PB7作为I2C的SDA
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(GPIOB,& GPIO_InitStruct);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
}

void SDA_Pin_Output_Low(void)  //将P7配置为输出  并设置为低电平
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(GPIOB,& GPIO_InitStruct);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
}

void SDA_Pin_IN_FLOATING(void)  //SDA配置为浮空输入
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;//浮空
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init( GPIOB,&GPIO_InitStruct);
}


void SCL_Pin_Output_High(void) //SCL输出高电平，P14作为I2C的SCL
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
}

void SCL_Pin_Output_Low(void) //SCL输出低电平
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);
}

void Init_I2C_Sensor_Port(void) //初始化I2C接口,输出为高电平
{	
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(GPIOB,& GPIO_InitStruct);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);

	
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(GPIOB,& GPIO_InitStruct);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);
	
}
void I2C_Start(void)		 //I2C主机发送START信号
{
	SDA_Pin_Output_High();
	SensorDelay_us(8);
	SCL_Pin_Output_High();
	SensorDelay_us(8);
	SDA_Pin_Output_Low();
	SensorDelay_us(8);
	SCL_Pin_Output_Low();
	SensorDelay_us(8);   
}


void AHT20_WR_Byte(uint8_t Byte) //往AHT20写一个字节
{
	uint8_t Data,N,i;	
	Data=Byte;
	i = 0x80;
	for(N=0;N<8;N++)
	{
		SCL_Pin_Output_Low(); 
		Delay_4us();	
		if(i&Data)
		{
			SDA_Pin_Output_High();
		}
		else
		{
			SDA_Pin_Output_Low();
		}	
			
    SCL_Pin_Output_High();
		Delay_4us();
		Data <<= 1;
		 
	}
	SCL_Pin_Output_Low();
	SensorDelay_us(8);   
	SDA_Pin_IN_FLOATING();
	SensorDelay_us(8);	
}	


uint8_t AHT20_RD_Byte(void)//从AHT20读取一个字节
{
		uint8_t Byte,i,a;
	Byte = 0;
	SCL_Pin_Output_Low();
	
	SDA_Pin_IN_FLOATING();
	SensorDelay_us(8);	
	
	for(i=0;i<8;i++)
	{
    SCL_Pin_Output_High();
		
		Delay_5us();
		a=0;
		
		//if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_15)) a=1;
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_7)) a=1;
		Byte = (Byte<<1)|a;
		
		//SCL_Pin_Output_Low();
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);
		Delay_5us();
	}
  SDA_Pin_IN_FLOATING();
	SensorDelay_us(8);	
	return Byte;
}


uint8_t Receive_ACK(void)   //看AHT20是否有回复ACK
{
	uint16_t CNT;
	CNT = 0;
	SCL_Pin_Output_Low();	
	SDA_Pin_IN_FLOATING();
	SensorDelay_us(8);	
	SCL_Pin_Output_High();	
	SensorDelay_us(8);	
	while((HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_7))  && CNT < 100) 
	CNT++;
	if(CNT == 100)
	{
		return 0;
	}
 	SCL_Pin_Output_Low();	
	SensorDelay_us(8);	
	return 1;
}

void Send_ACK(void)		  //主机回复ACK信号
{
	SCL_Pin_Output_Low();	
	SensorDelay_us(8);	
	SDA_Pin_Output_Low();
	SensorDelay_us(8);	
	SCL_Pin_Output_High();	
	SensorDelay_us(8);
	SCL_Pin_Output_Low();	
	SensorDelay_us(8);
	SDA_Pin_IN_FLOATING();
	SensorDelay_us(8);
}

void Send_NOT_ACK(void)	//主机不回复ACK
{
	SCL_Pin_Output_Low();	
	SensorDelay_us(8);
	SDA_Pin_Output_High();
	SensorDelay_us(8);
	SCL_Pin_Output_High();	
	SensorDelay_us(8);		
	SCL_Pin_Output_Low();	
	SensorDelay_us(8);
    SDA_Pin_Output_Low();
	SensorDelay_us(8);
}

void Stop_I2C(void)	  //一条协议结束
{
	SDA_Pin_Output_Low();
	SensorDelay_us(8);
	SCL_Pin_Output_High();	
	SensorDelay_us(8);
	SDA_Pin_Output_High();
	SensorDelay_us(8);
}

uint8_t AHT20_Read_Status(void)//读取AHT20的状态寄存器
{

	uint8_t Byte_first;	
	I2C_Start();
	AHT20_WR_Byte(0x71);
	Receive_ACK();
	Byte_first = AHT20_RD_Byte();
	Send_NOT_ACK();
	Stop_I2C();
	return Byte_first;
}

uint8_t AHT20_Read_Cal_Enable(void)  //查询cal enable位有没有使能
{
	uint8_t val = 0;//ret = 0,
  val = AHT20_Read_Status();
	 if((val & 0x68)==0x08)
		 return 1;
   else  return 0;
 }

void AHT20_SendAC(void) //向AHT20发送AC命令
{

	I2C_Start();
	AHT20_WR_Byte(0x70);
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0xac);//0xAC采集命令
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0x33);
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0x00);
	Receive_ACK();
	Stop_I2C();

}

//CRC校验类型：CRC8/MAXIM
//多项式：X8+X5+X4+1
//Poly：0011 0001  0x31
//高位放到后面就变成 1000 1100 0x8c
//C现实代码：
uint8_t Calc_CRC8(uint8_t *message,uint8_t Num)
{
	uint8_t i;
	uint8_t byte;
	uint8_t crc=0xFF;
  for(byte=0; byte<Num; byte++)
  {
    crc^=(message[byte]);
    for(i=8;i>0;--i)
    {
      if(crc&0x80) crc=(crc<<1)^0x31;
      else crc=(crc<<1);
    }
  }
        return crc;
}

void AHT20_Read_CTdata(uint32_t *ct) //没有CRC校验，直接读取AHT20的温度和湿度数据
{
		volatile uint8_t  Byte_1th=0;
	volatile uint8_t  Byte_2th=0;
	volatile uint8_t  Byte_3th=0;
	volatile uint8_t  Byte_4th=0;
	volatile uint8_t  Byte_5th=0;
	volatile uint8_t  Byte_6th=0;
	 uint32_t RetuData = 0;
	uint16_t cnt = 0;
	AHT20_SendAC();//向AHT10发送AC命令
	Delay_1ms(80);//延时80ms左右	
    cnt = 0;
	while(((AHT20_Read_Status()&0x80)==0x80))//直到状态bit[7]为0，表示为空闲状态，若为1，表示忙状态
	{
		SensorDelay_us(1508);
		if(cnt++>=100)
		{
		 break;
		 }
	}
	I2C_Start();
	AHT20_WR_Byte(0x71);
	Receive_ACK();
	Byte_1th = AHT20_RD_Byte();//状态字，查询到状态为0x98,表示为忙状态，bit[7]为1；状态为0x1C，或者0x0C，或者0x08表示为空闲状态，bit[7]为0
	Send_ACK();
	Byte_2th = AHT20_RD_Byte();//湿度
	Send_ACK();
	Byte_3th = AHT20_RD_Byte();//湿度
	Send_ACK();
	Byte_4th = AHT20_RD_Byte();//湿度/温度
	Send_ACK();
	Byte_5th = AHT20_RD_Byte();//温度
	Send_ACK();
	Byte_6th = AHT20_RD_Byte();//温度
	Send_NOT_ACK();
	Stop_I2C();

	RetuData = (RetuData|Byte_2th)<<8;
	RetuData = (RetuData|Byte_3th)<<8;
	RetuData = (RetuData|Byte_4th);
	RetuData =RetuData >>4;
	ct[0] = RetuData;//湿度
	RetuData = 0;
	RetuData = (RetuData|Byte_4th)<<8;
	RetuData = (RetuData|Byte_5th)<<8;
	RetuData = (RetuData|Byte_6th);
	RetuData = RetuData&0xfffff;
	ct[1] =RetuData; //温度

}


void AHT20_Read_CTdata_crc(uint32_t *ct) //CRC校验后，读取AHT20的温度和湿度数据
{
		volatile uint8_t  Byte_1th=0;
	volatile uint8_t  Byte_2th=0;
	volatile uint8_t  Byte_3th=0;
	volatile uint8_t  Byte_4th=0;
	volatile uint8_t  Byte_5th=0;
	volatile uint8_t  Byte_6th=0;
	volatile uint8_t  Byte_7th=0;
	 uint32_t RetuData = 0;
	 uint16_t cnt = 0;
	// uint8_t  CRCDATA=0;
	 uint8_t  CTDATA[6]={0};//用于CRC传递数组
	
	AHT20_SendAC();//向AHT10发送AC命令
	Delay_1ms(80);//延时80ms左右	
    cnt = 0;
	while(((AHT20_Read_Status()&0x80)==0x80))//直到状态bit[7]为0，表示为空闲状态，若为1，表示忙状态
	{
		SensorDelay_us(1508);
		if(cnt++>=100)
		{
		 break;
		}
	}
	
	I2C_Start();

	AHT20_WR_Byte(0x71);
	Receive_ACK();
	CTDATA[0]=Byte_1th = AHT20_RD_Byte();//状态字，查询到状态为0x98,表示为忙状态，bit[7]为1；状态为0x1C，或者0x0C，或者0x08表示为空闲状态，bit[7]为0
	Send_ACK();
	CTDATA[1]=Byte_2th = AHT20_RD_Byte();//湿度
	Send_ACK();
	CTDATA[2]=Byte_3th = AHT20_RD_Byte();//湿度
	Send_ACK();
	CTDATA[3]=Byte_4th = AHT20_RD_Byte();//湿度/温度
	Send_ACK();
	CTDATA[4]=Byte_5th = AHT20_RD_Byte();//温度
	Send_ACK();
	CTDATA[5]=Byte_6th = AHT20_RD_Byte();//温度
	Send_ACK();
	Byte_7th = AHT20_RD_Byte();//CRC数据
	Send_NOT_ACK();                           //注意: 最后是发送NAK
	Stop_I2C();
	
	if(Calc_CRC8(CTDATA,6)==Byte_7th)
	{
	RetuData = (RetuData|Byte_2th)<<8;
	RetuData = (RetuData|Byte_3th)<<8;
	RetuData = (RetuData|Byte_4th);
	RetuData =RetuData >>4;
	ct[0] = RetuData;//湿度
	RetuData = 0;
	RetuData = (RetuData|Byte_4th)<<8;
	RetuData = (RetuData|Byte_5th)<<8;
	RetuData = (RetuData|Byte_6th);
	RetuData = RetuData&0xfffff;
	ct[1] =RetuData; //温度
		
	}
	else
	{
		ct[0]=0x00;
		ct[1]=0x00;//校验错误返回值，客户可以根据自己需要更改
	}//CRC数据
}


void AHT20_Init(void)   //初始化AHT20
{	
	Init_I2C_Sensor_Port();
	I2C_Start();
	AHT20_WR_Byte(0x70);
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0xa8);//0xA8进入NOR工作模式
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0x00);
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0x00);
	Receive_ACK();
	Stop_I2C();

	Delay_1ms(10);//延时10ms左右

	I2C_Start();
	AHT20_WR_Byte(0x70);
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0xbe);//0xBE初始化命令，AHT20的初始化命令是0xBE,   AHT10的初始化命令是0xE1
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0x08);//相关寄存器bit[3]置1，为校准输出
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0x00);
	Receive_ACK();
	Stop_I2C();
	Delay_1ms(10);//延时10ms左右
}
void JH_Reset_REG(uint8_t addr)
{
	
	uint8_t Byte_first,Byte_second,Byte_third;
	I2C_Start();
	AHT20_WR_Byte(0x70);//原来是0x70
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(addr);
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0x00);
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0x00);
	Receive_ACK();
	Stop_I2C();

	Delay_1ms(5);//延时5ms左右
	I2C_Start();
	AHT20_WR_Byte(0x71);//
	Receive_ACK();
	Byte_first = AHT20_RD_Byte();
	Send_ACK();
	Byte_second = AHT20_RD_Byte();
	Send_ACK();
	Byte_third = AHT20_RD_Byte();
	Send_NOT_ACK();
	Stop_I2C();
	
  Delay_1ms(10);//延时10ms左右
	I2C_Start();
	AHT20_WR_Byte(0x70);///
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0xB0|addr);//寄存器命令
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(Byte_second);
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(Byte_third);
	Receive_ACK();
	Stop_I2C();
	
	Byte_second=0x00;
	Byte_third =0x00;
}

void AHT20_Start_Init(void)
{
	JH_Reset_REG(0x1b);
	JH_Reset_REG(0x1c);
	JH_Reset_REG(0x1e);
}

4.编辑AHT20-21 DEMO V1_3.h文件

#ifndef _AHT20_DEMO_
#define _AHT20_DEMO_

#include "main.h"  

void Delay_N10us(uint32_t t);//延时函数
void SensorDelay_us(uint32_t t);//延时函数
void Delay_4us(void);		//延时函数
void Delay_5us(void);		//延时函数
void Delay_1ms(uint32_t t);	
void AHT20_Clock_Init(void);		//延时函数
void SDA_Pin_Output_High(void)  ; //将PB15配置为输出 ， 并设置为高电平， PB15作为I2C的SDA
void SDA_Pin_Output_Low(void);  //将P15配置为输出  并设置为低电平
void SDA_Pin_IN_FLOATING(void);  //SDA配置为浮空输入
void SCL_Pin_Output_High(void); //SCL输出高电平，P14作为I2C的SCL
void SCL_Pin_Output_Low(void); //SCL输出低电平
void Init_I2C_Sensor_Port(void); //初始化I2C接口,输出为高电平
void I2C_Start(void);		 //I2C主机发送START信号
void AHT20_WR_Byte(uint8_t Byte); //往AHT20写一个字节
uint8_t AHT20_RD_Byte(void);//从AHT20读取一个字节
uint8_t Receive_ACK(void);   //看AHT20是否有回复ACK
void Send_ACK(void)	;	  //主机回复ACK信号
void Send_NOT_ACK(void);	//主机不回复ACK
void Stop_I2C(void);	  //一条协议结束
uint8_t AHT20_Read_Status(void);//读取AHT20的状态寄存器
uint8_t AHT20_Read_Cal_Enable(void);  //查询cal enable位有没有使能
void AHT20_SendAC(void); //向AHT20发送AC命令
uint8_t Calc_CRC8(uint8_t *message,uint8_t Num);
void AHT20_Read_CTdata(uint32_t *ct); //没有CRC校验，直接读取AHT20的温度和湿度数据
void AHT20_Read_CTdata_crc(uint32_t *ct); //CRC校验后，读取AHT20的温度和湿度数据
void AHT20_Init(void);   //初始化AHT20
void JH_Reset_REG(uint8_t addr);///重置寄存器
void AHT20_Start_Init(void);///上电初始化进入正常测量状态
#endif

5.编译

在这里插入图片描述

6.烧录

在这里插入图片描述

7.效果展示

在这里插入图片描述

四、总结

此次实验内容为通过STM32微控制器使用I2C协议读取与AHT20温湿度传感器连接的温度和湿度数据。
在连接硬件时，务必小心，确保正确接线，防止损坏设备。在代码编写中，注意I2C通信的初始化和配置，以确保通信的顺利进行。根据AHT20传感器的数据手册，正确解析温湿度数据。通常，数据是以16位或32位的形式存储的，需要按照手册的说明解析。调试是非常重要的。使用串口通信或LED指示灯来验证代码的正确性。了解I2C通信的时序要求，确保STM32的时钟配置正确。
这个实验可以作为嵌入式系统和传感器互联通信的起点，为更复杂的应用提供了基础。同时，了解I2C通信和STM32编程的基础对于在高科技领域从事网络通信和云技术工程的工作非常有帮助。

五、参考

STM32基于IIC协议的温湿度（AHT20）采集

Yokuershi
关注
STM32 I2C协议读取温湿度传感器
cjhz2333的博客
11-23 2841
I2C总线（Inter IC BUS）是由Philips公司开发的一种通用数据总线两根通信线：SCL（Serial Clock）、SDA（Serial Data）同步，半双工带数据应答支持总线挂载多设备（一主多从、多主多从）本次实验我完成了用AHT20传感器收集温度、湿度的数据并发送到电脑的实验。主要了解了一些I2C的知识，结合代码和手册让我对I2C通信的印象更深刻了。
0048基于STM32F103单片机IIC读取AHT10温湿度传感器值的程序代码.rar
12-27
1、STM32F103通过IIC接口与AHT10温湿度传感器进行通讯，读取传感器温湿度值。 2、代码使用KEIL开发，当前在STM32F103C8T6运行，如果是STM32F103其他型号芯片，依然适用，请自行更改KEIL芯片型号以及FLASH容量即可。 ...
【第六章】STM32 / GD32 - 软件I2C读取温度传感器LM75AD
Xiaoxuexxxxx的博客
04-24 1622
最后详细叙述一下通讯过程：1.开始：主设备把SDA从高拉低再把SCL从高拉低，对总线上的从机说：我要开始和你们中的某个人通信了。2.主设备发送要与之通信的从机的7位地址（一般是7位），第八位是读写位（读1写0）3.总线上的从设备把主设备发送的地址与自己的地址比较，如果匹配：从设备将SDA拉低一位表示应答（此时从设备获得SDA的控制权，之前SDA都是主设备控制的）。如果不拉低，SDA为高就表示非应答。4.主设备发送（或接收）数据给从设备。
STM32 HAL库--IIC协议读取温湿度数据
Dylan_hs的博客
11-12 368
使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集，并将采集的温度-湿度值通过串口输出。
通过STM32Cube配置完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集
qq_52215423的博客
11-16 1281
stm32实现温湿度读取
STM32 (基于HAL库) 硬件IIC读写任意AT24CXX芯片
weixin_56565733的博客
04-25 7617
HAL任意AT24Cxx芯片读写： 原理我就不讲了，直接实操： 一、配置 1、使用STM32CUBEMX进行引脚配置，IIC配置如下： 2、利用串口进行数据查看，串口配置如下： 3、时钟我们选择最高72MHZ，这里没有硬性要求都可以。 4、配置完成，生成keil工程代码即可。 到此配置完成。 二、代码 编写驱动文件： HAL_24CXX.c文件代码如下： /*********************************** 适用范围：仅HAL适用 ***********************
基于STM32的SHT20温湿度读取IIC
12-15
在本项目中，我们关注的是如何使用STM32通过IIC（Inter-Integrated Circuit，集成电路间通信协议）协议与SHT20或SHT30温湿度传感器进行通信。 SHT20和SHT30是瑞士盛思瑞（Sensirion）公司生产的数字式温湿度传感器...
物联网项目实战开发之基于STM32的PB6/PB7模拟IIC协议读取AHT10温湿度传感器数据代码程序
05-24
1、使用STM32F103C8T6的PB6/PB7脚，软件模拟IIC协议，读取AHT10温湿度值。 2、代码使用KEIL开发，当前在STM32F103C8T6运行，如果是STM32F103其他型号芯片，依然适用，请自行更改KEIL芯片型号以及FLASH容量即可。 3、...
STM32硬件IIC AHT10数据读取
02-18
在这个项目中，我们将关注如何使用STM32的硬件IIC（Inter-Integrated Circuit）接口与AHT10温湿度传感器进行通信并读取数据。AHT10是一款高精度、低功耗的数字温湿度传感器，适用于物联网、智能家居等应用。 首先，...
温湿度采集软件sht30_串口通讯_传感器_温湿度采集sht30_stm32管脚模拟IIC通讯_温湿度采集_
09-30
在本文中，我们将深入探讨如何使用STM32F103单片机通过管脚模拟IIC协议与SHT30传感器进行通信，实现温湿度的采集，并将这些数据通过RS485接口发送到其他设备。STM32F103是一款广泛应用于嵌入式系统中的微控制器，其...
STM32 硬件IIC 单地址连续读数据
08-30
接口描述如下： HAL_I2C_Mem_Read(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)； hi2c // I2C接口信息 DevAddress //读地址 pData //数据指针 Size //欲读出字节数 Timeout //超时时间 适用只需要写入读地址然后就开始连续读的器件使用 启动信号 - 写器件地址（含读位） - ACK- 读取一个字节 - ACK -读取N个字节 - ACK......STOP信号 最后一位不放应答 直接STOP
STM32 硬件IIC读取BH1750
02-17
通过STM32F103的硬件IIC读取光照传感器BH1750的数据，已通过测试，能够成功读取BH1750的光照数据。。
IIC通信协议——硬件IIC
你骄傲地飞远的博客
07-26 1758
IIC(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由飞利浦（PHILIPS）公司开发的两线式串行通信总线结构，通常用于连接微控制器及其外围设备。IIC有着传输距离短，传输速率慢，适合在小数据量场合使用，支持多主多从等特性。IIC总线上可以连接多个主机和多个从机，任何一个能够进行发送和接收的设备都可以成为主机，能够控制信号传输和时钟频率。但任意时刻只能有一个主机和一个从机进行通信。IIC通信的典型速率在100kbps，高速模式下可达400kbps，超高速模式下可达1mbps。
【STM32】标准库 硬件I2C读取MPU6050
m0_63148816的博客
06-06 1655
/占空比，只有快速模式下才有用，也就是100khz以上，小于则是低电平比高电平1比1，16:9就是低电平比高电平16:9,2就是2:1，按道理来说，同步时序无论高低电平持续多久都没问题，但是为了快速传输，所以设计了占空比，标准速度是1:1，SCL以及SDA下降沿是特别快的，但是上升沿确是略带缓慢的，如下图是100khz，原因是强下拉以及弱上拉，强下拉就会非常果决，弱上就会很慢，渐变的过程。要快速写入，就需要给更多的时间适应SDA电平变化，不然快速发送的时候数据变化来不及，高电平读取也没有啥用。
【STM32L496】使用HAL库实现I2C写入/读取数据（M24C32）
kiro_1023的博客
09-08 4348
实现通信功能的芯片为M24C32
STM32F407 HAL库 I2C读写EEPROM AT24C02
hmxm6的博客
03-15 997
Primary Address Length selection： 从设备地址长度 设置从设备的地址是7bit还是10bit 大部分为7bit。原文链接：https://blog.csdn.net/2201_75394507/article/details/128712985。I2C Speed Mode： IIC模式设置 快速模式和标准模式。实际上也就是速率的选择。Fast Mode Duty Cycle：快速模式下的I2C占空比。EEPROM单页写入函数。EEPROM多页写函数。EEPROM读取函数。
STM32 单片机 读取 DHT11 温湿度传感器
远望创客学堂
05-10 8958
DHT11是种单总线数字温湿度传感器，可通过单片机的一个IO改变输入输出方向来读取数字温湿度。相对湿度测量范围20-90%RH，相对湿度测量精度为正负%5RH，温度测量范围0-50℃，温度测量精度为正负2℃，相对来说测量精度较低。 市场上常见的DHT11模块是在DHT11芯片基础上加了4.7K上拉电阻，如下图所示，这样只需三条线就可以和STM32进行通信，DATA脚用于读取温湿度。 STM32读取DHT11温湿度传感器时首先将DATA脚设为输出并发送开始信号，开始信号为DATA脚输出18ms以上的低
I2C通信数据错误，总是多个FF
qq_62383701的博客
03-08 902
分析原因：产生非应答信号之后，没有及时发送停止信号，导致SDA拉高，从而导致逻辑分析仪在NACK 与STOP信号间检测到了FF。STM32利用两个独立的I2C做主从机通信（既当主机也当从机）本文章主要通过（主机）硬件I2C的方式来实现，错误的图以及代码————多一个FF。
STM32低功耗设计NFC与无线距离感应智能钥匙扣
最新发布
qq_38295600的博客
11-16 1157
在当今快速发展的物联网（IoT）时代，智能设备正逐渐渗透到我们生活的方方面面，从智能家居到可穿戴设备，无一不体现着科技的进步与便捷。智能钥匙扣作为一种小巧而实用的智能设备，凭借其便携性和多功能性，在门禁系统、支付验证、物品追踪等领域展现出巨大的应用潜力。本文将介绍一款基于单片机设计的具备NFC（近场通信）与无线距离感应功能的智能钥匙扣，旨在通过技术创新为用户提供更加安全、便捷的使用体验。
STM32与SHT20硬件IIC通信实现温湿度数据读取
资源摘要信息:"STM32_HAL_SHT20-master.zip是一个针对STM32微控制器的硬件IIC接口编程示例，用于读取SHT20温湿度传感器的数据。SHT20是一款集成了温度和湿度测量功能的传感器，广泛应用于各种环境监控系统中。该文件...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值