如何基于点云数据进行三维土方量计算？

土方量计算的应用领域十分广泛，在铁路、公路、水电工程、港口、城市规划等工程建设中都能够涉及到，如土建施工过程中的土方平衡、露天矿山采剥工程量计算、大型仓库的库存统计、港口堆体体积计算、公路修建过程中的填挖方量计算等等，虽然看似不过是简单的体积计算，但采用不同的数据获取方式、不同的计算软件、不同的计算方法都会对影响到最终土方量结果的准确性。

目前获取堆体空间位置信息的主要方式有：无棱镜全站仪无接触式数据采集、GNSS-RTK接触式数据采集、三维激光扫描仪无接触式数据采集、无人机倾斜摄影无接触式数据采集等。

通过以上某种方式获取足够多的堆体表面空间位置信息后，便可进行土方量计算。传统的土方量计算是利用断面法、方格网法、三角网法、等高线法以及土方平衡计算等方法进行，由于很多地形并非棱角分明，利用一些离散的点位信息无法准确表达其形状特征，进而会导致计算的土方量结果会存在一定偏差。随着三维激光扫描技术的普及，利用三维激光扫描仪获取的点云数据进行土方量计算被广泛采用。由于其具有获取速度快、无需接触物体表面、覆盖范围广、点位密度高等特点，在很多行业都有具体应用案例。