STM32中断系统之外部中断

一、中断概念
简单说就是单片机在处理某件事的过程中出现了特定的中断条件，导致单片机停止当前程序，而去处理中断程序，处理好后再回到当前程序。
中断有优先级之分，也可以有中断嵌套的情况，这是为了处理紧急情况而进入新的中断优先去处理紧急的程序，后面再细讲。
stm32单片机中断源包括EXIT,TIM,ADC,USART,SPI,IIC,RTC等多个外设，由NVIC统一管理，所有中断进入NVIC划分优先级，排个顺序，然后再给CPU一个接一个执行。

二、NVIC优先级划分
响应优先级：在当前处理任务屁股后面接着，忽略之前排队的程序。
抢占优先级：在当前程序还在处理的过程中进入中断，打断当前程序，优先处理中断程序，中断嵌套的由来。
三、EXIT外部中断
单片机读取引脚电平触发中断，但是相同pin脚不能同时触发中断，例如PA1与PB1不能同时触发中断。一共16个通道。可以选择上升沿检测或下降沿检测。AFIO主要用于引脚复用功能重定义，中断引脚选择。

图片来源江协科技

选择GPIO的模式是要选择输入模式，选上拉下拉或浮空输入。

四、应用
外部有突发的任务需要单片机执行的情况，比如机械式按键，霍尔传感器，红外传感器等。

功能：除了最基本的定时中断以外，还有输入捕获，输出比较的功能（PWM会用到）
TIM1和8：高级定时器、TIM2345：通用定时器，在APB1总线（细节去看手册）
预分频器，重装载值的介绍：stm32内部主频是72MHz，预分频器PSC相当于预先将72MHz进行分割，分割成n份，实际分频系数=PSC+1。自动重装值相当于人为设定的一个阈值，当CNT计数器达到重装载值arr时产生中断信号并清零计数器。实际时间=72M/((arr+1)*(psc+1)

五、具体代码我会另外写一个文章