Linux系统 Ubuntu18.04 成功安装Mujoco、mujoco_py 详细步骤、安装教程（也可在虚拟环境中安装Mujoco ）

说明：虚拟环境中安装，需要在一开始激活虚拟环境，其他安装过程一样（我已尝试，目前使用正常）。
PS：手下留赞，您的点赞是我写博客的最大动力。

1. mujoco的安装

参考链接1：https://blog.csdn.net/lllxxq141592654/article/details/92759986
参考链接2：https://stackoverflow.com/questions/55962678/installing-chatterbot-but-getting-error-could-not-build-wheels-for-spacy-which
参考链接3：https://github.com/openai/mujoco-py

系统要求：Linux (Ubuntu1804), Python 3.6+.

1.1 mujoco证书秘钥获取

1. 不同身份可获取不同证书 ：正常可获取30天免费试用 MuJoCo 权限，如果是学生，通过学校邮箱可获取更长使用期限的秘钥mjkey.txt和证书License.txt；
2. 获取地址： https://www.roboti.us/license.html，需注意，非学生身份可立即获取邮件，学生身份则需要等待一段时间；
3. 生成计算机id：点击右侧Linux，需要下载一个文件到本地，并执行，过程如下：

cd Downloads
chmod a+x getid_linux (给予执行权限)
./getid_linux  

1.2 mujoco下载

1. 下载 MuJoCo version 2.0 Linux 版本 ：https://www.roboti.us/download/mujoco200_linux.zip
2. 解压下载的 mujoco200 到目录 ~/.mujoco/mujoco200中, 替换license key (邮件附件中的 mjkey.txt) .
3. 按下列