Ubuntu1804 成功安装Mujoco、mujoco_py 详细步骤、安装教程(也可在虚拟环境中安装Mujoco )
说明:虚拟环境中安装,需要在一开始激活虚拟环境,其他安装过程一样(我已尝试,目前使用正常)。
PS:手下留赞,您的点赞是我写博客的最大动力。
1. mujoco的安装
参考链接1:https://blog.csdn.net/lllxxq141592654/article/details/92759986
参考链接2:https://stackoverflow.com/questions/55962678/installing-chatterbot-but-getting-error-could-not-build-wheels-for-spacy-which
参考链接3:https://github.com/openai/mujoco-py
系统要求:Linux (Ubuntu1804), Python 3.6+.
1.1 mujoco证书秘钥获取
- 不同身份可获取不同证书 :正常可获取30天免费试用 MuJoCo 权限,如果是学生,通过学校邮箱可获取更长使用期限的秘钥mjkey.txt和证书License.txt;
- 获取地址: https://www.roboti.us/license.html,需注意,非学生身份可立即获取邮件,学生身份则需要等待一段时间;
- 生成计算机id:点击右侧Linux,需要下载一个文件到本地,并执行,过程如下:
cd Downloads
chmod a+x getid_linux (给予执行权限)
./getid_linux
1.2 mujoco下载
- 下载 MuJoCo version 2.0 Linux 版本 :https://www.roboti.us/download/mujoco200_linux.zip
- 解压下载的 mujoco200 到目录 ~/.mujoco/mujoco200中, 替换license key (邮