ubuntu16.04安装mujoco、mujoco_py、gym

一、安装Anaconda

1、安装过程省略。

2、创建虚拟环境：

$ conda create --name gymlab python=3.6

#最新的gym最低兼容到python3.6版本

3、激活虚拟环境进行下述安装：

source activate gymlab

 

二、安装mujoco

1、在官网上下载安装包：

https://www.roboti.us/

2、在官网上注册License：

$ chmod a+x getid_linux (给予执行权限) $ ./getid_linux

执行上述指令获取computer id ，输出结果类似于 LINUX_A1EHAO_Q8BPHTIM10F05D0S3TB3293

如果是注册学生用户的话，发邮件后需要等一辆天才收到回复邮件，但如果是试用30天的话，当即收到回复邮件。

从回复邮件中下载mjkey.txt

3、环境配置

创建隐藏文件夹并将 mujoco200_linux 拷贝到 mujoco 文件夹中

mkdir ~/.mujoco cp mujoco200_linux.zip ~/.mujoco cd ~/.mujoco unzip mujoco200_linux.zip

将证书mjkey.txt拷贝到创建的隐藏文件夹中

cp mjkey.txt ~/.mujoco cp mjkey.txt ~/.mujoco/mujoco200/bin

添加环境变量, 打开～/.bashrc 文件,将以下命令添加进去

export LD_LIBRARY_PATH=~/.mujoco/muj