一、安装Anaconda
1、安装过程省略。
2、创建虚拟环境:
$ conda create --name gymlab python=3.6
#最新的gym最低兼容到python3.6版本
3、激活虚拟环境进行下述安装:
source activate gymlab
二、安装mujoco
1、在官网上下载安装包:
2、在官网上注册License:
$ chmod a+x getid_linux (给予执行权限) $ ./getid_linux
执行上述指令获取computer id ,输出结果类似于 LINUX_A1EHAO_Q8BPHTIM10F05D0S3TB3293
如果是注册学生用户的话,发邮件后需要等一辆天才收到回复邮件,但如果是试用30天的话,当即收到回复邮件。
从回复邮件中下载mjkey.txt
3、环境配置
创建隐藏文件夹并将 mujoco200_linux 拷贝到 mujoco 文件夹中
mkdir ~/.mujoco cp mujoco200_linux.zip ~/.mujoco cd ~/.mujoco unzip mujoco200_linux.zip
将证书mjkey.txt拷贝到创建的隐藏文件夹中
cp mjkey.txt ~/.mujoco cp mjkey.txt ~/.mujoco/mujoco200/bin
添加环境变量, 打开~/.bashrc 文件,将以下命令添加进去
export LD_LIBRARY_PATH=~/.mujoco/muj