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RSS订阅原创 Error in: PCL_DEPRECATED_HEADER(1, 15, “Please include pcl/common/io.h directly.“)
errorerror: expected constructor, destructor, or type conversion before ‘(’ token PCL_DEPRECATED_HEADER(1, 15, "Please include pcl/common/io.h directly.")解决方案使用 #include <pcl/io/pcd_io.h> 代替 #include <pcl/io/io.h>
2021-09-21 10:30:04
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原创 ROS-学习笔记（3）-- 工作空间、功能包的创建与编译
文章目录1. 学习资料2. ROS 工作空间与功能包2.1 工作空间的简介（1）src（2）build（3）devel（4） install2.2 工作空间、功能包的创建与编译2.2.1 工作空间的创建与编译（1）工作空间创建（2）工作空间的编译（3）环境变量的设置过程总结2.2.2 功能包的创建与编译（1）功能包的创建（2）功能包的编译（3）环境变量的配置过程总结1. 学习资料古月居学习视频《ROS机器人开发实践》胡春旭2. ROS 工作空间与功能包ROS的工作空间相当于一个完整的工程，工作
2021-03-09 19:50:40
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原创 ROS-学习笔记（2）ROS --命令行工具
文章目录1. 学习资料2. 小海龟实例2.1 roscore2.2 rosrun2.3 rqt_graph2.4 rosnode2.5 rostopic2.7 rosmsg2.8 rosservice1. 学习资料古月居-命令行工具2. 小海龟实例2.1 roscore启动终端指令，也是ROS使用中第一步需要运行的指令启动终端，使用roscore启动 ROS Master：roscore会出现如下界面：这个终端是不可以关闭的。2.2 rosrun运行指令，运行ros功能包中的
2021-03-09 15:25:06
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原创 ROS-学习笔记（1） -- ROS基本知识
古月居ROS学习笔记-ROS是什么ROS = 通信机制+开发工具+应用功能+生态系统， 由于集成了如此全面的功能，ROS又常被称为机器人元操作系统。ROS的应用目的是：提高机器人研发中的软件复用率。1.1 ROS 中的通讯机制ROS提供了松耦合分布式通信框架，整个通讯框架可以被抽象为类似上述样例的 节点图， 节点图中有一系列的节点，每个节点都代表了一种功能，例如，图像采集、图像处理和SLAM导航等。节点之间可以相互通讯，信息可以在节点之间流通。我觉得关于ROS通讯这段介绍中，最关键的就是理解节.
2021-03-08 15:09:16
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原创 Pytorch使用torch.save的时候报out of memory
cuda runtime error (2) : out of memory at /pytorch/torch/csrc/generic/serialization.cpp:15应该是一个bug, 参考链接，参考评论，将模型转换到CPU之后，保存，再将模型转换到GPU即可以解决问题。代码如下： atten_t_net = atten_t_net.to(torch.device('cpu')) torch.save(atten_t_net.state_d
2021-01-05 12:43:48
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原创 在jupyter lab中如何进入python虚拟环境
在jupyter lab中如何进入python虚拟环境打开终端新建一个名字为cv， python版本为3.7的虚拟环境，并进入conda create -n cv python=3.7conda activate cv在虚拟环境中安装lipykernelconda install ipykernel创新新的kernel# 最后一个参数为当前虚拟环境名ipython kernel install --user --name cv重启lab在notebook 中右上角更换kerne
2020-07-29 19:51:40
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原创 高版本opencv无法使用sift
AttributeError: module ‘cv2.cv2’ has no attribute ‘xfeatures2d’最近学习图像处理的知识需要用到sift特征，但是憨憨的安装了最新版的opencv以后，调用sift的时候出现了以下错误：AttributeError: module 'cv2.cv2' has no attribute 'xfeatures2d'出错的原因是高版本中sift被删掉了，我原来安装的是opencv-contrib-python==3.4.2.17版本，于是乎降了一
2020-05-26 17:30:22
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原创 .jpeg, .png转.eps
图片转eps格式写paper的时候大多要求插入图片为可缩放矢量格式， 若对latex作图不熟悉，可采用其他作图软件作图，使用该工具将图片转化为eps格式。当然，学好latex才是正道，不过latex作图相对来不是那么灵活~~网页链接...
2020-05-25 18:01:05
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原创 Visdom
Visdomvisdom是pytorch的可视化工具， 使用visdom方便跟踪网络训练时损失函数、正确率、学习率等参数的变化。1 下载安装python环境中应该要有pytorch.pip install visdom2 启动在终端输入：python -m visdom.server启动正常会出现：这里ctrl+右击网址，会在浏览器中打开一个窗口，如下：到这一步，整个visdom的运行环境已经完成。3 使用导入visdom模块：from visdom import Visd
2020-05-17 08:27:20
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原创 Linux(deepin) 安装 Anaconda
Linux 安装 Anaconda在anaconda官网下载安装包极其的慢，而且容易中断，可以到国内镜像源网站下载安装：清华镜像源大概需要10-30分钟。如果没有特定指定文件夹，下载的文件在DownLoads文件夹下可以找到，执行以下命令：`sh ./Anaconda3-2020.02-Linux-x86_64.sh 一路Enter就可以进入安装，可以看到anaconda被安装在/home/xxx/anaconda文件夹下，并且自动会把bin目录加入PATH中。之后按照提示初始化即可，安装完
2020-05-13 23:48:18
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原创 Matlab 利用结构体读入多幅图像
Matlab 利用结构体读入多幅图像文章目录Matlab 利用结构体读入多幅图像文件结构：filepath = 'images\';filelist = dir(fullfile(filepath, '*.jpg'));for i = 1:numel(filelist)% 创建结构体%添加字段，以文件名与图像矩阵为例。可根据需要添加自己需要的字段。imgcabin(i).imgname = filelist(i).name;imgcabin(i).img = imread(strcat
2020-05-13 21:38:56
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原创 MATLAB imref2d函数的理解与使用
MATLAB imref2d函数的理解与使用本人小白，文章之中如有理解错误的地方还望大家指正。文章目录MATLAB imref2d函数的理解与使用1 imref2d 拿来干什么？2 imref2d 有什么属性？2.1 ImageSize2.2 XWorldLimits2.3 ImageExtentInWorldX2.4 PixelExtentInWorldX2.5 XIntrinsicLimits3 例子最近老师布置了个全景图拼接的作业，要求用matlab完成，平时极少用matlab, 在读例程的时候
2020-05-13 16:01:39
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空空如也
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