这篇博客主要介绍了STM32的基础知识，包括GPIO的工作原理、常用寄存器和实验，时钟配置，IO引脚的复用和映射，串口通信方式和配置，独立看门狗的使用，以及通用定时器的配置和实验。通过这些内容，读者可以了解STM32如何进行GPIO的配置，串口通信的实现以及定时器中断的设置。此外，还涵盖了外部中断和ADC的相关知识点。
资料来源：正点原子STM32
目录
GPIO工作原理
一个stm35包括7组IO，一组IO有16个IO口，一组IO口下面有10个寄存器用于配置这16个IO口的状
态。
如果一个IO口需要两位寄存器控制，则一组IO口由32位的IO口控制。
如果一个IO口需要一位寄存器控制，则一组IO口由32位的IO口控制，其中只用到了低16位，高16
位保留。
GPIO工作方式：
4种输入模式：
输入浮空
输入上拉
输入下拉
模拟输入
4种输出模式：
开漏输出(带上拉或者下拉)
开漏复用功能(带上拉或者下拉)
推挽式输出(带上拉或者下拉)
推挽式复用功能(带上拉或者下拉)
4种最大输出速度：
2MHZ
25MHz
50MHz
100MHz
常用寄存器
每组IO口都拥有以下常用寄存器：
一个端口模式寄存器（GPIOx_MODER）
一个端口输出类型寄存器(GPIOx_OTYPER)
一个端口输出速度寄存器（GPIOx_OSPEEDR)
一个端口上拉下拉寄存器（GPIOx_PUPDR)
一个端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）
一个端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR)
一个端口置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR)
一个端口配置锁存寄存器（GPIOx_LCKR)
两个复位功能寄存器（低位GPIOx_AFRL & GPIOx_AFRH)
实验：跑马灯（库函数版本）
以下是几个寄存器的库函数参数：
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
MODER寄存器
端口模式控制寄存器，用于控制GPIOx的工作模式，每2位控制一个IO口，代码中属性为：
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode
typedef enum
{
GPIO_Mode_IN = 0x00, /*!< GPIO Input Mode 输入模式*/
GPIO_Mode_OUT = 0x01, /*!< GPIO Output Mode 输出模式*/
GPIO_Mode_AF = 0x02, /*!< GPIO Alternate function Mode 复用功能模式*/
GPIO_Mode_AN = 0x03 /*!< GPIO Analog Mode 模拟模式*/
}GPIOMode_TypeDef;OTYPER寄存器
用于控制GPIOx的输出类型，每1位控制一个IO口，该寄存器仅用于输出模式，输入模式下不
起作用，代码属性：GPIO_InitStructure.GPIO_OType
typedef enum
{
GPIO_OType_PP = 0x00,/*输出推挽（复位状态）*/
GPIO_OType_OD = 0x01/*输出开漏*/
}GPIOOType_TypeDef;OSPEEDR寄存器
用于控制GPIOx的输出速度，每2位控制一个IO口，仅用于输出模式，代码中属性为：
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed
#define GPIO_Speed_2MHz GPIO_Low_Speed
#define GPIO_Speed_25MHz GPIO_Medium_Speed
#define GPIO_Speed_50MHz GPIO_Fast_Speed
#define GPIO_Speed_100MHz GPIO_High_SpeedPUPDR寄存器
控制GPIOx的上拉/下拉，每2位控制一个IO口，代码属性位：GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd
typedef enum
{
GPIO_PuPd_NOPULL = 0x00, /*无上拉或下拉*/
GPIO_PuPd_UP = 0x01, /*上拉*/
GPIO_PuPd_DOWN = 0x02 /*下拉*/
}GPIOPuPd_TypeDef;实验步骤
1.模板文件夹新建HARDWARE文件，并且打开程序建立led.h,led.c保存。引入.h文件，添加头文件
路径。
2.在头文件中定义初始化函数.
#ifndef __LED_H
#define __LED_H
void LED_Init(void);
#endif3.再.c重实现初始化函数
#include "led.h"
#include "stm32f4xx.h"
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//设置一个结构体对GPIO各个状态的设置
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);//设置GPIOF为始能状态
//F9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//设置GPIOF9
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//50MHZ
GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);//库函数中的初始化函数
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);//设置为1
//F10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);
}4.main函数
#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
int main(void)
{
delay_init(168);
LED_Init();
while(1){
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);
delay_ms(500);
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);
delay_ms(500);
}
}时钟
同一个电路，时钟越快功耗越大，同时抗电磁干扰能力也会越弱，可以理解为时钟就是执行命令的
时间，始终越快，执行一条命令时间越短。时钟图：
MCO1和MCO2是两个引脚用于输出芯片中的时钟，最大频率不超过100M
CSS：时钟安全单元，如果系统时钟的输入HSE外部晶振出了问题，则CSS会将系统时钟切换
到HSI时钟源
STM32 中有5个时钟源，HSI,HSE,LSI,LSE,PLL。
①、LSI 是低速内部时钟，RC 振荡器，频率为 32kHz 左右。供独立看门狗和自动唤醒单元使
用。
②、LSE 是低速外部时钟，接频率为 32.768kHz 的石英晶体。这个主要是 RTC 的时钟源。
③、HSE 是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为
4MHz~26MHz。
我们的开发板接的是 8M 的晶振。HSE 也可以直接做为系统时钟或者 PLL 输入。
④、HSI 是高速内部时钟，RC 振荡器，频率为 16MHz。可以直接作为系统时钟或者用作 PLL
输入。
⑤、PLL 为锁相环倍频输出。STM32F4 有两个 PLL:
1） 主 PLL(PLL)由 HSE 或者 HSI 提供时钟信号，并具有两个不同的输出时钟。
第一个输出 PLLP 用于生成高速的系统时钟（最高 168MHz）
第二个输出 PLLQ 用于生成 USB OTG FS 的时钟（48MHz），随机数发生器的时钟和 SDIO
时钟。
2）专用 PLL(PLLI2S)用于生成精确时钟，从而在 I2S 接口实现高品质音频性能。
主 PLL 时钟的时钟源要先经过一个分频系数为 M 的分频器，然后经过
倍频系数为 N 的倍频器出来之后的时候还需要经过一个分频系数为 P（第一个输出 PLLP）或
者 Q（第二个输出 PLLQ）的分频器分频之后，最后才生成最终的主 PLL 时钟。
例如我们的外部晶振选择 8MHz。同时我们设置相应的分频器 M=8，倍频器倍频系数 N=336，
分频器分频系数 P=2，那么主 PLL 生成的第一个输出高速时钟 PLLP 为：
PLL=8MHz * N/ (M*P)=8MHz* 336 /(8*2) = 168MHz
系统初始化或者复位时，调用 SystemInit 函数对相关时钟进行默认配置，如果我们需要修改某些时
钟源配置，我们则再RCC相关寄存器中配置。
STM32F4 的外设在使用之前，必须对时钟进行使能，如果没有使能时钟，那么外设是无法正常工
作的。下面是外设始能相关函数：
void RCC_AHB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHB1Periph, FunctionalState NewS
tate);
void RCC_AHB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHB2Periph, FunctionalState NewS
tate);
void RCC_AHB3PeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHB3Periph, FunctionalState NewS
tate);
void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewS
tate);
void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewS
tate);这里主要有5个外设始能函数，5个函数分别代表5个总线下面挂载的外设时钟，分别是AHB1 总
线，AHB2 总线，AHB3 总线，APB1 总线以及 APB2 总线。要使能某个外设，调用对应的总线外
设时钟使能函数即可。
修改系统时钟：
在system_stm32f4xx.c中，代码721行设置HSE为系统时钟输入源，在316行设置各个分频系
数,默认输出是168M的系统时钟
初始化后的时钟：
SYSCLK（系统时钟） =168MHz
AHB总线时钟(HCLK=SYSCLK) =168MHz
APB1总线时钟(PCLK1=SYSCLK/4) =42MHz
APB2总线时钟(PCLK2=SYSCLK/2) =84MHz
PLL主时钟 =168MHz
IO引脚的复用和映射
STM32F4系列微控制器IO引脚通过一个复用器连接到内置外设或模块。该复用器一次只允许一个
外设的复用功能（AF）连接到对应的IO口。这样可以确保共用同一个IO引脚的外设之间不会发生冲
突。
每个IO引脚都有一个复用器，该复用器采用16路复用功能输入（AF0到AF15），可通过
GPIOx_AFRL(针对引脚07)和GPIOx_AFRH（针对引脚815）寄存器对这些输入进行配置，每四
位控制一路复用。
相当于每个IO口的引脚都有一个复用器，而这个复用器对每个IO口的功能进行配置。比如说有一个
IO口PA2，他的一个复用器如图：
因为是引脚2，所以用寄存器AFPL进行配置，AFPL配置该引脚的复用器选择哪一个AF，则选定了
该IO口的功能。
接下来看AFRL的示意图：
AFRL是一个32位寄存器，对于每一组IO口，一共16位IO，AFRL控制一个IO口的低8位，AFRH控
制一组IO口的高8位，比如我们要控制GPIOA2引脚的复用功能则调用GPIOA 这组IO的寄存器
AFRL，如上图，需要修改AFRL2的值来控制PA2 IO口，如果我们需要他的串口1功能，由图可以看
出USART1接连到复用器的AF7，所以我们需要根据图选择AF7，就是把AFRL2设置为0111。
接下来以PA9,PA10配置为串口1为例。
①GPIO端口时钟使能。
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
②复用外设时钟使能。
比如你要将端口PA9,PA10复用为串口，所以要使能串口时钟。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
③端口模式配置为复用功能。 GPIO_Init（）函数。
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
④配置GPIOx_AFRL或者GPIOx_AFRH寄存器，将IO连接
到所需的AFx。
/PA9连接AF7，复用为USART1_TX /
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);
/* PA10连接AF7,复用为USART1_RX*/
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟 ①
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟 ②
//USART1端口配置③
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9，PA10
//串口1对应引脚复用映射 ④
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USAR
T1
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为US
ART1串口
串行通信方式
按照数据传送方向，分为：
单工：
数据传输只支持数据在一个方向上传输
半双工：
允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数
据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；
全双工：
允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个
单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立
的接收和发送能力。
按照时钟分类
同步通信：带时钟同步信号传输。（由时钟控制）
SPI，IIC通信接口
异步通信：不带时钟同步信号。（有一个约定）
UART(通用异步收发器),单总线
常见串行通信接口
stm32中的UART串口引脚：
异步通信特点
异步传输需要定义的参数：
起始位
数据位（8位或者9位）
奇偶校验位（第9位）
停止位（1,15,2位）
波特率设置
奇偶校验的意思：比如数据位8位有偶数个1，进行偶校验，则第九位填0，若奇校验，则补1.
串口配置方法
相关寄存器：
USART_SR状态寄存器
USART_DR数据寄存器
USART_BRR波特率寄存器
串口初始化方法：
void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);
第一个参数是串口几，第二个是一个结构体，结构体参数：
结构体就是一种约定
typedef struct
{
uint32_t USART_BaudRate;//波特率
uint16_t USART_WordLength; //字长，8还是9位
uint16_t USART_StopBits; //停止位
uint16_t USART_Parity; //奇偶校验
uint16_t USART_Mode; //始能发送，接收选择
uint16_t USART_HardwareFlowControl; //硬件流控制
} USART_InitTypeDef;串口配置步骤(将PA9,PA10设置为串口1)
1.同样打开模板，清空main函数，始能串口时钟与GPIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//串口时钟，始能AHB2，r
cc.h
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);//GPIO时钟，始能GPI
OA，IO口用AHB12.引脚复用映射：
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);//PA9映射到串口1
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);//PA10映射到串
口13.对IO口进行初始化
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//设置为复用模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);4.对串口1进行初始化，并且始能：
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