12_JLink在线调试_软件调试方法和端口复用和重映射

JTAG/SWD调试原理简析

STM32F10xxx使用Cortex-M3内核,该内核内含硬件调试模块,支持复杂的调试操作。硬件调试模块允许内核在取指(指令断点)或访问数据(数据断点)时停止。内核停止时,内核的内部状态和系统的外部状态都是可以查询的。完成查询后,内核和外设可以被复原,程序将继续执行。当STM32F10x微控制器连接到调试器并开始调试时,调试器将使用内核的硬件调试模块进行调试操作:

支持两种调试接口:

1. SWD串口接口2根数据线
2. JTAG调试接口5根数据线

STM32F10xx内核集成了串口/JTAG调试接口(SWJ-DP)。这是标准的ARM CoreSight调试接口,包括JTAG-DP接口(5个引脚)和SW-DP接口(2个引脚)。

1.JTAG调试接口(JTAG-DP)为AHP-AP模块提供5针标准JTAG接口。

2.串行调试接口(SW-DP)为AHP-AP模块提供2针(时钟+数据)接口。

在SWJ-DP接口中,SW-DP接口的2个引脚和JTAG接口的5个引脚中的一些复用的。

调试端口

 

 

 JTAG/SWD接口常见硬件图:

JTAG/SWD模式设置库函数(在文件stm32f10x_gpio.c中):

Void GPIO_PinRemapConfig(uint32_ GPIO_Remap, FunctionalState NewState)

软件仿真在软件里面模拟程序跑

 

端口复用和重映射

什么是端口复用？

STM32有很多的内置外设,这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说,一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚,那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候,就叫做复用。

例如串口1的发送接收引脚是PA9,PA10,当我们把PA9,PA10不用作GPIO,而用做复用功能串口1的发送接受引脚的时候,叫端口复用。

端口复用配置过程

GPIO端口时钟使能

复用外设时钟使能

端口模式配置查数据手册:

什么是端口重映射？

每个内置外设都有诺干个输入输出引脚,一般这些引脚的输出端口都是固定不变的,为了让设计工程师可以更好地安排引脚的走向和功能,在STM32中引入了外设引脚重映射的概念,既一个外设的引脚除了具有默认的端口外,还可以通过设置重映射寄存器的方式把这个外设的引脚映射到其他的端口。

为了使不同器件封装的外设IO功能数量达到最优,可以把一些复用功能重新映射到其他一些引脚上。STM32中有很多内置外设的输入输出引脚都具有重映射的功能。

重映射技术的需求背景

1.I/O的复用:GPIO和内置外设共用引脚管脚

2.I/O的重映射:复用功能(AFIO)从不同的GPIO管脚引出

3.方便了PCB的设计,潜在地减少了信号的交叉干扰

4.分时复用某些外设,虚拟地增加了端口数目

AFIO重映射的操作步骤

1.使能被重新映射到的I/O端口时钟

2.使能被重新映射的外设时钟

3.使能AFIO功能的时钟

4.进行重映射

引脚重映射配置过程:

1.使能GPIO时钟(重映射后的IO)

2.使能功能外设时钟(例如串口1)

3.使能AFIO时钟。重映射必须使能AFIO时钟

4.开启重映射

那些情况需要开启AFIO辅助功能时钟？

对寄存器AFIO_MAPR,AFIO_EXTICRX,AFIO_EVCR进行读写操作前,应当首先打开AFIO时钟。

AFIO_MAPR:配置复用功能重映射

AFIO_EXTICRX:配置外部中断线映射

AFIO_EVCR:配置EVENTOUT事件输出