通信方式的两种:
并行通讯:
传输原理:数据各个位同时传输。
优点:速度快
缺点:占用引脚资源多
串行通信:
传输原理:数据按位顺序传输。
优点:占用引脚资源少
缺点:速度相对较慢
串行通信:
按照数据传送方向,分为:
单工:数据传输只支持数据在一个方向上传输。
半双工:允许数据在两个方向上传输,但是,在某一时刻,只允许数据在一个方向上传输,它实际上是一种切换方向的单工通信。
全双工:
允许数据同时在两个方向上传输,因此,全双工通信是两个单工通信方式的结合,他要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。
串行通信三种传送方式:
串行通信的通信方式:
同步通信:带时钟同步信号传输。
SPI,IIC通信接口
异步通信:不带时钟同步信号。
UART(通用异步收发器),单总线
常见的串行通信接口:
STM32的串口通信接口
UART:通用异步收发器
USART:通用同步异步收发器
UART异步通信方式引脚连接方法:
RXD:数据输入引脚。数据接受。
TXD:数据发送引脚。数据发送
图2用RS232转换器的原因是ARM和PC机电平是不相同的。
UART异步通信方式特点:
全双工异步通信。
分数波特率发生器系统,提供精确的波特率;
发生和接受共用的可编程波特率,最高可达4.5Mbit/S;
可编程的数据字长度(8位或9位);
可配置的停止位(1位或者2位);
可配置的使用DMA多缓冲 通信。
单独的发送器和接收器使能位。
检测标志:接收缓冲器、发送缓冲器空、传输结束标志;
多个带标志的中断源。触发中断。
其他:校验控制,四个错误检测标志。
串行通信过程:
串口异步通信需要定义的参数:
- 起始位
- 数据位(8位或者9位)
- 奇偶校验位(数据位后1位)
- 停止位(1、1.5、2位)
- 波特率设置
奇偶校验位:
假设是偶校验数据是10101101数1的个数是5个此时奇偶校验位需要是1完成1的个数是偶数个,数据是10101111数1的个数是6个此时奇偶校验位需要是0完成1的个数是偶数个。
假设是奇校验数据是10101101数1的个数是5个此时奇偶校验位需要是0完成1的个数是奇数个,数据是10101111数1的个数是6个此时奇偶校验位需要是1完成1的个数是奇数个。
STM32UART框图:
SR:是一些标志位。CR1左4位是一些中断相关的(例如中断使能),后4位是一些使能位(例如接受使能,发送使能)