工程文件参考——STM32+HAL+SPI主从机通讯

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前言

关于如何简单的写一个稳定的SPI主从机通讯，思路很简单
1、SPI高速传输的时候很容易出现错位之类的问题，CRC的校验首先是必要的。在STM32中SPI使用DMA通讯可以自动执行CRC的校验，只需要在CubeMX设置SPI的CRC和DMA
2、从机的NSS用硬件模式不是很好用，使用外部中断可以提供更多灵活的编写方式
3、有个很坑的点，如果中间出现断连等问题，很容易出现数据错位，而且错了一次会一直错下去，所以检测到CRC错误后要自己将SPI模块的时钟重置

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CubeMX设置

SPI设置

我选的16bit传输，具体可以根据自己的硬件需求再改

NSS设置

选一个引脚做外部中断触发，上下沿都要

注意这个代码生成后要手动在gpio.c文件中把HAL_NVIC_EnableIRQ(XXX);给屏蔽掉，不然刚开机这个端口就开始跳中断，提前跑了一些不该跑的，会出一些比较操蛋的错误

SPI从机代码

放在哪里都行

//下降沿触发接收分析，校验数据是否正确
void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)//虚函数定义，HAL库会自动调用过来
{
	if(GPIO_Pin == SPI1_NSS_Pin)
	{
		if((HAL_SPI_GetState(&hspi1) == HAL_SPI_STATE_READY) && HAL_SPI_GetError(&hspi1) == HAL_SPI_ERROR_NONE)
		{
			//数据正确，执行数据搬运
		}
		else//数据错误，重置SPI时钟
		{
			HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI4_15_IRQn);//注意改成自己的触发源
			HAL_SPI_DMAStop(&hspi1);
			__HAL_RCC_SPI1_FORCE_RESET();
			__HAL_RCC_SPI1_RELEASE_RESET();
			//HAL_SPI_DeInit(&hspi1);
			HAL_SPI_Init(&hspi1);
			HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn);
		}
	}
}

//上降沿触发准备接收
void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == SPI1_NSS_Pin)
	{
		HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi1, (uint8_t*)spi1_tx_buf, (uint8_t*)spi1_rx_buf, 4);//1-2us
	}
}

SPI主机代码

主机直接定时跑就够了

HAL_GPIO_WritePin(GPIOX, GPIO_PIN_X, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(1);
HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi1, (uint8_t*)spi1_tx_buf, (uint8_t*)spi1_rx_buf, 4);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOX, GPIO_PIN_X, GPIO_PIN_SET);

CRC校验会自动在DMA传输完后自动再传输