21_定时器中断实验

已于 2022-11-27 00:55:39 修改
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分类专栏： STM32单片机 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
于 2022-11-23 23:04:50 首次发布
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时钟选择

 时钟计算方法:

以向上计数来讲解

定时器中断实验相关寄存器

常用库函数

定时器中断实现步骤

实验源码:

时钟选择

计数器时钟可以由下列时钟提供:

1.内部时钟(CK_INT)

2.外部时钟模式1:外部输入脚(TIx)

3.外部时钟模式2:外部触发输入(ETR)外部输入捕获

4.内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器,如可以配置一个定时器Timer而作为另一个定时器Timer2的预分频器。

默认使用的是内时钟

内部时钟选择

 时钟计算方法:

默认调用SystemInit函数情况下:

SYSCLK=72M

AHB时钟=72M

APB1时钟=36M

所以APB1的分频系数=AHB/APB1=2,所以,通用定时器时钟CK_INT=2*36M=72M。

以向上计数来讲解

首先CNT_EN定时器使能,计数器寄存器从0开始向上计数,计数到36计数器会溢出，然后会有一个更新事件,会更新中断标志,如果使能了中断会产生中断,进入中断服务函数。

 定时器中断实验相关寄存器

计数器当前值寄存器CNT

 预分频寄存器TIMx_PSC

 自动重装载寄存器TIMx_ARR

 控制寄存器1(TIMx_CR1)

 中断使能寄存器(TIMx_DIER)

 常用库函数

定时器结构体讲解

typedef struct
{
  uint16_t TIM_Prescaler;        //预分频系数       
  uint16_t TIM_CounterMode;    //计数模式向上/向下/中心对齐      
  uint16_t TIM_Period;          //自动装载值(定时周期)      
  uint16_t TIM_ClockDivision;    //时钟分频 
  uint8_t TIM_RepetitionCounter; // 重复计数
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

//定时器参数初始化
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx,
TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

//定时器使能函数
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

//定时器中断使能函数
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);

//状态标志位获取和清除
FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

定时器中断实现步骤

1使能定时器时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd()

2初始化定时器,配置ARR,PSC

TIM_TimeBaseInit

3开启定时器中断,配置NVIC

Void TIM_ITConfig();

NVIC_Init();

4使能定时器

TIM_Cmd();

5编写中断服务函数

TIMx_IRQHandler()

实验源码:

实验介绍:定时器500ms时间到打印提示语句

/**
  ******************************************************************************
  * @file           : user_rcc_config.c
  * @brief          : V1.00
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  ******************************************************************************
  */

/* Include 包含---------------------------------------------------------------*/
#include "user_rcc_config.h"
/* Typedef 类型----------------------------------------------------------------*/
/* Define  定义----------------------------------------------------------------*/
/* Macro   宏------------------------------------------------------------------*/
/* Variables 变量--------------------------------------------------------------*/
/* Constants 常量--------------------------------------------------------------*/
/* Function  函数--------------------------------------------------------------*/

/*!
	\brief		定时器初始化
	\param[in]	none
	\param[in]	none
	\retval 	none
*/
void Rcc_config(void)
{	
	/*使能GPIOA时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	/*使能UART1时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	/*使能定时器3时钟*/
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
}

/************************************************************** END OF FILE ****/
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : user_gpio.c
  * @brief          : V1.00
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  ******************************************************************************
  */

/* Include 包含---------------------------------------------------------------*/
#include "user_gpio.h"
/* Typedef 类型----------------------------------------------------------------*/
/* Define  定义----------------------------------------------------------------*/
/* Macro   宏------------------------------------------------------------------*/
/* Variables 变量--------------------------------------------------------------*/
/* Constants 常量--------------------------------------------------------------*/
/* Function  函数--------------------------------------------------------------*/

/*!
	\brief		GPIO初始化函数
	\param[in]	none
	\param[in]	none
	\retval 	none
*/
void Gpio_Init(void)
{	
	/*GPIO结构体*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTypeDefstruct;
	
	/*UART1发送引脚配置*/
	GPIO_InitTypeDefstruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;//推挽复用输出
	GPIO_InitTypeDefstruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitTypeDefstruct.GPIO_Speed =	GPIO_Speed_10MHz;
	/*写入结构体到GPIOA*/
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitTypeDefstruct);
	
	/*UART1接收引脚配置*/
	GPIO_InitTypeDefstruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
	GPIO_InitTypeDefstruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitTypeDefstruct.GPIO_Speed =	GPIO_Speed_10MHz;
	/*写入结构体到GPIOA*/	
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitTypeDefstruct);
		
}

/************************************************************** END OF FILE ****/
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : user_uart.c
  * @brief          : V1.00
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  ******************************************************************************
  */

/* Include 包含---------------------------------------------------------------*/
#include "user_uart.h"
/* Typedef 类型----------------------------------------------------------------*/
/* Define  定义----------------------------------------------------------------*/
/* Macro   宏------------------------------------------------------------------*/
/* Variables 变量--------------------------------------------------------------*/

extern uint16_t USART_RX_STA;
extern uint8_t USART_RX_BUF[200];


/* Constants 常量--------------------------------------------------------------*/
/* Function  函数--------------------------------------------------------------*/


#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)  
/*实现Printf代码*/
struct __FILE 
{ 
	int handle; 

}; 
FILE __stdout;       

void _sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
	while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (u8) ch;      
	return ch;
}
#endif 





/*!
	\brief		UART1初始化
	\param[in]	none
	\param[out]	none
	\retval 	none
*/

void Uart1_Init(u32 bound)
{
	/*UART结构体*/
	USART_InitTypeDef USART_InitTypeDefstruct;
	
	/*UART结构体配置*/
	USART_InitTypeDefstruct.USART_BaudRate = bound; //波特率
	USART_InitTypeDefstruct.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None; //不使用硬件流
	USART_InitTypeDefstruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//发送接收使能
	USART_InitTypeDefstruct.USART_Parity = USART_Parity_No; //不使用奇偶校验
	USART_InitTypeDefstruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //1个停止位
	USART_InitTypeDefstruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //8个数据位
	/*写入USART1*/
	USART_Init(USART1,&USART_InitTypeDefstruct);
	
	/*使能串口1*/
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);

}


/*!
	\brief		UART1中断服务函数
	\param[in]	none
	\param[out]	none
	\retval 	none
*/

void USART1_IRQHandler(void)
{

}
	

/************************************************************** END OF FILE ****/
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : user_timer.c
  * @brief          : V1.00
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  ******************************************************************************
  */

/* Include 包含---------------------------------------------------------------*/
#include "user_timer.h"
/* Typedef 类型----------------------------------------------------------------*/
/* Define  定义----------------------------------------------------------------*/
/* Macro   宏------------------------------------------------------------------*/
/* Variables 变量--------------------------------------------------------------*/
/* Constants 常量--------------------------------------------------------------*/
/* Function  函数--------------------------------------------------------------*/

/*!
	\brief		定时器初始化
	\param[in]	装载值
	\param[in]	分频系数
	\retval 	none
*/
void Tim3_Init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{	
	/*定时器结构体*/
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitTypeDefstruct;
	/*NVIC结构体*/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitTypeDefstruct;
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDefstruct.TIM_Period = arr; //自动装载值
	TIM_TimeBaseInitTypeDefstruct.TIM_Prescaler = psc; //分频系数
	TIM_TimeBaseInitTypeDefstruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
	TIM_TimeBaseInitTypeDefstruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//时钟分频
	/*写入定时器3*/
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitTypeDefstruct);

	/*使能定时器更新中断配置*/
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
	
	/*定时器中断优先级配置*/	
	NVIC_InitTypeDefstruct.NVIC_IRQChannel=  TIM3_IRQn; //USART1中断通道
	NVIC_InitTypeDefstruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  //使能USART1中断
	NVIC_InitTypeDefstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级
	NVIC_InitTypeDefstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//子优先级
	
	/*写入NVIC中*/
	NVIC_Init(&NVIC_InitTypeDefstruct);
	
	/*使能定时器*/
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
	
	
}

/*!
	\brief		TIM3_IRQHandler
	\param[in]	none
	\param[in]	none
	\retval 	none
*/

void TIM3_IRQHandler(void)
{
	/*判断是不是更新中断*/
	if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update) == SET)
	{
		printf("定时器时间到\r\n");
	}		
	/*清除更新中断*/
	TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
	

}


/************************************************************** END OF FILE ****/
 /**
  ******************************************************************************
  * @file           : user_mian.h
  * @brief          : V1.00
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  ******************************************************************************
  */

/* Include 包含---------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"
#include <stdbool.h>
#include "user_gpio.h"
#include "user_delay.h"
#include "user_rcc_config.h"
#include "user_uart.h"
#include "user_timer.h"


/* Typedef 类型----------------------------------------------------------------*/
/* Define  定义----------------------------------------------------------------*/
/* Macro   宏------------------------------------------------------------------*/
/* Variables 变量--------------------------------------------------------------*/
//最多一次接收200个字节
uint8_t USART_RX_BUF[200];
//接收状态
//bit15，	接收完成标志
//bit14，	接收到0x0d
//bit13~0，	接收到的有效字节数目
uint16_t USART_RX_STA=0;       //接收状态标记	 
/* Constants 常量--------------------------------------------------------------*/
/* Function  函数--------------------------------------------------------------*/


 int main(void)
 {	

	/*配置系统中断分组为2位抢占2位响应*/
	 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	 /*延时函数初始化*/
	 delay_init();
	/*RCC配置*/
	 Rcc_config();
	/*GPIO初始化*/ 
	 Gpio_Init();
	/*USART1初始化*/
	 Uart1_Init(9600);
	 /*定时器3初始化*/
	 Tim3_Init(5000-1,7200-1); //0.5s= 5000*7200/72M(72000000)(秒为单位)            
                               //500ms=5000*7200000/72M(72000000)(毫秒位单位)
	/*死循环*/ 
	 while(1){
		printf("正常运行\r\n");
		 delay_ms(100);

	 }
		

}
 
 /************************************************************** END OF FILE ****/

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