时钟的选择
计数器时钟可以由下列时钟源提供:
①内部时钟(CK_INT)
②外部时钟模式1:外部输入脚(TIx)
③外部时钟模式2:外部触发输入(ETR)(仅适用TIM2,3,4)
④内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器,如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。
内部时钟选择
除非APB1的分频系数是1,否则通用定时器的时钟等于APB1时钟的2倍。
默认调用SystemInit函数情况下:
SYSCLK=168M
AHB时钟=168M
APB1时钟=42M
所以APB1的分频系数=AHB/APB1时钟=4
所以,通用定时器时钟CK_INT=2*42M=84M
向上计数模式(时钟分频因子=1)
中央对齐计数模式(时钟分频因子=1 ARR=6)
定时器中断实验相关寄存器
计数器当前值寄存器CNT
预分频寄存器TIMx_PSC
自动重装载寄存器(TIMx_ARR)
控制寄存器1(TIMx_CR1)
DMA中断使能寄存器(TIMx_DIER)
常用库函数:stm32f4xx_tim.c/.h
定时器参数初始化:
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruc)
typedef struct
{
uint16_t TIM_Prescaler; //预分频系数
uint16_t TIM_CounterMode; //确定向上/向下计数
uint16_t TIM_Period; //自动装载值
uint16_t TIM_ClockDivision;
uint8_t TIM_RepetitionCounter;
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4999;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//随便设定的
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);
FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
② 初始化定时器,配置ARR,PSC
TIM_TimeBaseInit();
③ 开启定时器中断,配置NVIC
NVIC_Init();
④ 使能定时器
TIM_Cmd();
⑥ 编写中断服务函数
TIMx_IRQHandler();
Tout(溢出时间)=(ARR+1)(PSC+1)/Tclk
程序编写
通过定时器中断配置,每500ms中断一次,然后中断服务函数中控制LED实现LED1状态取反(闪烁)。
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
void TIM3_InIt(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseIniter;
NVIC_InitTypeDef NVIC_Initer;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
TIM_TimeBaseIniter.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseIniter.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseIniter.TIM_Period=arr;
TIM_TimeBaseIniter.TIM_Prescaler=psc;
//TIM_TimeBaseIniter.TIM_RepetitionCounter=
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseIniter);
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
NVIC_Initer.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
NVIC_Initer.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Initer.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
NVIC_Initer.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
NVIC_Init(&NVIC_Initer);
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update))
{
LED1=!LED1;
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
}
}
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
delay_init(168); //初始化延时函数
LED_Init(); //初始化LED端口
TIM3_InIt(4999,8399);
while(1)//该循环用于证明程序正常运行
{
delay_ms(500);
LED0=!LED0;
}
}
运行视频
定时器中断实验