STM32定时器中断实验

时钟的选择

计数器时钟可以由下列时钟源提供：

①内部时钟(CK_INT)

②外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)

③外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)(仅适用TIM2,3,4)

④内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。

内部时钟选择

除非APB1的分频系数是1，否则通用定时器的时钟等于APB1时钟的2倍。

默认调用SystemInit函数情况下：

SYSCLK=168M

AHB时钟=168M

APB1时钟=42M

所以APB1的分频系数=AHB/APB1时钟=4

所以，通用定时器时钟CK_INT=2*42M=84M

向下计数模式（时钟分频因子=1）

 向上计数模式（时钟分频因子=1）

 

 中央对齐计数模式（时钟分频因子=1  ARR=6）

 

 定时器中断实验相关寄存器

 计数器当前值寄存器CNT

 预分频寄存器TIMx_PSC

自动重装载寄存器（TIMx_ARR) 

 控制寄存器1（TIMx_CR1）

DMA中断使能寄存器（TIMx_DIER） 

 常用库函数:stm32f4xx_tim.c/.h

定时器参数初始化：

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruc)

typedef struct
{
  uint16_t TIM_Prescaler; //预分频系数       
  uint16_t TIM_CounterMode; //确定向上/向下计数    
  uint16_t TIM_Period; //自动装载值        
  uint16_t TIM_ClockDivision;  
  uint8_t TIM_RepetitionCounter;
} TIM_TimeBaseInitTypeDef; 

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4999;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =   TIM_CKD_DIV1;//随便设定的
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =   TIM_CounterMode_Up; 
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); 

定时器使能函数：

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)

定时器中断使能函数：

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);

状态标志位获取和清除

FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);

void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);

ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

定时器中断实现步骤

① 能定时器时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd();

②  初始化定时器，配置ARR,PSC

TIM_TimeBaseInit();

③  开启定时器中断，配置NVIC

NVIC_Init();

④  使能定时器

TIM_Cmd();

⑥  编写中断服务函数

TIMx_IRQHandler();

Tout（溢出时间）=（ARR+1)(PSC+1)/Tclk

程序编写

通过定时器中断配置，每500ms中断一次，然后中断服务函数中控制LED实现LED1状态取反（闪烁）。

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"

void TIM3_InIt(u16 arr,u16 psc)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseIniter;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_Initer;
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
	
	TIM_TimeBaseIniter.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseIniter.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseIniter.TIM_Period=arr;
	TIM_TimeBaseIniter.TIM_Prescaler=psc;
	//TIM_TimeBaseIniter.TIM_RepetitionCounter=
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseIniter);
	
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
	
	NVIC_Initer.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
	NVIC_Initer.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_Initer.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	NVIC_Initer.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
	NVIC_Init(&NVIC_Initer);
	
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

}
void TIM3_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update))
	{
		LED1=!LED1;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
	}
}
int main(void)
{ 
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	delay_init(168);		  //初始化延时函数
	LED_Init();		        //初始化LED端口
	TIM3_InIt(4999,8399);
	
	while(1)//该循环用于证明程序正常运行
	{
		delay_ms(500);
		LED0=!LED0;
	}
}

运行视频

定时器中断实验