FreeRTOS事件标志组

最新推荐文章于 2024-08-13 20:22:22 发布

Stone_lu。

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分类专栏： STM32

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FreeRTOS为多任务环境提供了事件标志组，用于解决标志位访问问题。事件标志组包括创建、设置、等待和同步操作。创建时需分配内存并初始化；设置事件标志位会置位指定标志并唤醒等待任务；等待事件标志位允许设置清除条件和匹配方式；同步则涉及多个任务设置不同标志，最后统一解除阻塞。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在裸机编程过程中，经常会用到标志位。但是在操作系统中，涉及到多个任务同时访问的问题，因此FreeRTOS提供了事件标志组机制。

先看一下事件标志组结构体

/* 事件标志组结构体 */
typedef struct EventGroupDef_t
{
	EventBits_t uxEventBits;	/* 事件标志位 */
	List_t xTasksWaitingForBits;	/* 等待事件标志位而阻塞的任务列表 */

	......
}EventGroup_t;

事件标志位可以选择16位/32位，其中高8位作为控制位，低8位/24位作为事件标志位。

#if configUSE_16_BIT_TICKS == 1
	#define eventCLEAR_EVENTS_ON_EXIT_BIT	0x0100U
	#define eventUNBLOCKED_DUE_TO_BIT_SET	0x0200U
	#define eventWAIT_FOR_ALL_BITS		0x0400U
	#define eventEVENT_BITS_CONTROL_BYTES	0xff00U
#else
	#define eventCLEAR_EVENTS_ON_EXIT_BIT	0x01000000UL    /* 在退出前清除等待位 */
	#define eventUNBLOCKED_DUE_TO_BIT_SET	0x02000000UL    /*

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