基于树莓派的图像采集及手势识别系统

1、系统功能：

本文介绍了一种基于树莓派4B和Yolov5s的手势识别系统，该系统能够通过识别用户的手势来控制电机、小灯和锁。

具体功能如下：

（1）图像采集功能：

使用树莓派摄像头或外部USB摄像头进行图像采集。

实时获取视频流，并对图像进行处理和分析。

支持图像分辨率和帧率的配置，以满足不同需求。

（2）手势识别功能：

利用图像处理算法对采集的图像进行手势识别。

检测人手的位置、姿势和动作，将其转化为对应的手势表示。

支持识别多种常见手势，如拳头、平手等。

（3）用户界面和交互功能：

提供用户友好的界面，显示图像采集画面和识别结果。

支持用户与系统进行交互，例如启动/停止图像采集、切换手势识别模式等。

整体流程图如图所示：

整体的软硬件技术方案如图：

最主要用到得硬件就是树莓派加一个三路继电器其他控制元件可以自行更换。最后连接完毕的图如图

最好自己制作数据集利用同一个摄像头来进行数据集的采集，提高结果的准确率。

完成好硬件后模型下载地址：https://github.com/ultralytics/yolov5/releases/tag/v5.0

通过一个小的图像采集程序针对每一个手势拍摄500张左右图片利用在线标注工具make-sense对图片画框：https://www.makesense.ai/

具体使用方法后续我会继续分享，制作图如图：

训练完成后需要对继电器的三个引脚以及对应手势进行分配，将6个手势分别对应控制三个元器件的开和关：

最终实现通过手势控制元器件开关。