用树莓派部署YOLOV5进行图像识别

在用树莓派部署yolov5的过程中我走了很多弯路，这里写一篇文章希望能帮助朋友们解决一些问题，不要像我一样走了很多弯路。如果说您遇到了其他关于树莓派的问题，可以在评论区提出来或者私信我，如果我会的话可以给您解答。

准备工作：64位的树莓派系统镜像 

                  安装各种库的时候最好换国内源，国外源安装的太慢并且有时候会安装不上（安装时这里可以install后加一个 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

一.安装pytroch

要点：1.必须要用64位的系统镜像，32位的系统镜像安装不了pytorch

           2.pytorch一定不要用最新版，最新版的版本与树莓派的系统可能报错

           3.pytorch的版本和pytorchvision的版本一定要对应

我这里pytorch的版本是1.8.1

pip install torch==1.8.1 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

pytorchvision的版本是0.9.1 大家可以和我用相同的版本

pip install torchvision==0.9.1 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

二.安装opencv

第一步：用树莓派64位安装opencv很简单，如果用32位的话会很复杂

这里咱们用的是64位的系统镜像，可以直接

pip install opencv-python -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

第二步：更新numpy（这里一定要安装小于numpy2.0的版本，安装numpy>=2.0的版本会报错）

pip install numpy --upgrade -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

 安装完后可以输入命令查看     pip show numpy 

如果下载之后是>=2.0的版本

卸载numpy命令     pip uninstall numpy

安装指定版本的numpy命令     pip install -U numpy== 1.xx.xx  (我这里用的是1.19.2）

三.安装yolov5

下载yolov5

https://doc.itprojects.cn/0007.zhishi.raspberrypi/03.download/yolov5-master.zip

下载完之后解压，传输文件到树莓派里

可以用WinSCP进行传输（个人比较爱用，大家随意，如果想用可以去官网下载，很简单）

接下来进入到yolov5-master文件夹，安装依赖

安装时间较长，大家耐心等待

将训练好的best.pt文件放到yolov5-master中并将测试图片放到对应的文件夹中，我问这里是data/bing/test

python3 detect.py --weight best.pt --source data/bing/test

测试结果在runs/detect/exp10中（我这里是随便训练的一个模型，识别率只有百分之27，大家如果说想要识别精度高一些，用labelimg标记的图片质量一定要高，对识别的精度有很大的影响）

四.关于各种报错的问题（我个人遇到的问题）

1.关于AttributeError: Can‘t get attribute ‘DetectionModel‘ on ＜module ‘models.yolo‘报错的问题，可以去直接搜 《[记录解决YOLOv5加载权重文件报错问题]AttributeError: Can‘t get attribute ‘DetectionModel‘ on ＜module ‘models.yolo‘》-weixin00000

2.关于NotImplementedError: cannot instantiate ‘WindowsPath‘ on your system报错的问题，可以去搜《成功解决NotImplementedError: cannot instantiate ‘WindowsPath‘ on your system》-逍遥x

3.如果你出现了RuntimeError: module compiled against API version 0xe but this version of numpy is 0xd报错的问题，那就是你numpy版本的问题，一定要安装1.xx.xx版本的.

4.如果你出现了Can‘t get attribute ‘DetectionModel‘ on ＜module ‘models.yolo‘ from ‘D:\\PY-Documents\\YOLOv5的报错，去搜索《YOLOV5出现Can‘t get attribute ‘DetectionModel‘ on ＜module ‘models.yolo‘ from ‘D:\\PY-Documents\\YOLOv5》-真好xxx

5.如果出现AttributeError: Can‘t get attribute ‘SPPF‘ on ＜module ‘models.common‘ from，搜索《运行YOLOv5出现报错找不到SPPF错误，进行解决AttributeError: Can‘t get attribute ‘SPPF‘ on ＜module ‘models.common‘ from》-tt花xx