Jetson xavier 安裝Opencv4.6.0////Qt5////jtop工具////pycharm IDE////Arduino DIE裝esp32教學

這東西我搞了三天終於搞掂了。。。。系統是ubuntu18

全部無腦跑一遍就可以了

進入正題吧～～～～

1. 先安裝pip：

sudo apt update

sudo apt install python3-pip

2. 安装jtop工具：

sudo pip3 install jetson-stats

//安裝完成後輸入：

sudo jtop

//即可查看CPU，GPU使用率。

//查看命令：1，2，3，4，5，6，q（退出）

//按6可以看到一開始的Opencv4是沒有CUDA加速的，所以下一步要把原來的Opencv4刪除

3. 刪除原來的Opencv4:

sudo apt-get purge libopencv*

sudo apt autoremove

sudo apt-get update

//重開一下機吧～～～～

sudo reboot

4 開始安裝～～～ 

4.1安裝交换文件

檢查一下還有多少儲存空間，大概需要8.5G：

free -m

如沒有空間就下載交换文件（建議下載）：

wget https://github.com/Qengineering/Install-OpenCV-Jetson-Nano/raw/main/OpenCV-4-6-0.sh

改權限：

sudo chmod 755 ./OpenCV-4-6-0.sh

安裝交换文件：

./OpenCV-4-6-0.sh 

刪除交换文件：

rm OpenCV-4-6-0.sh

sudo /etc/init.d/dphys-swapfile stop

sudo apt-get remove --purge dphys-swapfile

sudo rm -rf ~/opencv

sudo rm -rf ~/opencv_contrib

檢查一下是否成功：

python3

import cv2

cv2. __version__

如果輸出是4.6.0說明安裝成功！

輸入exit()退出python

4.4 最後清理一下交换文件:

sudo /etc/init.d/dphys-swapfile stop

sudo apt-get remove --purge dphys-swapfile

sudo rm /var/swap

sudo rm -rf ~/opencv

sudo rm -rf ~/opencv_contrib

4.5 查看安裝的Opencv是否帶CUDA加速的：

sudo jtop

輸入6查看

至此Opencv4.6.0安裝完畢！後面的如有需要的話也可以看看～～

5 安裝Pycharm IDE

5.1 安裝Pycharm前需要安裝Java

apt-cache search openjdk

sudo apt-get -y install openjdk-11-jdk

查看是否version “11.0.11”

java -version

配置環境：
sudo gedit ~/.bashrc

把下面的代碼貼到最後，然後保全退出：

#JDK11

export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-11-openjdk-arm64

export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre

export CLASSPATH=:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib

export PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH

最後刷新一下環境就可以了：

source ~/.bashrc

5.2 安裝Pycharm IDE:

去Pycharm官網下載Pycharm壓縮包:

Download PyCharm: Python IDE for Professional Developers by JetBrains

解壓Pycharm壓縮包到home後，進入Pycharm解壓後的文件夾在這路徑下打開終端輸入：

./pycharm.sh

之後把pycharm固定在左邊那條任務欄上，至此Pycharm IDE安裝結束～～～

6 安裝Arduino IDE:

6.1 先到官網下載Arduino IDE：

Software | Arduino

解壓Arduino壓縮包到home後，進入Arduino解壓後的文件夾在這路徑下打開終端輸入：

sudo ./install.sh

Arduino IDE安裝結束

6.2 在Arduino IDE中安裝ESP32：

打開Arduino IDE，安Ctrl+逗號進入首選項後，把下面的東西貼到附加開發板網址中後點擊好：

https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json, http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

再到：

工具》開發板》開發板管理》輸入esp》點擊安裝》關閉ArduinoIDE

6.3 安裝串口燒錄工具：

sudo apt install python-serial

安裝CH340工具：

CH340 Drivers for Windows, Mac and Linux (gogo.co.nz)

下載Linux版本的，解壓到home，進入解壓所得的文件夾在這路徑下打開終端輸入：

make

加載驅動：

sudo make load

sudo cp ch34x.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial/

sudo depmod

sudo reboot

ArduinoIDE安裝完成～～～

到這我的第一篇文章就結束啦～～感謝觀看～～～