ARM 之十二 Cortex-M 内核异常处理、异常定位方法、在线调试、Keil MDK-ARM 的使用

  Cortex-M 内核本身提供了非常强大的异常处理机制。它可以非常有效的捕捉非法的内存访问以及其他一些异常。而我们常用的开发工具的异常处理就是使用了 Cortex-M 核的异常处理机制。

  在 ARM 平台上开发，开发工具的选择其实并不是很多，基本可以分为三大类：Keil MDK-ARM、IAR for ARM、GCC for ARM 系，其中用的比较多的基本就是 Keil MDK-ARM、IAR for ARM 这俩。而 GCC for ARM 系的 IDE 有很多，但是他们统一都是使用 GCC for ARM 作为编译器构建套件，IDE 都是各家自定义的。例如，ST 有 STM32CubeIDE、SEGGER 有 Embedded Studio。

工欲善其事必先利其器，下面我们就先从开发工具开始说起！

构建（Build）

  从源文件到可执行文件，需要经过预处理、编译、连接等一系列的处理过程，这个过程就被称为构建（Build） 。下图是一个典型的 ARM 程序构建流程图示：

  构建使用的工具通常叫做 编译套件（Compile Colle