STM32 之一 HAL库、标准外设库、LL库（STM32 Embedded Software）

最新推荐文章于 2024-04-28 16:29:05 发布
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分类专栏： STM32 文章标签： STM32 HAL库 标准外设库 嵌入式软件 LL库
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  • 2020.2.4： 更新内容

STM32 Embedded Software

  工作以来一直使用 ST 的 STM32 系列芯片，ST 为开发者提供了非常方便的开发库。到目前为止，有标准外设库(SPL 库)、HAL 库、LL 库 三种。前两者都是常用的库，后面的 LL 库是 ST 最近才添加，随 HAL 源码包一起提供，目前支持的芯片也偏少。各库如下所示：
库
  其中，SPL 库 和 HAL 库两者相互独立，互不兼容。几种库的比较如下：
库比较
  目前几种库对不同芯片的支持情况如下：
在这里插入图片描述
  ST 中文官网上有一篇《关于ST库函数的代码性能对比》的文章，其中对比了各种库的性能如下：
在这里插入图片描述

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LL编程方式 vs HAL编程方式：哪个更适合STM32开发？
yingtexin的博客
05-11 569
STM32是一款广泛使用的微控制器，它具有强大的功能和广泛的应用。在STM32的编程中，有两种主要的编程方式：HAL和LL。LL是Low Level的缩写，HAL是High Level的缩写。在STM32的编程中，使用LL编程方式相比使用HAL编程方式更加高效。
STM32标准外设库、 HAL库、LL库
weixin_33982670的博客
06-09 1139
　　工作以来一直使用ST的STM32系列芯片，ST为开发者提供了非常方便的开发库。到目前为止，有标准外设库(STD库)、HAL库、LL库三种。前两者都是常用的库，后面的LL库是ST最近才添加，目前支持的芯片也偏少。各库如下所示： 其中STD库和HAL库两者相互独立，互不兼容。几种库的比较如下： 目前几种库对不同芯片的支持情况如下： 上图中，LL库目前有部分芯片不支持，官方计...
STM32F1系列Hal&LL库使用手册（中文翻译）
01-09
STM32F1系列HAL库与LL库使用手册（中文翻译）---高清版 STM32F1系列Hal&LL库使用手册（英文原档） https://download.csdn.net/download/qq_35953617/87374686 STM32F1系列Hal&LL库使用手册（中英文对照） https://download.csdn.net/download/qq_35953617/87374673 STM32F1系列Hal&LL库使用手册（中文翻译） https://download.csdn.net/download/qq_35953617/87374670
STM32几种库的比较，HAL、标准库、LL库！
Kyle_Chan_zMH的博客
04-17 3543
HAL库适合快速开发和易用性要求较高的应用，LL库适合对性能和实时性要求较高的应用，而标准库适合通用的数据处理和算法实现。其中包括HAL库、LL库和标准库（C标准库）。当涉及到STM32微控制器的软件开发时，选择合适的库取决于项目的需求和开发者的偏好。例子：假设我们要编写一个程序，控制STM32微控制器上的LED灯，同时读取来自外部温度传感器的数据，并通过串口发送到计算机上进行显示。例子：假设我们要编写一个程序，控制STM32微控制器上的电机，以特定的时序和延迟进行旋转，并实时监测电机的位置和速度。
ST官方HAL库和LL库的区别
最新发布
智光工作室
04-28 463
HAL库：HAL库提供了丰富的函数和宏定义，涵盖了大多数常用的外设功能。- LL库（Low-Level）：LL库是一个低级别的库，更接近硬件寄存器的操作。- HAL库：HAL库使用起来相对简单，用户只需要调用相应的函数进行初始化和控制即可。- LL库：LL库的使用方式更接近裸机编程，用户需要手动编写寄存器的配置和操作代码。HAL库和LL库都是STM32的底层驱动库，用于对微控制器的外设进行配置和控制。综上所述，HAL库适用于快速开发和简单应用，而LL库适用于对外设进行深入了解和高度优化的应用。
【正点原子STM32】认识HAL库（CMSIS、STM32Cube固件包、HAL库框架结构、使用HAL库、注意事项）
咖喱年糕的博客
01-25 2446
总体来说，HAL库是为了方便开发者快速上手和使用，但在一些特殊场景下，或者对性能要求较高的情况下，开发者可能需要深入了解硬件，直接操作寄存器或者考虑其他更底层的库。一些HAL库提供的API函数可能效率较低，特别是对一些特殊需求的外设控制。在需要更高效率的场景下，可以考虑直接操作寄存器的方式，以减少函数调用的开销。查阅ST的官方文档、社区、以及其他开发者的经验，以了解潜在的问题和解决方案。在选择库时，开发人员需要权衡易用性、兼容性、移植性和性能等方面的因素，以选择最适合其项目需求的库。
STM32G0 HAL库底层说明
03-07
STM32G0的HAL库函数底层驱动说明，有助于使用cube开发G0
HAL库介绍
qq_25218501的博客
06-23 1万+
HAL 库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）和标准库（Standard Peripheral Library，标准外设库，又称为 SPL）都是 STM32 微控制器的固件库。HAL属于驱动层，可以通过ST官方的CubeMX工具，通过HAL硬件抽象层接口就可以实现与中间层的第三方库耦合，进行添加和抽离。HAL库的优点很多，但缺点也比较明显，由于HAL库为了硬件做了很多兼容工作，对代码的健壮性做了很多处理，因此HAL库硬件的运行效率没有标准库那么高。
STM32LL库系列教程（一）—— LL库概览及资料
热门推荐
lalala12ll的博客
07-07 3万+
用过STM32的朋友，对于标准库 （*Standard Peripheral Libraries*）和HAL库（*Hardware Abstraction Layer*）应该都不会陌生。事实上，ST在推行HAL库的时候，逐渐停止了对于标准库的更新（新出的芯片以及不再提供标准库了），但他们也意识到了HAL库效率较低的问题，因此同时也推出了LL（ *Low-layer* ）**库**。
HAL 库
zhexiangsi的博客
04-11 4455
ST为了方便用户开发STM32ST最早的库，现在还在用目前只兼容系列目前已停止维护ST目前主推的库全系列兼容兼容性好、移植方便，但效率不太高Low Layer与HAL库困捆绑发布全系列兼容轻量级、效率高不匹配部分复杂外设，比如USB_htmresc：图片文件：STM32Cube说明文档Drivers：驱动源码：中间文件Projects：ST官方开发板案例Utilities：公共组件其他文件License.md：软件版权信息：固件包版本信息。
HAL库和标准库的区别
Aiden_restart的博客
04-10 1万+
总结： HAL 库和标准库都可以实现 STM32 的固件开发，但它们具有不同的抽象级别和设计哲学。HAL 库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）和标准库（Standard Peripheral Library，标准外设库，又称为 SPL）都是 STM32 微控制器的固件库。更丰富的文档和教程：由于HAL库是ST官方推荐的库，因此在网络上有大量的文档、教程和示例代码。
STM32之HAL库、标准外设库、LL库（STM32 Embedded Software）-(转载)
dengyidi7792的博客
11-06 487
STM32 Embedded Software  工作以来一直使用ST的STM32系列芯片，ST为开发者提供了非常方便的开发库。到目前为止，有标准外设库(STD库)、HAL库、LL库 三种。前两者都是常用的库，后面的LL库是ST最近才添加，随HAL源码包一起提供，目前支持的芯片也偏少。各库如下所示：库  其中，STD库和HAL库两者相互独立，互不兼容。几种库的比较如下：库比较  目前几种...
STM32标准库.zip
08-12
6. **开发工具支持**：STM32标准库通常与主流的IDE和编译器兼容，如Keil MDK、IAR Embedded Workbench、GCC等，方便在各种开发环境中使用。 在实际应用中，开发者可以根据项目需求选择使用HAL层还是LL层。HAL层易于...
物联网stm32固件库下载
03-22
固件库是开发者进行STM32编程的基础，它提供了标准外设库（HAL）、LL（Low-Layer）库和CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）等不同层次的API，方便开发者高效地利用STM32的功能。...
STM32F10x固件库
04-17
3. **标准外设库（Standard Peripherals Library）**：这是早期版本固件库的一部分，提供了针对STM32F10x特定外设的驱动程序，如GPIO、TIM、ADC、UART等。这些驱动允许开发者直接控制微控制器的各种外设功能。 4. *...
STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0.zip
07-26
包含了STM32F4的HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）和LL（Low-Layer，低层）驱动，以及CMSIS（ Cortex Microcontroller Software Interface Standard，ARM cortex 微控制器软件接口标准）库，用于与硬件...
STM32L1.30固件库
08-25
标准外设库（StdPeriph Lib）是ST早期提供的驱动库，相较于HAL和LL层，它的接口更具体，与硬件更紧密，适用于对性能有较高要求且对底层有一定了解的开发者。 在开发过程中，开发者通常会使用IDE（集成开发环境），...
【08】STM32·HAL库开发-HAL库介绍 | STM32Cube固件库介绍 | HAL库框架结构 | 如何使用HAL库及使用注意事项
小浪宝宝的博客
07-03 1万+
CMSIS (微控制器软件接口标准)：Cortex Microcontroller Software Interface Standard，是由ARM和与其合作的芯片厂商（比如ST、NXP公司等）、软件工具厂商（Keil、IAR公司等），共同制定的标准。如果没有此标准，ARM公司的产品兼容性非常差。下图中分为三层，第一层是用户层，主要是用户代码、在线调试；
HAL库是什么？
weixin_51928022的博客
11-20 2379
通常新手在入门STM32的时候，首先都要先选择一种要用的开发方式，不同的开发方式会导致你编程的架构是完全不一样的。一般大多数都会选用标准库和HAL库，而极少部分人会通过直接配置寄存器进行开发。网上关于标准库、HAL库的描述相信是数不胜数。可是一个对于很多刚入门的朋友还是没法很直观的去真正了解这些不同开发发方式彼此之间的区别，所以笔者想以一种非常直白的方式，用自己的理解去将这些东西表述出来，如果有描述的不对的地方或者是不同意见的也可以大家提出。
stm32 ll库 手册
07-02
### 回答1： stm32 ll库是指针对stm32系列微控制器的低级外设驱动库。这个库为开发者提供了直接访问硬件外设的接口和函数，方便开发者进行底层硬件编程。 stm32 ll库手册是stm32 ll库的官方文档，详细介绍了该库的各种功能和用法。手册中首先给出了库的概述和特点，以及支持的stm32系列产品列表，让开发者清楚地了解库的适用范围。 接下来，在手册中详细介绍了库的组织结构和源文件分布，帮助开发者了解库的整体结构和文件的作用。手册还提供了一些使用示例，以及对各个外设的详细说明，包括初始化、中断处理、寄存器配置等内容。 在手册中，还提供了丰富的应用注意事项和推荐实践，帮助开发者避免一些常见问题和错误用法，提高代码的可靠性和稳定性。此外，手册还提供了丰富的代码示例，以帮助开发者更好地理解库的用法，并加快开发进度。 总结来说，stm32 ll库手册是一本非常有用的参考文献，对于想要深入了解stm32系列微控制器以及使用ll库开发者来说，是必不可少的工具。它提供了详细的说明和示例，帮助开发者轻松上手使用ll库，并加快项目的开发进度。无论是初学者还是有一定经验的开发者，都可以从中获得很多帮助和指导。 ### 回答2： STM32 LL库手册是指为了方便开发者使用STM32微控制器而提供的一份详细说明文档。相比于标准库，LL库提供了更底层的抽象和更全面的控制功能，方便开发者对STM32微控制器进行更精确和高效的编程。 LL库手册首先介绍了库的概述和特点，以便开发者更好地理解和使用LL库。接着，手册对LL库的安装和使用进行了详细说明，包括库的版本、环境要求和安装步骤等内容，帮助开发者快速上手。 LL库手册还提供了丰富的函数库和示例代码，方便开发者查找和使用指令。这些函数库包括对GPIO、UART、SPI、I2C等外设的控制函数，以及时钟、中断和DMA等系统级功能的控制接口。通过查阅手册，开发者可以快速了解和调用各种函数，实现各种功能需求。 此外，手册还提供了LL库的API参考，包括函数的定义、参数说明和返回值等详细信息。开发者可以根据自己的需求来选择适合的函数和参数，以满足特定的应用场景。 总之，STM32 LL库手册是一份非常实用的工具，可以帮助开发者更好地使用和掌握STM32微控制器。通过学习和应用LL库手册，开发者可以提高代码的可读性、可维护性和可移植性，从而加快开发进度，提高开发效率。 ### 回答3： STM32 LL库是针对STMicroelectronics的STM32系列微控制器而设计的低级别外设驱动库。它提供了一种底层编程接口，使开发者能够直接控制STM32芯片上的外设。相较于标准外设库（StdPeriph）和高级外设库（HAL），LL库具有更高的灵活性和效率。 STM32 LL库的手册对于开发者来说是一本非常重要的参考工具。手册从库的安装和基本概念入手，详细介绍了每个外设的功能和各种可配置的参数。它提供了丰富的示例代码，使开发者能够快速上手和理解库的用法。 通过阅读STM32 LL库手册，开发者可以深入了解每个外设的工作原理和寄存器映射。手册中还包含了外设的时序图、时钟配置和中断处理等重要信息。这使得开发者能够更好地理解外设的工作模式，并根据自己的需求进行配置和优化。 此外，手册还提供了一些常见问题的解答和调试技巧，帮助开发者解决可能遇到的问题。它还列出了LL库支持的所有STM32微控制器型号和外设的兼容性信息，使开发者可以根据自己的芯片选择合适的库版本。 总之，STM32 LL库手册是一本宝贵的资源，它提供了全面而详细的信息，帮助开发者更好地理解和使用LL库。通过合理使用LL库手册，开发者可以提高开发效率和代码效果，为STM32微控制器的应用开发带来更多的可能。

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