STM32 之六 USB IP(USB模块)、官方驱动版本 详解

本文详细介绍了STM32中的USB IP模块分类,包括USB IP、USB+ IP和OTG IP的区别,并阐述了Packet buffer和FIFO的使用。此外,还讨论了标准外设库版和HAL库版的USB驱动程序的特点及其在不同芯片上的应用。

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模块分类

  在 STM32 众多系列的 MCU 中,USB 模块并不是相同的,官方称呼为 USB IP 不同。总的来说可以分文两大类:USB IP、OTG IP。这两种 IP 又可以进行更进一步的细分,如下图:
USB IP
上图中罗列的芯片并不是很全面,某些新系列的芯片可能与上图有出入。各IP的主要区别如下:

  • USB IP: F102/103中的 USB 和 CAN 共享 512 字节的专用 SRAM 来进行数据收发操作,因此两个 IP 不能同时使用
    USB
    • 仅可作为全速或低速的USB设备;
    • 符合USB2.0中的全速规范
    • 可用资源:8个双向可配置端点
    • 512字节 的专用数据包缓冲存储器SRAM
    • CRC(循环冗余校验)生成/校验,反向不归零(NRZI)编码/解码和位填充
    • 支持四种传输类型:对于bulk
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