STM32 之四 标准外设版 USB 驱动 + MSC(Host) + Fatfs 移植

写在前面

  • 现在,网上关于STM32的USB的文章数不胜数。写这篇文章仅仅是对于自我学习的一个记录。主要是对实际学习中遇到的一些棘手问题做个备忘录。使用的芯片为STM32F407VG
  • 目前,ST的USB驱动有两套,一套是早期的独立版USB驱动,官方培训文档中称为Legacy library,最新版为2.2.0;一套为针对其Cube系列的驱动,根据芯片不同可能有区别,具体见对应芯片的Cube驱动包,官方培训文档中称为Cube library。 本文使用的为Legacy libraryUSB驱动。更详细的请参考博文STM32 之 USB IP(USB模块) 详解
  • HAL库 + Legacy library USB库两个混用
  • 目前,Fatfs 驱动最新版为R0.13a 。
  • 本文多出自于ST的官方文档,读者也可以直接去ST官网查阅相关文档。
  • 本文主要涉及USB Host(全速)+ MSC + Fatfs的移植。其他移植后续用到再说。
  • 关于独立版USB驱动库的详解见 http://blog.csdn.net/zcshoucsdn/article/details/78936456

USB驱动部分

源码移植

  源码的移植相对来说比较简单,

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DSP和标准外设库: 资源编号 : STSW-STM32065 资源名称 : STM32F4 DSP and standard peripherals library 文件名 : stm32_f105-07_f2_f4_usb-host-device_lib.zip 下载地址 : http://www.st.com/web/catalog/tools/FM147/CL1794/SC961/SS1743/PF257901# USB库: 资源编号 : STSW-STM32046 资源名称 : STM32F105/7, STM32F2 and STM32F4 USB on-the-go Host and device library (UM1021) 文件名 : stm32_f105-07_f2_f4_usb-host-device_lib.zip 下载地址 : http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF257882 ETH以太网库: 资源编号 : STSW-STM32046 资源名称 : LwIP TCP/IP stack demonstration for STM32F4x7 microcontrollers (AN3966) 文件名 : stsw-stm32070.zip 下载地址 : http://www.st.com/web/catalog/tools/FM147/CL1794/SC961/SS1743/PF257906 【CMSIS】 Cortex微控制器软件接口程序(Cortex Microcontroller Software Interface Standard (CMSIS). ) 本: V4.2 发布日期: 31. July 2014 【STM32F4xx_StdPeriph_Driver】 STM32F40x系列CPU标准外设驱动程序 本: V1.5.0 发布日期: 06-March-2015 【STM32_USB_OTG_Driver】 STM32F105/7xx, STM32F2xx and STM32F4xx USB Device Library 本: V2.1.0 发布日期: 2012-03-19 【STM32_USB_Device_Library】 STM32F105/7xx, STM32F2xx and STM32F4xx USB Device Library 本: V1.1.0 发布日期: 2012-03-05 【STM32_USB_HOST_Library】 STM32F105/7xx, STM32F2xx and STM32F4xx USB Host Library 本: V2.1.0 发布日期: 2012-03-19 【STM32F4x7_ETH_Driver】 STM32F4x7 Eth Library 本: V1.1.0 发布日期: 31-July-2013 ********************************************************************************************************* * * 本 : V1.0 * 说 明 : 本实验主要实现FreeRTOS+STemWin+FatFS+USB Host综合 * 实验目的: * 1. 学习FreeRTOS+STemWin+FatFS+USB Host综合 * 2. 这里的USB Host主要实现U盘相关处理,支持U盘热插拔。 * 用户可以根据需要在usb_usr.c文件中的插入检测函数: * USBH_USR_Configuration_DescAvailable或者函数USBH_USR_Init函数加入插入标志 * 拔出检测函数: * USBH_USR_DeviceDisconnected * 实验内容: * 1. 按下按键K1可以通过串口打印任务执行情况(波特率115200,数据位8,奇偶校验位无,停止位1) * ================================================= * 任务名 任务状态 优先级 剩余栈 任务序号 * vTaskUserIF R 2 272 2 * vTaskGUI R 1 657 1 * IDLE R 0 113 6 * vTaskMsgPro B 4 1957 4 * vTaskLED B 3 483 3 * vTaskStart B 5 489 5 * * * 任务名 运行计数 使用率 * vTaskUserIF 5583 1% * vTaskGUI 10782 2% * IDLE 355589 91% * vTaskLED 0 <1% * vTaskMsgPro 16770 4% * vTaskStart 17 <1% * 串口软件建议使用SecureCRT(V6光盘里面有此软件)查看打印信息。 * 各个任务实现的功能如下: * vTaskGUI 任务: emWin任务 * vTaskTaskUserIF 任务: 接口消息处理 * vTaskLED 任务: LED闪烁 * vTaskMsgPro 任务: U盘中文件处理和浏览 * vTaskStart 任务: 启动任务,也就是最高优先级任务,这里实现按键扫描和触摸检测 * 2. 任务运行状态的定义如下,跟上面串口打印字母B, R, D, S对应: * #define tskBLOCKED_CHAR ( 'B' ) 阻塞 * #define tskREADY_CHAR ( 'R' ) 就绪 * #define tskDELETED_CHAR ( 'D' ) 删除 * #define tskSUSPENDED_CHAR ( 'S' ) 挂起 * 3. 本实验的USB Host主要是对U盘的操作,通过电脑端的串口软件SecureCRT软件, * 给板子发送相关命令实现操作,具体实现在demo_fatfs文件里面。 * printf("请选择操作命令:\r\n"); * printf("1 - 显示根目录下的文件列表\r\n"); * printf("2 - 创建一个新文件armfly.txt\r\n"); * printf("3 - 读armfly.txt文件的内容\r\n"); * printf("4 - 创建目录\r\n"); * printf("5 - 删除文件和目录\r\n"); * printf("6 - 读写文件速度测试\r\n"); * printf("7 - 挂载U盘\r\n"); * printf("8 - 卸载U盘\r\n"); * 注意事项: * 1. 本实验推荐使用串口软件SecureCRT,要不串口打印效果不整齐。此软件在 * V5开发板光盘里面有。 * 2. 务必将编辑器的缩进参数和TAB设置为4来阅读本文件,要不代码显示不整齐。 * * 修改记录 : * 本号 日期 作者 说明 * V1.0 2016-03-15 Eric2013 1. ST固件库到V1.5.0本 * 2. BSP驱动包V1.2 * 3. FreeRTOS本V8.2.3 * 4. STemWin本V5.28 * 5. FatFS本V0.11a * * Copyright (C), 2016-2020, 安富莱电子 www.armfly.com * *********************************************************************************************************
USB host FATFS是指在STM32系列芯片上,通过USB主机模式使用FATFS文件系统的一种应用。引用中提到了关于在STM32F407VG芯片上使用Legacy library USB驱动的说明。在该驱动中,可以实现USB Host(全速)MSC(Mass Storage Class)和FATFS移植。引用中提到了使用Legacy library USB库和Fatfs驱动本信息和一些相关的官方文档链接。引用中提到了USB OTG低级驱动程序的usb_bsp.h文件中声明的函数的实现,这些函数包括初始化GPIO、延时方法和中断启用/禁用等。引用中提到了USB库的usbh_usr.h文件中声明的处理来自用户层的库事件的函数实现,这些函数包括设备连接和断开、设备速度检测、设备描述信息获取、用户输入等。所以,USB MSC host FATFS是通过使用Legacy library USB驱动Fatfs驱动,在STM32芯片上实现USB主机模式下使用FATFS文件系统的一种应用。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* *4* [STM32 之四 标准外设 USB 驱动 + MSC(Host) + Fatfs R0.13 移植](https://blog.csdn.net/ba_wang_mao/article/details/110402069)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]

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