【基于51】红外寻迹智能小车-硬件篇

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前言

*#新人报道
我是普通本科大一新生，因为兴趣爱好加入学校机器人协会，计划本学期挑战电赛|ू･ω･` )没想到疫情突发，只能匆匆用了一个星期入门51，做阶段性小项目，基于51智能红外寻迹小车，虽然论坛教程很多，但还是发此贴记录分享撸车的时光，也顺便做个引子给刚入门的同好们…

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一、准备工作

1.入门51单片机
推荐教程https://www.bilibili.com/video/BV1Mb411e7re?share_source=copy_web
2.有一定的C语言基础
https://www.bilibili.com/video/BV1sJ411E7St?share_source=copy_web
3.了解小车模块的原理和使用方法
4.本次使用到的配备有:直流电机，12V锂电池，6V干电池，L298N驱动，红外避障（寻迹）模块*4，stc89c52rc芯片，亚克力底板，杜邦线数条。

二、开始撸车

1.小车组装

车身随自己组装，方便就行。（热熔胶yyds）这里我用6V电池给单片机供电，12V锂电池给驱动（电机）供电（限于设备不足只能这么办了( ･´ω`･ )ÿ