RTOS的Task 是进程还是线程还是协程

好了，今天为大家讲解讲解OS中的线程、进程和协程的这几个概念，同时一起看看RTOS中的任务到底属于哪一种。

先来看看什么概念：

线 程（英语：thread）

是操作系统能够进行运算调度的最小单位。它被包含在进程之中，是进程中的实际运作单位。一条线程指的是进程中一个单一顺序的控制流，一个进程中可以并发多个线程，每条线程并行执行不同的任务。在Unix System V及SunOS中也被称为轻量进程（lightweight processes），但轻量进程更多指内核线程（kernel thread），而把用户线程（user thread）称为线程。

进 程

是一个具有一定独立功能的程序关于某个数据集合的一次运行活动。它是