FreeRTOS笔记（二）任务

概念

在FreeRTOS中，线程（Thread）和任务（Task）的概念是相同的。每个任务就是一个线程，有着自己的一个程序。函数的模型示例如下所示，通常情况下包含一个永远不会退出的循环体。

void TaskFunction( void *pvParameters )
{
  int32_t test = 10; 
  for(;;)
  {
  }
  vTaskDelete(NULL);  
}

这个任务函数不能有返回值（即使用return语句），不然会导致异常。如果不需要这个任务的话，必须要用语句显示地删除这个任务（比如调用vTaskDelete()这个函数）。每一个创建的任务有自己的栈区（用于存储数据）以及优先级（用于任务的调度）。

任务的状态

包括就绪状态（Ready），运行状态（Running），阻塞状态（Blocked），挂起状态（Suspended）。状态之间的切换可以由调用对应箭头上的CMSIS RTOS函数实现。

 

任务的特征

• 由C语言编写的
• 运行在一个无限的循环里
• 有自己独立的栈区和优先