算法组
编程语言
1、C/C++
2、python
算法基础
神经网络与深度学习
PyTorch是目前最主流的深度学习开发平台,它完全支持 GPU,并且使用反向模式自动微分技术,因此可以动态修改计算图形。所以请结合 CSDN 上的资料尝试在自己的电脑上配置 PyTorch 的 GPU 开发环境(Anaconda + PyTorch + Cuda)。
电控组
- STM32HAL库编程 b站/逼乎/csdn 建议时间:12小时
比如:
- Git 建议时间:2小时
Git教程 - 廖雪峰 或 Gitee 帮助中心 - Gitee.com
期望能力:掌握单片机基本概念与cubemx使用方法,能独立进行简单的stm32编程;能使用git工具完成基本的代码合作。
嵌入式进阶
目的:有独立进行机器人开发的能力
- 嘉立创EDA设计PCB 可以参考GKD2023电控组第三次培训_哔哩哔哩_bilibili
- PCB焊接技术
- 使用Soildworks进行简单3D模型绘制
- Robomaster开发板使用
- FreeRTOS
- (双环)PID、运动融合(卡尔曼滤波)
- 熟练掌握常见通讯协议(UART/USART, CAN...)可以参考GKD2023电控组第四次培训_哔哩哔哩_bilibili
- 基本传感器使用(openmv(单目视觉的基本实现)、红外、超声...)