CARLA pygame window界面大小调节两种方法-Ubuntu18.04

CARLA pygame window界面大小调节两种方法-Ubuntu18.04

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前言

电脑显示器是4K分辨率，安装的crala打开的pygame window分辨率只有1280x720，所以界面很小，这里说一个可以把界面界面大小调节的两个方法

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一、crala安装

我的crala安装借鉴了该博客：CARLA——基于Ubuntu18.04安装CARLA Simulator

二、pygame window界面界面大小调节方法

1.打开manual_control.py修改分辨率

1.1 如果是采用上述下载源，manual_control.py路径为：～/CARLA/PythonAPI/examples/manual_control.py
代码如下（示例）：

cd ~/CARLA/PythonAPI/examples
vim manual_control.py

1.2 下拉找到大概在文件末尾（96%）处，def main()版块，

def main():
    argparser = argparse.ArgumentParser(
        description='CARLA Manual Control Client')
                                     -------此处下拉省略数十行代码-----
        metavar='WIDTHxHEIGHT',
         default='1280x720',
        help='window resolution (default: 1280x720)')
  

将原1280x720修改为你想要的屏幕大小，尺寸推荐：
3840×2160 (16:9)
2560×1440 (16:9)
2048×1280 (16:10)
1920×1080 (16:9)
1600×900 (16:9)
1280×1024 (5:4)
1152×864 (4:3)
1280×720 (16:9)
1024×768 (4:3)
我用的是1920×1080，修改完：

         default='1920x1080',
        help='window resolution (default: 1920x1080)')
  

输入 :wq , enter保存退出

:wq

1280x720窗口大小：

1920x1080窗口大小：

2.打开设置-显示，选择分辨率

示例：

可通过改变显示器分辨率去调整pygame window（1280x720）界面大小

总结

方法2虽然比方法1简单，但是通过降低屏幕分辨率的方法去调整pygame window界面大小，牺牲了屏幕体验，就算你的没有manual_control.py文件，但还是建议找到设置pygame window界面分辨率的文件去修改大小。