每日文章推荐——只测角情况下的N阶多项式动力学目标可观测性

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提示：时不时推荐一些论文或者大佬的博客，不定期更新 😃

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最近在看单目测距系统可观测性问题相关的文献，挖到了一篇来自30多年前的经典文献——Nth-order dynamics target observability from angle measurements

这篇文章用通俗易懂的方式解释了可观测性问题，证明过程很简单！没想到这也可以（捂脸），大佬的脑子果然不一样。