基于Carsim与Simulink的BBW-EMB线控制动系统仿真研究：独立车轮制动控制与制动力分配模块设计

线控制动仿真。
Carsim和Simulink联合仿真线控制动BBW-EMB。
包含简单的制动力分配和四个车轮的线控制动机构！
四个车轮独立BLDCM三环PID闭环制动控制，最大真实还原线控制动结构。
本模型中未自定义 【踏板力】 模块，但是可以根据自己的需求设置踏板力，如有需要可以自己拿去进一步开发。
【制动力分配】功能采用的是Carsim自带的分配方式，并对该模块进行了模块化设计，也可以根据个人需要进一步开发使用自己设计的模块，使用Carsim自带的是为了更好的与Carsim制动做对比。
模型中未集成Abs功能，如有需要可以去主页中了解abs功能，然后自己集成进去。
图中:
1. Carsim原有的液压制动和本模型线控制动的对比。
2/3/4/5. 模型内图片。
所建模型在采用Carsim制动力分配算法时，可以很好的还原Carsim原有的制动响应。
可以直接拿去做进一步开发。

YID:77154708420221114

醉里挑灯看客

解锁全篇，点： https://pan.baidu.com/s/17qpnJhB2kDoaMV6u0khXIQ?pwd=b9ys