TPDO触发条件如何满足？

最新推荐文章于 2024-09-26 22:10:54 发布
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分类专栏： CAN-bus总线 文章标签： 车载系统 物联网
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在上一期中，我们了解到TPDO（传输过程数据对象）的传输类型有很多种：同步周期性传输、RTR（远程传输请求）以及异步制造商特定事件等。这些类型的触发条件主要分为三种：同步（SYNC）、远程请求（RTR）和事件（Event）。

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  1. 同步报文（SYNC）：这是一种周期性的传输方式，要求主站定期发送ID为0x80的数据帧，且数据段长度为0字节。

  2. 远程传输请求（RTR）：在这种模式下，主站只需发送一个远程帧，指定TPDO的ID，从站就会响应并上传相应的TPDO。

  3. 事件（Event）：当从站的TPDO映射区间内的数值发生变化时，从站会主动触发事件并进行数据传输。

理解了这些触发条件后，我们可能会好奇：如何确定当前TPDO映射的具体资源呢？

ZLG_zhiyuan
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linux canopen软件,CANopen学习笔记
weixin_42123191的博客
05-07 1160
1. TPDO和RPDO都是针对从站来说的，协议上没有有讲任何一个关于主站的概念，协议就只是定义从站，没有定义主站任何东西。TPDO：从站->主站RPDO：主站->从站2. PDO的COB-ID是用来唯一标识一个PDO报文的，不同的PDO设置不同的COB-ID。3. 主站和从站的通信过程基本是这样的：a.主站检测从站是否在线；b.在线的话开始通过SDO配置从站；c.配置成功，则发送一个...
08 canOpen PDO异步特殊.zip
04-30
2. **设置PDO触发条件**：定义触发PDO发送的条件，比如定时器事件、状态变化或外部输入信号。 3. **处理PDO错误**：当PDO传输过程中发生错误时，需要有适当的错误处理机制，如重试、恢复通信等。 4. **同步PDO映射...
CANopen从站为什么总不上传PDO报文？
ZLG_zhiyuan的博客
09-20 362
如果你的CANopen网络中已经确保接线和波特率都没有问题，但无论主站如何发送网络管理命令，都无法使从站切换操作模式，并且反复给从站上下电也无法获取到从站的TPDO数据，这该怎么办呢？很有可能是因为从站发送的TPDO ID与主站设置的ID不符，或者是从站根本就没有满足TPDO上传的条件，因此没有发送TPDO数据。如果发现ID已经对上了，但还是没有收到TPDO数据，说明从站可能没有满足TPDO上传的条件。通过检查TPDO的通信参数和传输类型，确保主站与从站的数据同步，快速定位问题所在。
CANopen学习笔记
cenzmin的专栏
03-16 9341
CANopen学习笔记 1. TPDO和RPDO都是针对从站来说的，协议上没有有讲任何一个关于主站的概念，协议就只是定义从站，没有定义主站任何东西。 TPDO：从站- RPDO：主站- 2. PDO的COB-ID是用来唯一标识一个PDO报文的，不同的PDO设置不同的COB-ID。 3. 主站和从站的通信过程基本是这样的：     a.主站检测从站是否在线；     b
CANopen 基础
weixin_30439067的博客
05-19 283
1. TPDO和RPDO都是针对从站来说的，协议上没有有讲任何一个关于主站的概念，协议就只是定义从站，没有定义主站任何东西。TPDO：从站->主站RPDO：主站->从站 2. PDO的COB-ID是用来唯一标识一个PDO报文的，不同的PDO设置不同的COB-ID。 3. 主站和从站的通信过程基本是这样的： a.主站检测从站是否在线； b.在线的话开始通过SDO配置从站；...
TPD测试流程（一）
Allenkx的博客
07-05 959
在做程序升温脱附测试时，科学指南针检测平台工作人员在与很多同学沟通中了解到，好多同学对TPD测试不太了解，针对此，科学指南针检测平台团队组织相关同事对网上海量知识进行整理，希望可以帮助到科研圈的伙伴们； 1样品的准备 将空石英管洗净后烘干，并将石英棉在马弗炉中550°C烧4-5小时。催化剂样品最好也经过高温焙烧。取少许石英棉打底，并将准确称量的样品放入石英管中，再用少量石英棉封好。将用洗耳球等软物轻敲石英管，将其震实，再捣实石英棉。 2安装样品管 小心将样品管安装到炉子中，用肥皂水检验，保证
Canopen通信--PDO
changexhao的专栏
05-21 3279
 过程数据对象(Process Data Object,PDO)是用来传输实时数据的，提供对设备应用对象的直接访问通道，它用来传输实时短帧数据，具有较高的优先权。PDO 传输的数据必须少于或等于 8 个字节，PDO 的 CAN 报文数据域中每个字节都用作数据传输，因此，在应用层上不包含传输控制信息，报文利用率极高。       PDO 通信是基于生产者/消费者的通讯模式[13]，如图 3-3 所示...
CANopen通信之PDO通信
Yuzhizi666的博客
06-07 1281
过程数据对象(Process Data Object,PDO)是用来传输实时数据的，提供对设备应用对象的直接访问通道，它用来传输实时短帧数据，具有较高的优先权。PDO 传输的数据必须少于或等于 8 个字节，PDO 的 CAN 报文数据域中每个字节都用作数据传输，因此，在应用层上不包含传输控制信息，报文利用率极高。        PDO 通信是基于生产者/消费者的通讯模式[13]，如图 3-3
CANopen笔记2
weixin_30679823的博客
11-10 436
PDO 　　过程数据对象用于在节点之间传送过程数据，如I/O模块I/O状态读取和设定，模拟量采集和模拟量输出等等，协议考虑从机硬件限制最多支持4组PDO，每组包含一个RPDO和一个TPDO。The Gold drive supports 4 TPDO and 4 RPDO. Each PDO contains up to 8 bytes of data. 　　现在以I/O模...
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例如，当FreeRTOS的任务检测到某个条件满足时，它可以触发发送一个TPDO，而接收端的RPDO则会在接收到数据后触发相应操作。这种异步通信模式可以避免不必要的资源浪费，提高系统的效率。 CanFestival是开源的CANopen...
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02-13
单次传输只发送一次数据，连续传输则周期性地发送，事件触发传输则根据特定的条件或事件来触发。 3. PDO标识符：PDO的CAN标识符是根据PDO的类型和设备节点ID来确定的，以确保在CAN总线上正确识别和处理每个PDO消息...
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取消注册监听系统导航信息和指令。
TPDO对象字典配置
08-31
要配置TPDO对象字典，您可以参考《硬石YS-H7Multi开发板开发手册》中的第46.4章节-对象字典编辑器的使用。在Canfestival的对象字典中，TPDO参数的配置范围是从0x1800到0x19FF，TPDO映射的配置范围是从0x1A00到0x1BFF。这些都是在实验中需要熟练掌握的对象字典段。 对象字典可以通过索引和子索引进行寻址。在对象字典中，TPDO参数的索引范围是0x1800到0x19FF，TPDO映射的索引范围是0x1A00到0x1BFF。您可以使用对象字典编辑器来配置这些TPDO对象字典段。<span class="em">1</span><span class="em">2</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [CANopen | 对象字典OD 01 - canfestival对象字典编辑软件安装与使用](https://blog.csdn.net/wallace89/article/details/119930971)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [CANopen培训资料[精选].doc](https://download.csdn.net/download/qq_43966957/87868922)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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