在外部SDRAM中运行的NIOS II程序的固化方法

最新推荐文章于 2024-07-01 16:28:47 发布

巨大八爪鱼

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分类专栏： FPGA 文章标签： FPGA Altera NIOS 固化 SDRAM

本文链接：https://blog.csdn.net/ZLK1214/article/details/115532567

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本文以基于小梅哥AC620开发板的NIOS II LWIP百兆以太网例程为例，详细介绍在外部SDRAM中运行的NIOS II程序的固化方法。

【实用工具】
小梅哥一键合并sof和NIOS的elf软件程序为jic文件
http://www.corecourse.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=27759
(出处: 芯路恒电子技术论坛)

【SDRAM NIOS程序固化的视频教程】

第一部分：https://www.bilibili.com/video/BV1NE411q7Y3?p=16
第二部分：https://www.bilibili.com/video/BV1NE411q7Y3?p=17

该视频教程里面讲了两种固化SDRAM程序的方法。
第一种是用Eclipse里面自带的NIOS II Flash Programmer来烧写Flash，首先就得烧写一次quartus的jic文件（只有verilog硬件部分，没有nios ii软件部分），然后打开NIOS II Flash Programmer对话框识别板子上的nios cpu，检测到system id和timstamp匹配后，再烧写进Flash。
这种方法操作起来很麻烦，而且出错率很高，操作难度很大。
错误1：No EPCS registers found: tried looking at addresses 0x00007000, 0x00007100, 0x00007200, 0x00007300 and 0x00007400

Info: Using cable "USB-Blaster [USB-0]", device 1, instance 0x00
Info: Resetting and pausing target processor: OK
Info: Reading System ID at address 0x040000C0: verified
Info: No EPCS registers found: tried looking at addresses
Info:      0x00007000, 0x00007100, 0x00007200, 0x00007300 and 0x00007400
Info: Leaving target processor paused
Error: Error code: 8 for command: nios2-flash-programmer "D:/Code/FPGA/Altera/nios/eth_20210407_epcs/software/eth_test_bsp/flash/main_epcs_flash_controller_0.flash" --base=0x7000 --epcs --sidp=0x40000C0 --id=0x21032600 --timestamp=1617808170 --device=1 --instance=0 '--cable=USB-Blaster on localhost [USB-0]' --program

解决方案：qsys里面将jtag_debug_module_reset与epcs_fash模块的reset引脚相连。（https://blog.csdn.net/Dable_cn/article/details/9174663）

错误2：读不到Flash ID。

解决方案：检查quartus工程里面epcs引脚的连接，是不是Pin Planner里面没有关联FPGA引脚。

错误3：读到了板子上的W25Q16的Flash ID为0xef4015，但是报错。

解决方案：板子上用的不是官方的EPCS Flash，而是非官方的华邦Flash，软件无法识别。（https://blog.csdn.net/subkiller/article/details/6394306）
在C:\altera\13.0sp1\nios2eds\bin文件夹下面新建一个nios2-flash-override.txt文件：
[EPCS-EF4015] # W25Q16 (lead-free)
sector_size = 65536
sector_count = 32

错误4：烧写完毕出现Resetting and pausing target processor: FAILED

解决办法：未知

反正错误很多，每个错误都很难解决。而且这种方法最大的弊端在于，最终我们无法得到完整的jic文件，影响到后面产品的量产。

还是第二种方法好用，也就是用小梅哥的脚本一次性执行，就能生成最终合并后的jic文件，而且整个过程只用烧写这一次jic文件。
不需要事先烧写好只有verilog没有nios ii的jic文件。是直接用脚本一次性得到最终的jic文件烧写进去！
先说明原理：
generate_jic.sh脚本里面最核心的只有三个命令：sof2flash、elf2flash和nios2-elf-objcopy。

#/bin/sh
rm -rf flashconv
mkdir flashconv
chmod 777 ../../output_files/*.sof
cp ../../output_files/*.sof ./flashconv/hwimage.sof
cp *.elf ./flashconv/swimage.elf
cd flashconv
chmod 777 swimage.elf
sof2flash --input=hwimage.sof  --output=hwimage.flash --epcs -verbose
elf2flash --input=swimage.elf --output=swimage.flash --epcs --after=hwimage.flash  --verbose
nios2-elf-objcopy --input-target srec --output-target ihex swimage.flash  swimage.hex
rm -rf ../../../myoutput_files
mkdir ../../../myoutput_files
cp swimage.hex ../../../myoutput_files/swimage.hex
cp hwimage.sof ../../../myoutput_files/hwimage.sof
cp ../generate_jic.cof ../../../generate_jic.cof
cp ../generate_jic.tcl ../../../generate_jic.tcl
cd ../

sof2flash命令将quartus的sof文件转换成hwimage.flash文件
elf2flash命令将nios ii eclipse的elf文件转换成swimage.flash文件，其地址设置到hwimage后面
nios2-elf-objcopy将swimage.flash文件转换为hex文件
然后在quartus中，将swimage.hex和hwimage.sof合并成最终的jic文件。这个操作步骤已经保存为了cof文件（Save Conversion Setup），不用每次都去重新选择。

接下来详细说明一下操作步骤。
打开nios ii lwip以太网工程，进入qsys，添加EPCS IP核：

IP核保持默认配置：

连接clk, reset, epcs_control_port，导出external conduit引脚，地址设置为0x04001000（可随意选择），配置中断号。
注意epcs_control_port要同时连接nios2的data_master和instruction_master。

将nios ii的reset vector位置修改为epcs，exception vector位置可保持onchip memory不变，也可以修改为sdram（原本这两个都在onchip memory里面）：

Generate一下：

修改verilog代码，添加epcs IP核的引脚：

output epcs_dclk,
output epcs_sce,
output epcs_sdo,
input epcs_data0

.epcs_flash_controller_0_external_dclk(epcs_dclk),
.epcs_flash_controller_0_external_sce(epcs_sce),
.epcs_flash_controller_0_external_sdo(epcs_sdo),
.epcs_flash_controller_0_external_data0(epcs_data0)

综合：

在Pin Planner里面配置epcs flash引脚的位置：

epcs引脚配置为普通I/O口：

再次综合，生成sof文件：

进入nios ii eclipse，generate一下bsp：

generate bsp过后，可以看到除了reset vector在epcs里面，其余的段都在sdram里面：

build一下c语言工程：

c语言工程编译成功：

将小梅哥的脚本拷进去：

generate_jic.cof的内容：

<?xml version="1.0" encoding="US-ASCII" standalone="yes"?>
<cof>
	<eprom_name>EPCS16</eprom_name>
	<flash_loader_device>EP4CE10</flash_loader_device>
	<output_filename>./myoutput_files/hs_combined.jic</output_filename>
	<n_pages>1</n_pages>
	<width>1</width>
	<mode>7</mode>
	<hex_block>
		<hex_filename>./myoutput_files/swimage.hex</hex_filename>
		<hex_addressing>relative</hex_addressing>
		<hex_offset>0</hex_offset>
	</hex_block>
	<sof_data>
		<user_name>Page_0</user_name>
		<page_flags>1</page_flags>
		<bit0>
			<sof_filename>myoutput_files/hwimage.sof</sof_filename>
		</bit0>
	</sof_data>
	<version>5</version>
	<create_cvp_file>0</create_cvp_file>
	<options>
		<map_file>1</map_file>
	</options>
</cof>

generate_jic.tcl的内容：

exec quartus_cpf -c generate_jic.cof

在C语言工程上打开命令行：

运行sh脚本：
./generate_jic.sh

回到quartus里面，运行一下tcl脚本，即可得到最终的hs_combined.jic文件：

将hs_combined.jic文件烧写进去，整个固化过程就结束了：

板子重新上一下电，程序就运行起来了，而且掉电不丢失：

这个时候，如果想要继续在SDRAM里面调试程序，不固化，不用重新编译quartus工程，只需要在bsp editor里面将下面两个复选框去掉，就能直接在eclipse里面点击run运行程序了。要想固化了，又重新勾上去。

巨大八爪鱼

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在外部SDRAM中运行的NIOS II程序的固化方法

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