NIOS II程序Flash固化

NIOS II 程序flash固化

这两天尝试着NIOS II程序固化，遇到很多问题，在网上搜索资料也没有一个统一的固化方法，各种尝试都已失败告终。本人结合自己的经验，将NIOS II 程序固化方法记录下来。分享发表希望以自己的成功案例给NIOS II开发者解决程序固化这方面的问题。
alteral官网关于NIOS II程序flash少些提供的手册描述支持两种程序固化方法。一种EPCS flash固化，一种CFI flash固化。本文分别对这两种固化方法进行描述。最后介绍将elf和sof合并成jic文件稍写至EPCS。本人的开发平台是quartus 14.1版本，NIOS的开发使用的是QSYS平台。
本人默认为读者熟悉quartus开发平台和NIOS II软核开发.

第一部分 EPCS flash固化

EPCS flash主要用于固化FPGA的配置文件，与FPGA以SPI总线进行数据交互，在NIOS II软核开发过程中，可以将FPGA的配置文件和NIOS II应用程序一起固化置EPCS flash。本人的片子使用的是EPCS64N。
具体固化步骤如下：
第一步：创建EPCS控制器
EPCS flash固化需要在搭建好NIOS软核后创建EPCS控制器，quartus 14.1的版本创建如图所示：

EPCS控制器创建
选择默认方式即可。生成EPCS控制器后，按照下图方式连接到NIOS软核和并设置中断号为0。具体连接方法如EPCS连接图所示：
EPCS连接图
注意：
1、网上很多资料需要将EPCS的SPI引脚迁出，并需要对quartus进行相关设置。本人认为应该是SOPC的开发方式。在quartus 14.1的版本中默认加载EPCS控制器时没有SPI控制引脚。因为alteral已经优化这部分设计，在工程编译间断会自动连接至SPI引脚，且不需要设置时序。且并有要求EPCS的地址必须从0开始。本人使用的是随机地址，并没有设置EPCS的地址为0。
2、在连线的时候需要把NIOS软核的jtag_debug_module_reset引脚和EPCS的复位引脚相连。不然会稍写失败报出如下图（稍写失败提示）故障。
3、必须要将EPCS的中断编号设置为0，以保证EPCS的中断级别为最高。不然会稍写失败报出如下图（稍写失败提示）故障。
稍写失败提示图
第二步：设置NIOS软核配置
EPCS与NIOS软核连接好后，给EPCS控制器分配地址空间。接着配置NIOS软核复位向量为EPCS控制器地址空间，配置异常向量空间为SDRAM，或者on_chip_ram地址空间。本文程序运行在FPGA的片外外设SDRAM里，所以配置异常向量空间为SDRAM地址空间。具体配置如NIOS配置图所示：
NIOS配置图
第三步：eclipse配置
在稍写之前先将.sof文件下载至FPGA，搭建好硬件坏境。打开IDE，编辑好程序后点击IDE菜单栏的NIOS II->flash programmer，打开NIOS II flash programmer窗口。点击file->new打开New Flash Programmer Settings File窗口。添加bsp文件，如bsp文件添加图所示：
bsp文件添加图
点击OK。进入New Flash Programmer Settings File窗口。点击connections…。打开Hardware Connections界面窗口（如Hardware Connections界面窗口图所示）。在Ignore mismatched system ID和Ignore mismatched system timestap前打钩。点击Reflash Connections按钮更新连接。出现黄色警告可以忽略。红色表示错误。

Hardware Connections界面窗口图 第四步，添加稍写文件 在NIOS II flash programmer窗口File Name窗口中先添加.sof文件，接着添加应用程序的.elf文件（稍写文件添加图所示）。最后点击start即可。成功会显示稍写进度（如稍写进度图所示）。

稍写文件添加图

稍写进度图

第二部分 CFI Flash程序固化

与EPCS flash稍写相比CFI Flash固化最大不同点在于FPGA配置文件和应用程序分开存放。EPCS将带有SPI接口的flash分成两个区域，分别存放FPGA配置文件和NIOS应用程序。而CFI Flash程序固化，则是将FPGA的配置文件存放在EPCS中，NIOS应用程序存放在带有CFI接口的Flash存储器中。而在quartus ii 14.1的版本中通过三态控制器连接外部flash。需要加普通的三态控制器接口改为CFI接口。最后连接到外部flash芯片引脚。下面分步介绍CFI Flash程序固化的过程。

第一步：CFI接口添加与时序配置
在Qsys界面中添加Generic Tri-State Controller（三态控制器）和Tri-State Conduit Bridge（三态流桥），连接时钟和复位信号连线。将三态控制器的uas连接至Avalon-MM Pipeline Bridge的m0信号线（本人项目使用Avalon管道桥）或者直接将uas连接到NIOS软核的数据线和指令线。将三态控制器的tcm信号线与三态流桥的tcs信号线连接在一起。到出三态流桥out信号，用于连接外部flash引脚。具体连接方式如三态控制器连接图所示，设置好三态控制器的相关信号以及时序。给三态控制器分配地址空间锁定改地址空间。本项目设置为从0地址开始的地址空间，并且锁定该地址空间。

三态控制器连接图
第二步：设置NIOS软核配置
点击NIOS组件，进入NIOS软核配置窗口。配置软核复位向量为三态控制器地址空间，配置异常向量空间为SDRAM，或者on_chip_ram的地址空间。本文程序运行在FPGA的片外外设SDRAM里，所以配置异常向量空间为SDRAM地址空间。具体配置如NIOS配置图所示：

NIOS配置图 备注:本项目将三态控制更名为mem,所以上图所看到复位向量为mem.uas。 第三步：eclipse配置 在稍写之前先将.sof文件下载至FPGA，搭建好硬件坏境。打开IDE，编辑好程序后点击IDE菜单栏的NIOS II->flash programmer，打开NIOS II flash programmer窗口。点击file->new打开New Flash Programmer Settings File窗口。添加bsp文件，如bsp文件添加图所示：

bsp文件添加图 点击OK。进入New Flash Programmer Settings File窗口。点击connections....。打开Hardware Connections界面窗口（如Hardware Connections界面窗口图所示）。在Ignore mismatched system ID和Ignore mismatched system timestap前打钩。点击Reflash Connections按钮更新连接。出现黄色警告可以忽略。红色表示错误。

Hardware Connections界面窗口图 第四步，添加稍写文件 在NIOS II flash programmer窗口File Name窗口中应用程序的.elf文件（稍写文件添加图所示）。最后点击start即可。成功会显示稍写进度（如稍写进度图所示）。

稍写文件添加图

稍写进度图 在稍写CFI flash过程中若是出现Error Code：8，则可能是硬件连线错误或者时序设置不对，需要检查时序配置和相关的引脚极性是否与电路匹配。或者检查硬件电路是否有问题。 以上两种稍写程序的方法都是先使用quartus ii稍写FPGA的配置文件，然后使用NIOS II EDS中提供的Flash Programmer工具来进行NIOS II程序固化。这种稍写方式对于开发者来说并没有什么不便。然而，当我们的产品已经设计完成并量产的时候，就需要将固件写到产品中。当产品数量较大或者项目代由其他不懂NIOS II程序flash稍写的同事固化时，稍写程序者需要在quatus II和eclipse工具之间切换。效率也就自然下去了。所以下面我将结合以上两种方法介绍第三种稍写方式。将SOF文件和NIOS II的ELF文件合并生成一个JIC文件。这样稍写跟固化FPGA配置文件一样，只需使用quartus II软件就可完成配置和NIOS II 程序的EPCS稍写了。下面介绍具体稍写方法。 1、将工程目录下的SOF拷贝到ELF生成的文夹目录下，使用eclipse工具打开NIOS软件工程和对应的板极支持包，这里命名为lte_new和lte_new_bsp(如下图软件工程图所示)，然后选中lte_new，单机右键选择NIOS II->Nios II Command Shell，双击打开命令行输入界面。

软件工程图 1.将硬件镜像和软件镜像转换成flash文件，先后输入以下文件转换命令：

sof2flash --input=.sof --output=hwimage.flash --epcs --verbose
elf2flash --input=.elf --output=swimage.flash --epcs --after=hwimage.flash --verbose
每步转换完成后输入ls命令均可看到新生成的文件（hwimage.flash或者swimage.flash）。
2.把flash文件转换成hex文件。先后输入以下命令：
nios2-elf-objcopy -I srec -O ihex hwimage.flash hwimage.hex
nios2-elf-objcopy -I srec -O ihex swimage.flash swimage.hex
输入ls命令可以看到新生成的hex文件。
3.打开quartus II的Convert Programming File工具给FlashLoad添加 器件类型然后添加hex文件，先添加hwimage.hex再添加swimage.hex文件。添加文件时选择相对地址。如下hex文件添加图所示。

hex文件添加图所示
4.最后点击Gererate,即生成jic文件。再检查生成的.map文件有 hwimage.hex在起始地址0x0,swimage.hex文件在hwimage.hex结束后的地址。如下图map内容显示图所示：

map内容显示图 至此关于NIOS II程序的固化方法已经介绍完毕。以上是本人结合自己的工作经验亲身实践成功的例子。希望该文档能对NIOS II开发者在工作过程中起到一定指导作用。以此文敬献给NIOS II软核开发者。