基于STM32的SPI通信 1

1.SPI总线简介

SPI 总线（Serial Peripheral Interface）是Motorola公司推出的同步接口，采用主从模式Master-Slave架构,支持多Slave模式应用，一般仅支持单Master。SPI总线是用来在微控制器和外围设备之间实现数据传输的低成本、易使用的接口。SPI总线是一个同步协议接口，全双工通信，所有的传输都依靠一个共同的且由主机产生的时钟信号，接受数据的外围设备使用时钟对串行数据的接收进行同步化，其传输速度可达几Mb/s，比 I2C 总线快很多，被广泛应用在ADC、LCD等设备与MCU之间通信速率要求较高的场合。

1.1-SPI总线物理层

SPI总线可以一主多从，片选信号控制，着重于板子内部不同芯片之间的通信。SPI 总线利用 4 根信号线进行通信，如下图：
一条时钟线 SCLK （用于通信数据同步）；
一条串行数据输出 MOSI （主设备输出，从设备输入）；
一条串行数据输入 MISO （主设备输入，从设备输出）；
一条片选使能 CS ；

SPI协议没有设备地址，它使用SS信号线来寻址。当主机要选择从设备时，把该从设备的SS信号线设置为低电平，该设备就被选中，即片选有效。所以 SPI 通讯以SS信号线置低电平为开始信号，以SS信号线置高电平为结束信号。

1.2-SPI总线协议层

SPI协议定义了通讯的起始、停止信号、数据有效性等环节。

1.2.1-起始信号

在上图标号1处，NSS信号线由高变低，是SPI通讯的起始信号。

1.2.2-停止信号

在上图标号6处，NSS信号线由低变高，是SPI通讯的停止信号。

1.2.3-数据有效性

SPI使用MOSI和MISO信号线来传输数据，使用SCK信号线进行数据同步，MOSI和MISO数据线在SCK的每个时钟周期来传输一位数据，且数据输入输出是同时进行的。

2.I/O口模拟SPI时序