【ARM 裸机】汇编 led 驱动之原理分析

1、我们为什么要学习汇编？？？

之前我们或许接触过 STM32 以及其他的 32 位的 MCU ,都是基于 C 语言环境进行编程的，都没怎么注意汇编，是因为 ST 公司早已将启动文件写好了，新建一个 STM32 工程的时候，有一个以 .s 结尾的文件被添加到工程中，这个就是汇编文件。

接上一节：【Linux ARM 裸机】硬件平台简介，
I.MX6ULL-MINI 开发板采用的主控芯片是 Cortex-A7 内核的芯片，它一上电 SP 指针还没初始化，C 环境还没准备好，所以不能运行 C 语言代码，必须先用汇编语言设置好 C 语言环境，比如初始化 DDR、设置 SP指针等，当汇编把 C 语言环境设置好了以后才可以运行 C 代码，因此掌握基本的 ARM 汇编是很有必要的。

2、汇编 led 原理分析

I.MX6ULL IO 初始化，先看一下开发板的硬件图，led0 连接 GPIO3，图中的 GPIO3 表示 GPIO1_IO03，

1. 使能时钟，CCGR0 - CCGR6 这 7 个寄存器控制着 6ULL 所有外设的时钟；
2. IO 复用，将寄存器 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 的 bit3~0 设置为 0101，复用为 GPIO，参考手册第 32.6.10 小节；
   
3. 电气属性，寄存器 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03 ，包括压摆率、速度、驱动能力、开漏输出、上下拉等，参考手册第 32.6.156 小节；
4. 配置 GPIO 功能，设置输入还是输出，设置 GPIO1_GDIR 寄存器 bit3 为 1，设置为输出模式，参考手册第 28.5.2 小节；设置GPIO1_DR 寄存器 bit3 为 1 表示高电平，为 0 表示低电平；