【ARM 裸机】汇编 led 驱动之驱动编写

本节开始写汇编 led 驱动的代码 ！

1、准备工作

新建 /hone/zsw/linux/IMX6ULL/board_drivers/1_leds 目录；

另存为一个 leds 的工作区；

在 VScode 中打开终端；

2、驱动代码

.global _start  // 全局标号

_start:
	// 1、使能所有时钟
	ldr r0, =0x020c4068 	// CCGRO
	ldr r1, =0xffffffff     // 要向 CCGR0 写入的数据
	str r1, [r0]		    // 将数据 0xffffffff 写入 r0
	
	ldr r0, =0x020c406c  	// CCGR1
	str r1, [r0]

	ldr r0, =0x020c4070  	// CCGR2
	str r1, [r0]
	
	ldr r0, =0x020c4074  	// CCGR3
	str r1, [r0]
	
	ldr r0, =0x020c4078  	// CCGR4
	str r1, [r0]
	
	ldr r0, =0x020c407c  	// CCGR5
	str r1, [r0]
	
	ldr r0, =0x020c4080  	// CCGR6
	str r1, [r0]
	

	// 2、设置 GPIO1_IO03 复用
    // IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 设置为 5
    // IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 的地址为 0x020e0068
	ldr r0, =0x020e0068
	ldr r1, =0x5
	str r1,[r0]

	// 3、配置 GPIO1_IO03 电气属性	
	// bit 16: 0 HYS关闭
	// bit [15:14]: 00 默认下拉
    // bit [13]: 0 kepper功能
    // bit [12]: 1 pull/keeper使能
    // bit [11]: 0 关闭开路输出
    // bit [7:6]: 10 速度100Mhz
    // bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
    // bit [0]: 0 低转换率
     
    ldr r0, =0x020e02f4	// IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03 的地址
    ldr r1, =0x10b0
    str r1,[r0]

	// 4、设置 GPIO1_IO03 为输出
    ldr r0, =0x0209c004	// 寄存器 GPIO1_GDIR 的地址
    ldr r1, =0x0000008		
    str r1,[r0]

	// 5、打开LED0 设置 GPIO1_IO03 输出低电平
	ldr r0, =0x0209c000	// 寄存器 GPIO1_DR 的地址
    ldr r1, =0		
    str r1,[r0]

// loop死循环
loop:
	b loop