Eigen在VS下使用需要注意的点

1、Eigen库只有矩阵运算功能。Eigen相对专一，面对四元数、统计、微积分等高级运算功能，我建议还是使用专业的科学运算库。

2、四阶或以下的矩阵，尤其是固定大小的矩阵如Eigen::Matrix2i，通常进行了计算优化。

3、注意一下自身和非自身的变化：
对|自身|非自身|操作的区别：
转置
transposeInPlace
transpose

归一化
normalize
normalized

adjoint
adjoinInPlace
adjoint

4、普通矩阵运算，不包含Svd等，只需要包含：

#include <Eigen/Core>
如果进行SVD，则加上
#include <Eigen/SVD>
如果不能进行求绝对值、逆矩阵运算，加上
#include <Eigen/LU>
如果不嫌弃编译速度慢，就全加上
#include <Eigen/Dense>
还需要稀疏矩阵的话，使用
#include <Eigen/Eigen>

这样，全部库都加进去了

5、Eigen使用了缓式评估（lazy evaluation）策略，其中的运算符