Eigen在VS下常见问题

本文主要介绍了在Visual Studio环境下使用Eigen库时常见的问题及其解决方案,包括类型报错、文件编码问题、Map的使用技巧以及矩阵操作注意事项。通过理解RTTI,解决路径和字符编码问题,并探讨了如何有效利用Map、Resize、Transpose等功能,以及在矩阵运算中避免aliasing问题的方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成
类型报错:
YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_METHOD_OF_MATRIXBASE_TO_CAST_NUMERIC_TYPES_EXPLICITLY
Eigen::Matrix4d m1;
Eigen::Matrix4f m2;
m1 << 1, 2, 3, 4 ... 16
m2 = m1; //Compile error here.

类型错了:
改法:m2 = m1.cast<float>();

了解变量类型方法:
#include <typeinfo>
using namespace std;
...
cout << typeid(d).name() << endl;

先来了解一下RTTI(Run-Time Type Identification,运行时类型识别),它使程序能够获取由基指针或引用所指向的对象的实际派生类型,即允许“用指向基类的指针或引用来操作对象”的程序能够获取到“这些指针或引用所指对象”的实际派生类型。在C++中,为了支持RTTI提供了两个操作符:dynamic_cast和typeid。
dynamic_cast允许运行时刻进行类型转换,从而使程序能够在一个类层次结构中安全地转化类型,与之相对应的还有一个非安全的转换操作符static_cast。typeid是C++的关键字之一,等同于sizeof这类的操作符。typeid操作符的返回结果是名为type_info的标准库类型的对象的引用。

打开文件出错

写文件的时候,路径需要用双斜杠
写代码的是\
程序把它当做\处理
只会保存\ 这个字符

该文件包含不能在当前代码页(936)中表示的字符。请将该文件保存为 Unicode 格式以防止数据丢失

(1)转换Code文件为Unicode格式

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