类型报错:
YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_METHOD_OF_MATRIXBASE_TO_CAST_NUMERIC_TYPES_EXPLICITLY
Eigen::Matrix4d m1;
Eigen::Matrix4f m2;
m1 << 1, 2, 3, 4 ... 16
m2 = m1; //Compile error here.
类型错了:
改法:m2 = m1.cast<float>();
了解变量类型方法:
#include <typeinfo>
using namespace std;
...
cout << typeid(d).name() << endl;
先来了解一下RTTI(Run-Time Type Identification,运行时类型识别),它使程序能够获取由基指针或引用所指向的对象的实际派生类型,即允许“用指向基类的指针或引用来操作对象”的程序能够获取到“这些指针或引用所指对象”的实际派生类型。在C++中,为了支持RTTI提供了两个操作符:dynamic_cast和typeid。
dynamic_cast允许运行时刻进行类型转换,从而使程序能够在一个类层次结构中安全地转化类型,与之相对应的还有一个非安全的转换操作符static_cast。typeid是C++的关键字之一,等同于sizeof这类的操作符。typeid操作符的返回结果是名为type_info的标准库类型的对象的引用。
打开文件出错
写文件的时候,路径需要用双斜杠
写代码的是\
程序把它当做\处理
只会保存\ 这个字符
该文件包含不能在当前代码页(936)中表示的字符。请将该文件保存为 Unicode 格式以防止数据丢失
(1)转换Code文件为Unicode格式