【STM32】HAL库 STM32G4读取DHT11传感器数据

DHT11传感器通过单一的数据线（通常称为信号线）与微控制器连接，通过一种简单的串行通信协议向微控制器提供温度和湿度数据。

引脚对应：

DATA--PB5

VCC-3.3V

GND-GND

定义全局变量和延时函数。

其中，Data数组用于存储读取的温湿度信息，而Tem_DEADLINE和Hum_DEADLINE分别表示温度和湿度的阈值。

uint8_t Data[5]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};   //Data存储读取的温湿度信息
int Tem_DEADLINE = 35;
int Hum_DEADLINE = 80;	

延时函数Delay_us采用了定时器的硬件计数器进行微秒级的延时操作。

void Delay_us(uint16_t us) { // 微秒延时函数

    // 优化微秒延时的实现
    // 使用定时器的硬件计数器进行延时

    // 计算差值，差值越大，延时时间越长
    uint16_t differ = 0xFFFF - us - 5;

    // 设置TIM1计数器的起始值
    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1, differ);

    // 启动定时器
    HAL_TIM_Base_Start(&htim1);

    // 等待计数器达到设定值
    while (differ < 0xFFFF - 5) {
        // 查询计数器的计数值
        differ = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1);
    }

    // 停止定时器
    HAL_TIM_Base_Stop(&htim1);
}

同时，需要配置TIM1来实现微秒级的延时操作。

CUBEMX配置：

选择TIM1，后选择

接下来，是一些用于设置GPIO的函数。DHT_GPIO_SET_OUTPUT函数将GPIO设置为输出模式，用于向DHT11发送激活信号；DHT_GPIO_SET_INPUT函数则将GPIO设置为输入模式，用于接收DHT11传感器的信号。

void DHT_GPIO_SET_OUTPUT(void) { // 设置 GPIO 为输出模式（向 DHT11 发送激活信号）

    // 初始化 GPIOB 的相关配置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;    
    GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_5;      // 使用 GPIOB 的第 5 个引脚
    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 输出模式
    GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 设置 GPIO 速度为高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // 应用 GPIO 配置
}

void DHT_GPIO_SET_INPUT(void) { // 设置 GPIO 为输入模式（DHT11 向 MCU 发送电平信号，包含温湿度信息）

    // 初始化 GPIOB 的相关配置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_5; // 使用 GPIOB 的第 5 个引脚
    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT; // 输入模式
    GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 设置 GPIO 速度为高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // 应用 GPIO 配置
}

接着是读取DHT11传感器数据的核心函数DHT_Read_Byte和DHT_Read。其中，DHT_Read_Byte函数用于从DHT11传感器读取一个字节的数据，而DHT_Read函数则负责发起读取过程，并对读取到的数据进行校验。

uint8_t DHT_Read_Byte(void) { // 从 DHT11 读取一位（8字节）信号

	// 用于存放 8 位数据，即 8 个单次读取的 1 位数据的组合
	uint8_t ReadData = 0; 

	// 临时存放信号电平（0 或 1）
	uint8_t temp; 

	// retry 用于防止卡死
	uint8_t retry = 0; 

	uint8_t i;    
	for(i = 0; i < 8; i++) { // 一次温湿度信号读取八位

		// 等待直到 DHT11 输出高电平
		while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_5) == 0 && retry < 100) {  
			Delay_us(1);
			retry++; // retry 防止 PB5 读取不到数据卡死在这一步
		}
		retry = 0;

		Delay_us(40); // 延时 40us

		// 读取电平信号暂存 temp 内
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_5) == 1)
			temp = 1;
		else
			temp = 0;

		// 等待直到 DHT11 输出低电平，表示退出。本轮 1 bit 信号接收完毕。
		while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_5) == 1 && retry < 100) {
			Delay_us(1);
			retry++;
		}
		retry = 0;

		// ReadData 内信号先全部左移一位，空出末尾位置，然后将 temp 写入 ReadData
		ReadData <<= 1;
		ReadData |= temp;
	}

	return ReadData;
}


/*------------------------------*/

uint8_t DHT_Read(void) {
	// 用于重试计数
	uint8_t retry = 0;
	
	// 用于迭代的计数器
	uint8_t i;
		
	// 将 GPIO 设置为输出模式，向 DHT11 发送信号
	DHT_GPIO_SET_OUTPUT();
	
	// 向 DHT11 发送起始信号：先拉低电平 18ms（按时序要求）
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_Delay(18);
	
	// 拉高电平 20us
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
	Delay_us(20);
	
	// 设置 GPIO 为输入模式，准备接收 DHT11 响应并开始数据读取
	DHT_GPIO_SET_INPUT();
	Delay_us(20);
	
	// 若 DHT11 发回低电平响应，说明 DHT11 有响应
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_5) == 0) {
		// 接下来，DHT11 拉低电平一段时间后拉高电平一段时间
		while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_5) == 0 && retry < 100) {  
			Delay_us(1);
			retry++;
		}
		retry = 0;
		while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_5) == 1 && retry < 100) { 
			Delay_us(1);
			retry++;
		}
		retry = 0;
		
		// 一共传输 40 位，一次 DHT_Read_Byte 返回 8 位，共读取 5 次，存储在 Data[] 中。（Data[] 定义为全局）
		for(i = 0; i < 5; i++) {
			Data[i] = DHT_Read_Byte(); // 每次读取一字节（8位）
		}
		Delay_us(50);
		// 说明：Data[0] 湿度， Data[2] 温度。Data[1] 和 Data[3] 分别为 0 和 2 的小数位。Data[4] 用于校验。
	}
	
	// 进行校验
	uint32_t sum = Data[0] + Data[1] + Data[2] + Data[3];
	if(sum == Data[4]) {
		return 1; // 校验通过
	} else {
		return 0; // 校验失败
	}
}

在DHT_Read函数中，首先向DHT11传感器发送起始信号，并等待其响应。若收到响应，则开始读取40位数据，并存储在全局数组Data中。最后，进行数据校验，确保数据的准确性。

在main.c

while(1)
{
 DHT_Read();
 OLED_ShowString(0,0,"Temperature",16,1);
 OLED_ShowString(85,0,":",16,1);
 OLED_ShowString(0,14,"Humidity",16,1);
 OLED_ShowString(85,14,":",16,1);
	if(1)//DHT_Read()
			{
				
				OLED_ShowNum(94,0,Data[2],2,16);
				OLED_ShowString(110,0,".",16,1);
				OLED_ShowNum(113,0,Data[3],2,16);
				
			   OLED_ShowNum(94,14,Data[0],2,16);
				OLED_ShowString(110,14,".",16,1);
				OLED_ShowNum(113,14,Data[1],2,16);

				OLED_Refresh();			

	  		}
		    	HAL_Delay(50);

}

OLED相关的代码在这里：【STM32】HAL库 STM32G4适配OLED屏幕_硬件SPI协议

可以直接下载OLED屏幕相关代码：STM32HAL库 STM32G4适配OLED屏幕-硬件SPI协议