hal定时器回调函数

(+) TIM Period elapsed callback

__weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
    
	@brief  Period elapsed callback in non-blocking mode
 	在非阻塞模式下定时器超时的回调函数

__weak void HAL_TIM_PeriodElapsedHalfCpltCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

    @brief  Period elapsed half complete callback in non-blocking mode
    在非阻塞模式下定时器计数超过一半的回调函数

(+) TIM Output Compare callback

 __weak void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

    @brief  Output Compare callback in non-blocking mode
    在非阻塞模式下输出比较回调函数

(+) TIM Input capture callback

__weak void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

	@brief  Input Capture callback in non-blocking mode
	在非阻塞模式下输入捕获回调函数
	
__weak void HAL_TIM_IC_CaptureHalfCpltCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

	@brief  Input Capture half complete callback in non-blocking mode
	在非阻塞模式下的输入捕获一半回调函数

(+) TIM Trigger callback

__weak void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

	@brief  PWM Pulse finished callback in non-blocking mode
	在非阻塞模式下的PWM脉冲结束回调函数


__weak void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedHalfCpltCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

	@brief  PWM Pulse finished half complete callback in non-blocking mode
	如上一半
	
__weak void HAL_TIM_TriggerCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

	@brief  Hall Trigger detection callback in non-blocking mode
	在非阻塞模式下的hall触发回调函数,这里可能是计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数
	
__weak void HAL_TIM_TriggerHalfCpltCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

	@brief  Hall Trigger detection half complete callback in non-blocking mode
	如上一半

(+) TIM Error callback

__weak void HAL_TIM_ErrorCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
	 @brief  Timer error callback in non-blocking mode

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