arduino编码器的使用（中断方法）

arduino编码器的使用

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一、编码器是什么？

编码器就是一种可以输出90度相位差A，B的两路信号，也就是图上的“CLK”和“DT”端口

二、使用步骤

1.连接编码器和arduino开发板

编码器	arduino MEGA 2650 板子
CLK	2
DT	3
+	5V
GND	GND

（由于代码里使用到了arduino的中断顺便介绍一下各个板子的中断，在这里我只使用了2,3脚）

板子	脚位
Uno, Nano, Mini, other 328-based	2, 3
Mega, Mega2560, MegaADK	2, 3, 18, 19, 20, 21
Micro, Leonardo, other 32u4-based	0, 1, 2, 3, 7
Zero	所有脚，除了4脚
Due	所有脚

2.代码

此代码功能为正向旋转板载LED亮，停止LED灭，反向旋转LED灭，停止LED亮，代码如下：

#define DT 2 //中断0
#define CLK 3

unsigned long time = 0;
unsigned long time1 = 0;

long count = 0; //计数值
long old_count;

unsigned int new_blinkA, old_blinkA;

int Direction = 0; //方向
//初始化
void