本文介绍了STM32Cube HAL库的中断处理机制，以HAL_UART_IRQHandler为例，阐述了HAL库如何统一处理中断，并详细解析了回调函数的工作原理，包括其在中断处理中的应用和重要性。建议读者结合官方例程学习HAL库，并注意在实际项目中可能需要对生成的代码进行适应性修改。
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最近有较多关于STM32Cube HAL的问题，侧面反应了使用STM32CubeMX的人不少。所以，最近可能会重点写这方面内容。
1写在前面
很多人都知道STM32CubeMX这套工具的一个目的：减少开发者对STM32底层驱动的开发时间，把重心放在应用代码上。
但是，STM32CubeMX只是生成了底层驱动的初始化代码。所以，我们还需要掌握：应用层代码如何调用HAL库函数接口，以及HAL库中断处理机制等相关知识。
HAL库牵涉的内容较多，本文拿HAL库中断处理来讲解，以及相关的回调函数。
2
HAL库中断处理机制之前使用标准外设库开发时，中断程序(函数)由我们自己实现。
而HAL库的中断处理函数是按照HAL处理机制来实现，如USART1，统一由HAL_UART_IRQHandler来进行处理，如下图：
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