DCEL(DoubleConnectEdgeList 双向链连接表)

DCEL(DoubleConnectEdgeList 双向链连接表)

DCEL用于表示平面划分:
中心线、德劳内三角划分、三角划分、维诺图等大多数平面划分结构

它连接这三种元素的关系：顶点（点Point3d）、边（有序的两个点Tuple<Point3d, Point3d>）、面（List<Tuple<Point3d, Point3d>>（可以转化为Polyline））

对于每一个面，内部的vector顺序都是逆时针的，最外面的外包框是顺时针的。

对于一个生成的DCEL可以进行什么操作呢？
1、对边界进行遍历寻找（寻找外包框）
从任意一个边进行顺时针走，直到遇到已经走过的点,此点之前的另一条路线全删除，留下的就是外边框。
2、通过一个面获得其旁边的面
对于这个面上的每一条边，获取反向边，通过DCEL获取这个反向边所在的多边形（面）
3、通过一个顶点获取其旁边所有链接的边
DCEL结构自带
4、拓展：给定一个DCEL描述，有一条单向线穿过这个图形，怎么找到其穿过的面?
5、遍历一个面
输入是一个边，通过这个边终点作为下一个边起点找到逆时针第一个边作为下一条边，loop直到遇到最初的起点。形成闭环。
6、加一个顶点（在某条边上）
一条对边变成两对对边，修改对应的DCEL
7、加一条边
平面分割，并修改DCEL结构
8、。。。。。。