STM32F4 串口DMA

最新推荐文章于 2024-04-16 16:20:29 发布

zpikachu

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分类专栏： ARM STM32 文章标签： stm32 嵌入式

原文链接：https://blog.csdn.net/jack__linux/article/details/86486838

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串口DMA方式收发
笔者使用的是STM32F407VET6，共包含6路串口，页尾处程序已将全部串口的DMA收发配置完成，本文仅以串口1为例进行讲解。（查看代码可直接跳至第二节或页尾处下载）
1 STM32F4 DMA 简介
DMA，全称为：Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为 RAM 与 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路，能使 CPU 的效率大为提高。
STM32F4 最多有 2 个 DMA 控制器（DMA1 和 DMA2），共 16 个数据流（每个控制器 8 个），每一个 DMA 控制器都用于管理一个或多个外设的存储器访问请求。每个数据流总共可以有多达 8个通道（或称请求）。每个数据流通道都有一个仲裁器，用于处理 DMA 请求间的优先级。

它可以处理一下事务：

外设到储存器的传输
储存器到外设的传输
储存器到储存器的传输

注意：DMA1 控制器 AHB 外设端口与 DMA2 控制器的情况不同，不连接到总线矩阵，因此，仅 DMA2 数据流能够执行存储器到
存储器的传输。
其中，数据流的多通道选择，是通过 DMA_SxCR 寄存器控制的，如图1所示：
在这里插入图片描述

                                                                               图1 通道选择

上图可以看出，DMA_SxCR 控制数据流到底使用哪一个通道，每个数据流有 8 个通道可供选择，但每次只能选择其中一个通道进行 DMA 传输，DMA2 的各数据流通道映射表，如表 1 所示
在这里插入图片描述
表1 DMA2数据流映射表

上表就列出了 DMA2 所有可能的选择情况，来总共 64 种组合，比如本章我们要实现串口1的 DMA 发送，即USART1_TX，就必须选择 DMA2 的数据流 7，通道 4，来进行 DMA 传输。这里注意一下，有的外设（比如 USART1_RX）可能有多个通道可以选择，随意选择一个就可以。
重要寄存器简介

（1） DMA 中断状态寄存器

该寄存器总共有 2 个：DMA_LISR 和 DMA_HISR，每个寄存器管理 4 数据流（总共 8 个），DMA_LISR 寄存器用于管理数据流 0~3，而 DMA_HISR 用于管理数据流 4~7。如果开启了 DMA_LISR 中这些位对应的中断，则在达到条件后就会跳到中断服务函数里面去，即使没开启，也可以通过查询这些位来获得当前 DMA 传输的状态。这里常用的是 TCIFx位，即数据流 x 的 DMA 传输完成与否标志。

注意：此寄存器为只读寄存器，所以在这些位被置位之后，只能通过【中断标志清除寄存器】来清除。

（2）DMA 中断标志清除寄存器
该寄存器同样有 2 个：DMA_LIFCR 和 DMA_HIFCR，同样是每个寄存器控制 4 个数据流。该寄存器为只写寄存器，其各位就是用来清除【中断状态寄存器】的对应位的，通过写 1 清除。

（3） DMA 数据流 x 配置寄存器（DMA_SxCR）

该寄存器控制着 DMA 的很多相关信息，包括数据宽度、外设及存储器的宽度、优先级、增量模式、传输方向、中断允许、使能等都是通过该寄存器来设置的。所以 DMA_ SxCR 是 DMA 传输的核心控制寄存器。

（4）DMA 数据流 x 数据项数寄存器（DMA_SxNDTR）

这个寄存器控制 DMA 数据流 x 的每次传输所要传输的数据量。其设置范围为 0~65535。并且该寄存器的值会随着传输的进行而减少，当该寄存器的值为 0 的时候就代表此次数据传输已经全部发送完成了。所以可以通过这个寄存器的值来知道当前DMA 传输的进度。

注意：这里是数据项数目，而不是指的字节数。比如设置数据位宽为 16 位，那么传输一次（一个项）就是 2 个字节

（5）DMA 数据流 x 的外设地址寄存器（DMA_SxPAR）

该寄存器用来存储 STM32F4 外设的地址，比如使用串口 1，那么该寄存器必须写入 0x40011004（其实就是&USART1_DR）。

（6） DMA 数据流 x 的存储器地址寄存器

由于 STM32F4 的 DMA 支持双缓存，所以存储器地址寄存器有两个：DMA_SxM0AR 和 DMA_SxM1AR，其中 DMA_SxM1AR 仅在双缓冲模式下，才有效。比如使用 USART1_TX_BUF[USART_LEN] 数组来做存储器，那么在DMA_SxM0AR 中写入 &USART1_TX_BUF 就可以了。
2 收发配置
2.1串口配置（使能DMA收发）

重点：使能串口1的接收、发送和串口1的DMA接收、发送并使能串口1的空闲中断

 /*------------------------------------------------
    * 函数名：void Init_USART1(u32 pclk2,u32 bound)
    * 功  能：初始化IO 串口1
    * 参  数：pclk2: PCLK2时钟频率(Mhz)
    	      bound: 波特率 
    * 返回值： 无
    ------------------------------------------------*/
    void Init_USART1(u32 pclk2,u32 bound)
    {  	 
    	float temp;
    	u16 mantissa;
    	u16 fraction;	   
    	temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV@OVER8=0
    	mantissa=temp;				 //得到整数部分
    	fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分@OVER8=0 
            mantissa<<=4;
    	mantissa+=fraction; 
    	RCC->AHB1ENR|=1<<0;   	//使能PORTA口时钟  
    	RCC->APB2ENR|=1<<4;  	//使能串口1时钟 
    	GPIO_Set(GPIOA,PIN9|PIN10,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PU);//PA9,PA10,复用功能,上拉输出
     	GPIO_AF_Set(GPIOA,9,7);	//PA9,AF7
    	GPIO_AF_Set(GPIOA,10,7);//PA10,AF7  	   
    	//波特率设置
     	USART1->BRR=mantissa; 	//波特率设置	 
    	USART1->CR1&=~(1<<15); 	//设置OVER8=0 
    	
    	USART1->CR1|=1<<3;  	//串口发送使能 
    	USART1->CR3|=1<<7;      //使能串口1的DMA发送
    	
    #if EN_USART1_RX		  	//如果使能了接收	
    	USART1->CR1|=1<<2;  	//串口接收使能
    	USART1->CR3|=1<<6;      //使能串口1的DMA接收  
    	USART1->CR1|=1<<4;    	//使能空闲中断	    	
    	MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQn,2);//组2，最低优先级 
    #endif
    	USART1->CR1|=1<<13;  	//串口使能
    }

2.2两个变量

发送和接收的数据都将以如下两个变量为指定储存器。

    #define USART_LEN  	50  	//定义最大接收字节数 50
    u8 USART1_TX_BUF[USART_LEN];
    u8 USART1_RX_BUF[USART_LEN];

2.3 DMA配置

（1）使能DMA2时钟，并等待数据流可配置。

（2）设置外设地址

（3）设置储存器地址

（4）设置传输数据量

（5）设置数据流7的配置信息

（6）开启数据流7的传输完成中断

    /*------------------------------------------------
    * 函数名：void MYDMA_Config(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx,u8 chx,u32 par,u32 mar,u16 ndtr,u8 dir)
    * 功  能：配置DMA
    * 参  数：DMA_Streamx: DMA数据流（DMA1_Stream0~7/DMA2_Stream0~7）
    	     chx: DMA通道选择（范围:0~7）
    	     par: 外设地址
    		 mar: 存储器地址
    		 ndtr: 数据传输量
    		 dir： 数据传输方向（DMA_DIR_PeripheralToMemory / DMA_DIR_MemoryToPeripheral / DMA_DIR_MemoryToMemory）
    * 返回值： 无
    ------------------------------------------------*/
    void MYDMA_Config(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx,u8 chx,u32 par,u32 mar,u16 ndtr,u8 dir)
    { 
    	DMA_TypeDef *DMAx;
    	u8 streamx;
    	if((u32)DMA_Streamx>(u32)DMA2)//得到当前stream是属于DMA2还是DMA1
    	{
    		DMAx=DMA2;
    		RCC->AHB1ENR|=1<<22;//DMA2时钟使能 
    	}else 
    	{
    		DMAx=DMA1; 
     		RCC->AHB1ENR|=1<<21;//DMA1时钟使能 
    	}
    	while(DMA_Streamx->CR&0X01);//等待DMA可配置 
    	streamx=(((u32)DMA_Streamx-(u32)DMAx)-0X10)/0X18;		//得到stream通道号
     	if(streamx>=6)DMAx->HIFCR|=0X3D<<(6*(streamx-6)+16);	//清空之前该stream上的所有中断标志
    	else if(streamx>=4)DMAx->HIFCR|=0X3D<<6*(streamx-4);    //清空之前该stream上的所有中断标志
    	else if(streamx>=2)DMAx->LIFCR|=0X3D<<(6*(streamx-2)+16);//清空之前该stream上的所有中断标志
    	else DMAx->LIFCR|=0X3D<<6*streamx;						//清空之前该stream上的所有中断标志
    	
    	DMA_Streamx->PAR=par;		//DMA外设地址
    	DMA_Streamx->M0AR=mar;		//DMA存储器0地址
    	DMA_Streamx->NDTR=ndtr;		//n个数据项
    	DMA_Streamx->CR=0;			//先全部复位CR寄存器值 
     
    	switch(dir)
    	{
    		case DMA_DIR_PeripheralToMemory: //外设到存储器模式
    			DMA_Streamx->CR&=~(1<<6);
    			DMA_Streamx->CR&=~(1<<7);
    			break;
    		case DMA_DIR_MemoryToPeripheral: 
    			DMA_Streamx->CR|=1<<6;
    			DMA_Streamx->CR&=~(1<<7);
    			break;
    		case DMA_DIR_MemoryToMemory: 
    			DMA_Streamx->CR&=~(1<<6);
    			DMA_Streamx->CR|=1<<7;
    			break;
    		default:break;
    	}
    	DMA_Streamx->CR|=0<<8;		//非循环模式(即使用普通模式)
    	DMA_Streamx->CR|=0<<9;		//外设非增量模式
    	DMA_Streamx->CR|=1<<10;		//存储器增量模式
    	DMA_Streamx->CR|=0<<11;		//外设数据长度:8位
    	DMA_Streamx->CR|=0<<13;		//存储器数据长度:8位
    	DMA_Streamx->CR|=1<<16;		//中等优先级
    	DMA_Streamx->CR|=0<<21;		//外设突发单次传输
    	DMA_Streamx->CR|=0<<23;		//存储器突发单次传输
    	DMA_Streamx->CR|=(u32)chx<<25;//通道选择
    	//DMA_Streamx->FCR=0X21;	//FIFO控制寄存器
     
            DMA2_Stream7->CR|=1<<4;		//使能传输完成中断
            MY_NVIC_Init(2,1,DMA2_Stream7_IRQn,2);
    }

2.4 设置MDA状态标志

注意：如果连续运行两个发送函数，如下，则可能在第一个还未发送完成时就会直接执行第二次发送。

    myDMAprintf(USART1,"usart = %d\tch = %f\r\n",1,1.567);
    myDMAprintf(USART1,"usart = %d\tch = %f\r\n",1,1.567);

其运行效果如图1所示，第一次仅发送了"us"即被第二次发送覆盖了。
运行效果
在这里插入图片描述

图1 运行效果

故需设置相应的标志位，对每次发送的状态进行标记，若正在进行传输，则等待，实现如下：

typedef enum 
{
	BUSY,
	IDLE
}DMA_Flag;
 
volatile DMA_Flag DMA2_Stream7_Flag = IDLE;		//USART1

2.5 DMA中断函数

    每次传输完成（串口发送完成）后，都会触发一次中断，此时只需在中断函数中清除相应标志位并对发送状态进行标记即可。

//对应USART1发送
void DMA2_Stream7_IRQHandler(void)
{
	if((DMA2->HISR&(1<<27)))
	{
		DMA2->HIFCR|=1<<27;
                DMA2_Stream7_Flag = IDLE;
	}
}

2.6 DMA初始化

    查询手册可知，串口1发送为DMA2的数据流7，通道4，并为内存到外设模式，而串口1接收为DMA2的数据流5，通道4，并为外设到内存模式。

注意：此处需提前开启一次DMA接收，否则第一次接收会产生错误数据。

//USART1发送 --- DMA2,数据流7,CH4---USART1_TXD 外设为串口1,存储器为USART1_TX_BUF,长度为:USART_LEN
MYDMA_Config(DMA2_Stream7,4,(u32)&USART1->DR,(u32)USART1_TX_BUF,USART_LEN,DMA_DIR_MemoryToPeripheral);
//USART1接收 --- DMA2,数据流5,CH4---USART1_RXD 外设为串口1,存储器为USART1_RX_BUF,长度为:USART_LEN
MYDMA_Config(DMA2_Stream5,4,(u32)&USART1->DR,(u32)USART1_RX_BUF,USART_LEN,DMA_DIR_PeripheralToMemory);
MYDMA_Enable(DMA2_Stream5,(u32)USART1_RX_BUF,USART_LEN);//开始一次DMA传输！

2.6 开启一次串口DMA传输

配置DMA数据流、内存地址及传输量。

void MYDMA_Enable(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx, u32 mar, u16 ndtr)
{
	DMA_Streamx->CR&=~(1<<0); 	//关闭DMA传输 
	while(DMA_Streamx->CR&0X1);	//确保DMA可以被设置  
	DMA_Streamx->M0AR=mar;		//DMA存储器地址
	DMA_Streamx->NDTR=ndtr;		//DMA传输数据量 
	DMA_Streamx->CR|=1<<0;		//开启DMA传输
}

2.7 格式化发送

该部分已封装为类似printf()的发送函数，大致为3个部分：

（1）格式化数据为字符串；

（2）判断发送状态，若“忙”，则等待。

（3）设置好储存器地址，使能发送并设置发送状态；

/*------------------------------------------------
* 函数名：Status myDMAprintf(USART_TypeDef *USARTx, const char *format, ...)
* 功  能：仿 printf 函数 
* 参  数：*USARTx: 串口号
	      *pString: 打印内容
	      ... : 变量
* 返回值： 状态
------------------------------------------------*/
Status myDMAprintf(USART_TypeDef *USARTx, const char *format, ...)
{
	va_list args; 	
	u16 len;
	
	if(format == NULL)
		return 1;
	va_start(args, format);
	
	if(USARTx == USART1)
	{
		len = vsnprintf((char *)USART1_TX_BUF, USART_LEN, format, args);
		while(DMA2_Stream7_Flag != IDLE);
		MYDMA_Enable(DMA2_Stream7,(u32)USART1_TX_BUF,len);
		DMA2_Stream7_Flag = BUSY;
	}
	else if(USARTx == USART2)
	{
		len = vsnprintf((char *)USART2_TX_BUF, USART_LEN, format, args);
		while(DMA1_Stream6_Flag != IDLE);
		MYDMA_Enable(DMA1_Stream6,(u32)USART2_TX_BUF,len);
		DMA1_Stream6_Flag = BUSY;
	}	
	else if(USARTx == USART3)
	{
		len = vsnprintf((char *)USART3_TX_BUF, USART_LEN, format, args);
		while(DMA1_Stream3_Flag != IDLE);
		MYDMA_Enable(DMA1_Stream3,(u32)USART3_TX_BUF,len);
		DMA1_Stream3_Flag = BUSY;
	}	
	else if(USARTx == UART4)
	{
		len = vsnprintf((char *)UART4_TX_BUF, USART_LEN, format, args);
		while(DMA1_Stream4_Flag != IDLE);
		MYDMA_Enable(DMA1_Stream4,(u32)UART4_TX_BUF,len);
		DMA1_Stream4_Flag = BUSY;
	}	
	else if(USARTx == UART5)
	{
		len = vsnprintf((char *)UART5_TX_BUF, USART_LEN, format, args);
		while(DMA1_Stream7_Flag != IDLE);
		MYDMA_Enable(DMA1_Stream7,(u32)UART5_TX_BUF,len);
		DMA1_Stream7_Flag = BUSY;
	}	
	else if(USARTx == USART6)
	{
		len = vsnprintf((char *)USART6_TX_BUF, USART_LEN, format, args);
		while(DMA2_Stream6_Flag != IDLE);
		MYDMA_Enable(DMA2_Stream6,(u32)USART6_TX_BUF,len);
		DMA2_Stream6_Flag = BUSY;
	}
	else
		return 2;
	
	va_end(args);
	
	return 0;
}

2.8串口DMA接收

    当串口进入空闲状态时即开启一次DMA接收，下次数据到来时DMA会自动搬运数据至指定的储存器（此处为USART1_TX_BUF），搬运完成后会再次触发空闲中断，此时清除空闲中断标志位、DMA传输完成标志位和传输错误标志位，并清除接收内存，开启下一次接收。

void USART1_IRQHandler(void)
{
	u8 temp;
	u16 len;
	
	if(USART1->SR&(1<<4))//检测到线路空闲
	{
//软件序列清除IDLE标志位
		temp = USART1->SR;
		temp = USART1->DR;
		
		DMA2_Stream5->CR &=~(1<<0); //关闭DMA传输,准备重新配置
		DMA2->HIFCR|=1<<11;			//清除DMA2_Steam5传输完成标志
		DMA2->HIFCR|=1<<9;			//清除DMA2_Steam5传输错误标志
	
		len = USART_LEN - (uint16_t)(DMA2_Stream5->NDTR);
		myDMAprintf(USART1,"len = %d,data: %s",len,USART1_RX_BUF);
	}
	mymemset(USART1_RX_BUF,0,(u32)len);
	MYDMA_Enable(DMA2_Stream5,(u32)USART1_RX_BUF,USART_LEN);//开始一次DMA传输！
}

至此，串口1的发送和接收已全部配置完成，其他5个串口的配置类似。
程序链接

完整的6路串口DMA发送&接收程序：串口DMA发送&接收（v2.1）
参考文章

STM32—无需中断来实现使用DMA接收串口数据

串口1配合DMA接收不定长数据（空闲中断+DMA接收）

STM32 串口采用DMA方式收发

原文链接：https://blog.csdn.net/jack__linux/article/details/86486838

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STM32F4 串口DMA

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