RTOS系统
实时操作系统
RTOS全称:Real Time OS,实时操作系统,强调实时性。
实时操作系统分为硬实时和软实时: 硬实时要求在规定的时间内必须完成操作,不允许超时;软实时则没有那么严格,稍微超时或者偶尔超时不会造成很大的后果。
RTOS不是指某一确定的操作系统而是指一类系统,比如FreeRTOS,UCOS,RTX,RT-Thread,DJYOS等。
可剥夺型内核
可以剥夺其他人物的CPU使用权,总是运行就绪任务中的优先级最高的那个任务。
FreeRTOS
FreeRTOS是一个可裁剪,可剥夺型的多任务内核,而且没有任务数限制。FreeRTOS提供了实时操作系统所需的所有功能,包括资源管理、同步、任务通信等。
FreeRTOS是用C和汇编写的,汇编内嵌到C代码中
FreeRTOS官网 http://www.freertos.org/
源码预览
官网下载RTOS源码得到
进入FreeRTOS文件夹可以看到