STM32控制HC-05蓝牙模块进行通信

一、HC-05蓝牙模块

1. 简介

HC-05主从一体蓝牙串口模块采用英国CSR公司BlueCore4系列的芯片，符合符合蓝牙2.0+EDR规范，可以同带同种蓝牙功能的电脑、蓝牙主机和手机等智能终端配对。

2. 主要参数

名称	说明
接口说明	TTL，兼容3.3V/5V单片机系统
波特率	4800、9600（默认）、19200、38400、57600、115200、230400、460800、921600、1382400
工作温度	-25℃~75℃
工作电压	DC3.3V~5.0V
工作电流	配对中：30~40mA；配对完毕未通信：1~8mA；通信中：5~20mA

3. 引脚说明

模块通过6个2.54mm间距的排针与外部连接

由主要一部分的电路图可以看出，模块引出的六脚分别对应模块内的六个管脚

管脚号	名称	类型	功能描述	对应的模块引脚
1	UART_TXD	CMOS 输出	串口数据输出	TX
2	UART_RXD	CMOS 输入	串口数据输入	RX
12	VCC3.3	电源输入	+3.3V电源	VCC
-	GND	地	地	GND
32	PIO(9)	输出	配对状态输出； 配对成功输出高电平，未配对则输出低电平。	STATE(LED)
34	PIO(11)	输入	模块状态切换脚，高电平->AT 命令响应工作状态；低电平或悬空->蓝牙常规工作状态。	EN(KEY)

二、USART串口

HC05蓝牙模块通过串口与STM32进行通信，完成数据的发送和接收。

1. 硬件连接

选用STM32板子上的USART2与蓝牙模块通信:

由stm32原理图可以得出连线方式:

STM32        <------->       hc05

PA2(U2_TX)   <------->       RX

PA3(U2_RX)   <------->       TX

2. 驱动代码

“usart2.h” :

#ifndef __USART2_H
#define __USART2_H	 

#include "sys.h"
#include <stdarg.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

//对USART2相关参数的一层封装
//**********************************************************************************
#define RCC_USART  RCC_APB2Periph_GPIOA
#define RCC_TX  RCC_APB2Periph_GPIOA
#define RCC_RX RCC_APB2Periph_GPIOA
#define USART USART2
#define USART_TX_Pin GPIO_Pin_2; //USART2_TX   PA.2
#define USART_RX_Pin GPIO_Pin_3; //USART2_RX   PA.3
//**********************************************************************************

#define USART2_MAX_RECV_LEN		200					//最大接收缓存字节数
#define USART2_MAX_SEND_LEN		200					//最大发送缓存字节数


#define USART2_RX_EN 			1					//0,不接收;1,接收.

extern u8  USART2_RX_BUF[USART2_MAX_RECV_LEN]; 		//接收缓冲,最大USART2_MAX_RECV_LEN字节
extern u8  USART2_TX_BUF[USART2_MAX_SEND_LEN]; 		//发送缓冲,最大USART2_MAX_SEND_LEN字节
extern u16 USART2_RX_STA;   						//接收数据状态

void TIM4_Set(u8 sta);
void TIM4_Init(u16 arr,u16 psc);
void UART_DMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar);
void UART_DMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u8 len);
void u2_printf(char* fmt, ...);

#endif

“usart2.c” :

#include "usart2.h"


//串口发送缓存区 	
__align(8) u8 USART2_TX_BUF[USART2_MAX_SEND_LEN]; 	//发送缓冲,最大USART2_MAX_SEND_LEN字节
#ifdef USART2_RX_EN   								//如果使能了接收   	  
//串口接收缓存区 	
u8 USART2_RX_BUF[USART2_MAX_RECV_LEN]; 				//接收缓冲,最大USART2_MAX_RECV_LEN个字节.


//通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于10ms来决定是不是一次连续的数据.
//如果2个字符接收间隔超过10ms,则认为不是1次连续数据.也就是超过10ms没有接收到
//任何数据,则表示此次接收完毕.
//接收到的数据状态
//[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.
//[14:0]:接收到的数据长度
u16 USART2_RX_STA=0;   	
void USART2_IRQHandler(void)
{
	u8 res;	    
	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
	{	 
 
	res =USART_ReceiveData(USART2);		
		if(USART2_RX_STA<USART2_MAX_RECV_LEN)		//还可以接收数据
		{
			TIM_SetCounter(TIM4,0);//计数器清空        				 
			if(USART2_RX_STA==0)TIM4_Set(1);	 	//使能定时器4的中断 
			USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA++]=res;		//记录接收到的值	 
		}else 
		{
			USART2_RX_STA|=1<<15;					//强制标记接收完成
		} 
	}  											 
}   

//初始化USART2
//bound:波特率	 
void USART2_Init(u32 bound)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_USART,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_TX,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_RX,ENABLE);

	
	USART_DeInit(USART);  //复位串口
	
	
	
	//UART2_TX PA.2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=USART_TX_Pin;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	//USART2_RX   PA.3
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=USART_RX_Pin;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
	
	USART_Init(USART,&USART_InitStructure); //初始化串口
	
	USART_DMACmd(USART2,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);  	//使能串口2的DMA发送
	//UART_DMA_Config(DMA1_Channel7,(u32)&USART2->DR,(u32)USART2_TX_BUF);//DMA1通道7,外设为串口2,存储器为USART2_TX_BUF 
	USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口 
	
	#ifdef USART2_RX_EN		  	//如果使能了接收
	//使能接收中断
  USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断   
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
	TIM4_Init(99,7199);		//10ms中断
	USART2_RX_STA=0;		//清零
	TIM4_Set(0);			//关闭定时器4
	#endif	 	
}

//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数		 
void TIM4_Init(u16 arr,u16 psc)
{	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //时钟使能//TIM4时钟使能    
	
	//定时器TIM4初始化
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 
	TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM4中断,允许更新中断

	 	  
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;		//子优先级2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
	
}
//定时器4中断服务程序		    
void TIM4_IRQHandler(void)
{ 	
	if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)//是更新中断
	{	 			   
		USART2_RX_STA|=1<<15;	//标记接收完成
		TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志    
		TIM4_Set(0);			//关闭TIM4  
	}	    
}
//设置TIM4的开关
//sta:0，关闭;1,开启;
void TIM4_Set(u8 sta)
{
	if(sta)
	{
       
		TIM_SetCounter(TIM4,0);//计数器清空
		TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIMx	
	}else TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);//关闭定时器4	   
}

//串口2,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART2_MAX_SEND_LEN字节
void u2_printf(char* fmt,...)  
{  
	va_list ap;
	va_start(ap,fmt);
	vsprintf((char*)USART2_TX_BUF,fmt,ap);
	va_end(ap);
	while(DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel7)!=0);	//等待通道7传输完成   
	UART_DMA_Enable(DMA1_Channel7,strlen((const char*)USART2_TX_BUF)); 	//通过dma发送出去
}

#endif

//DMA1的各通道配置
//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
//DMA_CHx:DMA通道CHx
//cpar:外设地址
//cmar:存储器地址    
void UART_DMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar)
{
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
 	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);	//使能DMA传输
  DMA_DeInit(DMA_CHx);   //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar;  //DMA外设ADC基地址
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar;  //DMA内存基地址
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;  //数据传输方向，从内存读取发送到外设
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 0;  //DMA通道的DMA缓存的大小
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  //外设地址寄存器不变
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  //内存地址寄存器递增
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  //数据宽度为8位
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;  //工作在正常缓存模式
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级 
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //DMA通道x没有设置为内存到内存传输
	DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure);  //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器	
} 
//开启一次DMA传输
void UART_DMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u8 len)
{
	DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE );  //关闭 指示的通道        
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx,len);//DMA通道的DMA缓存的大小	
	DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE);           //开启DMA传输
}	   

三、STM32控制HC05蓝牙模块

1. 控制方式

HC-05 嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）具有两种工作模式：命令响应工作
模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）
和回环（Loopback）三种工作角色。当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定
的方式连接的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有 AT 命令，用户可
向模块发送各种 AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。

HC05 蓝牙串口模块所有功能都是通过 AT 指令集控制

1.1 进入AT状态

EN(PIO11) 置高,进入命令响应工作模式(AT指令状态)

EN置低或悬空，进入蓝牙常规工作状态

1.2 指令结构

AT+< CMD ><=PARAM>

CMD(指令)和PARAM(参数)是可选的

需要在发送末尾添加回车符(\r\n)

1.3 常用指令

内容	指令	响应	参数
模块复位（重启）	AT+RESET	OK	无
获取软件版本号	AT+VERSION?	+VERSION:OK	无
获取模块蓝牙地址	AT+ADDR?	+ADDR:OK	Param:模块蓝牙地址
设置设备名称	AT+NAME=	OK	Param：蓝牙设备名称;默认名称：“HC-05”
查询设备名称	AT+NAME	+NAME:OK——成功;FAIL——失败	Param：蓝牙设备名称;默认名称：“HC-05”
获取远程蓝牙设备名称	AT+RNAME?	+NAME:OK——成功;FAIL——失败	Param1:远程蓝牙设备地址;Param1:远程蓝牙设备名称
设置模块角色	AT+ROLE=	OK	Param：0——从角色(Slave);1——主角色(Master);2——回环角色(Slave-Loop);
查询模块角色	AT+ROLE?	+ROLE:OK	Param：0——从角色(Slave);1——主角色(Master);2——回环角色(Slave-Loop);默认值： 0
设置配对码	AT+PSWD=	OK	Param：配对码
查询配对码	AT+PSWD?	+PSWD:OK	Param：配对码;默认名称：“1234”
设置串口参数码	AT+UART=,,	+ UART=,,OK	Param1：波特率（bits/s）;Param2：停止位;Param3：校验位
查询串口参数码	AT+UART？	OK	Param1：波特率（bits/s）;Param2：停止位;Param3：校验位；默认设置： 9600， 0， 0

还有许多指令可以查询HC05蓝牙指令集

2. 初始化HC05蓝牙模块

先将板子上与HC05蓝牙模块相连的GPIO初始化，再初始化串口(设置好波特率)，再将模块设置为主模块

设置主模块步骤:

1、 PIO11 置高。
2、上电，模块进入 AT 命令响应状态。
3、设置波特率 9600，数据位 8 位，停止位 1 位，无校验位，
无流控制。
4、串口发送字符“AT+ROLE=1\r\n”，成功返回“OK\r\n”，其中\r\n 为回车换行。
5、 PIO 置低，重新上电，模块为主模块，自动搜索从模块，建立连接。

模块角色说明：

Slave(从角色)——被动连接；
Slave-Loop(回环角色)——被动连接，接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝
牙主设备；
Master（主角色）——查询周围 SPP 蓝牙从设备，并主动发起连接，从而建立主、从蓝牙设
备间的透明数据传输通道。

2.1 硬件连接

除了之前所说的USART2的连接，还应连接模块上另外4个引脚：

STM32        <------->       hc05

PC4          <------->       EN (如果是有按键的HC05模块则不接)

PA4          <------->       STATE

VCC5V        <------->       VCC

GND          <------->       GND

注意有按键的HC05蓝牙模块，不要连EN脚，并且在初始化时按住按键

2.2 驱动代码

“hc05.h”:

#ifndef __HC05_H
#define __HC05_H

#include "sys.h"

//连接模块GPIO相关参数的一层封装
//**********************************************************************************
#define RCC_STATE  RCC_APB2Periph_GPIOA
#define RCC_EN		RCC_APB2Periph_GPIOC
#define STATE_Pin GPIO_Pin_4 
#define EN_Pin GPIO_Pin_4
//**********************************************************************************

#define HC05_EN  	    PCout(4) 	//蓝牙控制EN信号
#define HC05_STATE  	PAin(4)		//蓝牙连接状态信号


u8 HC05_Init(void);
//void HC05_CFG_CMD(u8 *str);
u8 HC05_Get_Role(void);
u8 HC05_Set_Cmd(u8* atstr);	
#endif

“hc05.c”:

#include "hc05.h"
#include "usart2.h"

//初始化HC05模块
//返回值:0,成功;1,失败.
u8 HC05_Init(void)
{
u8 retry=10,t;	  		 
u8 temp=1;

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_EN|RCC_STATE,ENABLE);	//使能PORTA C时钟	

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = STATE_Pin;				 // 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 		 //上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化PA4
 

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EN_Pin;				 // 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化PC4

GPIO_SetBits(GPIOC,EN_Pin);

USART2_Init(9600);	//初始化串口2为:9600,波特率.

delay_ms(1500);

while(retry--)
{
	HC05_EN=1;					//KEY置高,进入AT模式
	delay_ms(10);
	u2_printf("AT\r\n");		//发送AT测试指令
	HC05_EN=0;					//KEY拉低,退出AT模式
	for(t=0;t<10;t++) 			//最长等待50ms,来接收HC05模块的回应
	{
		if(USART2_RX_STA&0X8000)break;
		delay_ms(5);
	}		
	if(USART2_RX_STA&0X8000)	//接收到一次数据了
	{
		temp=USART2_RX_STA&0X7FFF;	//得到数据长度
		USART2_RX_STA=0;			 
		if(temp==4&&USART2_RX_BUF[0]=='O'&&USART2_RX_BUF[1]=='K')
		{
			temp=0;//接收到OK响应
			break;
		}
	}			    		
}		    
if(retry==0)temp=1;	//检测失败
return temp;	 

}

//获取ATK-HC05模块的角色
//返回值:0,从机;1,主机;0XFF,获取失败.							  
u8 HC05_Get_Role(void)
{	 		    
	u8 retry=0X0F;
	u8 temp,t;
	while(retry--)
	{
		HC05_EN=1;					//KEY置高,进入AT模式
		delay_ms(10);
		u2_printf("AT+ROLE?\r\n");	//查询角色
		for(t=0;t<20;t++) 			//最长等待200ms,来接收HC05模块的回应
		{
			delay_ms(10);
			if(USART2_RX_STA&0X8000)break;
		}		
		HC05_EN=0;					//KEY拉低,退出AT模式
		if(USART2_RX_STA&0X8000)	//接收到一次数据了
		{
			temp=USART2_RX_STA&0X7FFF;	//得到数据长度
			USART2_RX_STA=0;			 
			if(temp==13&&USART2_RX_BUF[0]=='+')//接收到正确的应答了
			{
				temp=USART2_RX_BUF[6]-'0';//得到主从模式值
				break;
			}
		}		
	}
	if(retry==0)temp=0XFF;//查询失败.
	return temp;
} 			
//ATK-HC05设置命令
//此函数用于设置ATK-HC05,适用于仅返回OK应答的AT指令
//atstr:AT指令串.比如:"AT+RESET"/"AT+UART=9600,0,0"/"AT+ROLE=0"等字符串
//返回值:0,设置成功;其他,设置失败.							  
u8 HC05_Set_Cmd(u8* atstr)
{	 		    
	u8 retry=0X0F;
	u8 temp,t;
	while(retry--)
	{
		HC05_EN=1;					//KEY置高,进入AT模式
		delay_ms(10);
		u2_printf("%s\r\n",atstr);	//发送AT字符串
		HC05_EN=0;					//KEY拉低,退出AT模式
		for(t=0;t<20;t++) 			//最长等待100ms,来接收HC05模块的回应
		{
			if(USART2_RX_STA&0X8000)break;
			delay_ms(5);
		}		
		if(USART2_RX_STA&0X8000)	//接收到一次数据了
		{
			temp=USART2_RX_STA&0X7FFF;	//得到数据长度
			USART2_RX_STA=0;			 
			if(temp==4&&USART2_RX_BUF[0]=='O')//接收到正确的应答了
			{			
				temp=0;
				break;			 
			}
		}		
	}
	if(retry==0)temp=0XFF;//设置失败.
	return temp;
} 

工程代码获取

可以关注公众号 “山不高海不深”，回复“蓝牙代码”得到：