教你入门Arduino

Arduino 是由 C/C++ 混合编写而成。Arduino 语言也继承了 C/C++ 语言的语法。通常所说的 Arduino 语言，是指 Arduino 核心库文件提供的各种应用程序编程接口（Application Programming Interface，简称API）的集合。Arduino程序基本结构由setup() 和loop() 两个函数组成，那我们就先来看看这两个函数是如何使用的。

1.Set up函数

Arduino控制器通电或复位后，即会开始执行setup() 函数中的程序，我们一般会把要执行的程序写在中括号里，该部分的程序只会执行一次。通常我们会在setup() 函数中完成Arduino的初始化设置，如配置I/O口状态，初始化串口等操作。如Serial.begin(9600)

2.Loop函数

在Setup() 函数中的程序执行完后，Arduino会接着执行Loop() 函数中的程序。而Loop()函数是一个死循环，其中的程序会不断的重复运行。通常我们会在loop() 函数中完成程序的主要功能，如驱动各种模块，采集数据等。我们拿一个最简单的灯泡闪烁这个为例，讲一下LOOP这个函数，中括号里面写的内容我们可以解读为：首先LED小灯泡亮，之后延迟一秒，接着LED小灯泡灭，之后又延迟了一秒，最后反复循环这一段程序，从而实现了小灯泡闪烁的效果。

3.时间函数

描述：将程序暂停给定参数的时间量（以毫秒为单位）

函数原型：delay(ms)

参数：ms – 暂停的毫秒数

返回值：无

4.If函数

If else 语句是一种选择结构，可以让代码选择执行。所谓选择执行，就是“某些代码可能执行，也可能不执行，有选择地执行某些代码”。If 语句后面可以跟随一个可选的 else if … else 语句，其对于测试各种条件非常实用。

当使用 if … else if … else 语句时，我们需要记住三个要点：
1）一个 if 可以有0或一个else语句，它必须在所有else if之后。
2）if 可以有0到多个else if语句，它们必须在else之前。
3）一旦 else if 成功，将不会测试剩余的else if或else语句。

5.常量用法

HIGH | LOW 表示数字IO口的高低电平。HIGH 表示高电（1），LOW 表示低电平（0）。
INPUT | OUTPUT 表示数字IO口的方向，INPUT 表示输入（高阻态），OUTPUT 表示输出（AVR单片机能提供5V电压 40mA电流）。Arduino中输出的低电平为0V，输出的高电平为当前Arduino的工作电压。例如Arduino UNO的工作电压为5V，其高电平输出也是5V；Arduino UNO工作电压为3.3V，所以高电平输出也就是3.3V。一般电机选择就是5V