Arduino是一款开源电子原型平台，适合初学者。它包括多种型号的硬件和易用的软件环境Arduino IDE。通过简单的编程，可以控制灯光、电机等进行自动化任务。本文介绍了Arduino的硬件类型，如uno、nano、mega 2560；软件编程基础，包括基于C/C++的API和setup/loop函数；如何编译上传程序，并提供了示例程序和常见问题解决办法。此外，还提及了Arduino在控制电机、舵机和创新项目中的应用。
Arduino是一款简单易学的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE）。它通过各种各样的传感器来感知环境，再通过控制灯光、电机和其他的装置来完成很多自动控制任务，在创客里非常受欢迎。
1. 硬件
Arduino有多个型号，标准版uno，小型nano，大型mega 2560。
uno电路板各部分介绍
2. 软件
Arduino的编程语言是建立在C/C++基础上的，它通过封装好的API，使得程序中的语句更容易被理解，不用理会单片机中繁杂的寄存器配置，就能直观的控制Arduino，增强程序的可读性的同时，也提高了开发效率。
Arduino程序基本结构由setup() 和loop() 两个函数组成。
-
setup()
Arduino控制器通电或复位后，即会开始执行setup() 函数中的程序，该部分只会执行一次。通常在setup() 函数中完成Arduino的初始化设置，如配置I/O口状态，初始化串口等操作。 -
loop()
在setup() 函数中的程序执行完后，Arduino会接着执行loop() 函
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