Arduino入门教程

Arduino是一款简单易学的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE）。它通过各种各样的传感器来感知环境，再通过控制灯光、电机和其他的装置来完成很多自动控制任务，在创客里非常受欢迎。

1. 硬件

Arduino有多个型号，标准版uno，小型nano，大型mega 2560。
uno电路板各部分介绍

2. 软件

Arduino的编程语言是建立在C/C++基础上的，它通过封装好的API，使得程序中的语句更容易被理解，不用理会单片机中繁杂的寄存器配置，就能直观的控制Arduino，增强程序的可读性的同时，也提高了开发效率。

Arduino程序基本结构由setup() 和loop() 两个函数组成。

1. setup()
   Arduino控制器通电或复位后，即会开始执行setup() 函数中的程序，该部分只会执行一次。通常在setup() 函数中完成Arduino的初始化设置，如配置I/O口状态，初始化串口等操作。

2. loop()
   在setup() 函数中的程序执行完后，Arduino会接着执行loop() 函数中的程序。loop()函数是一个死循环，其中的程序会不断的重复运行。通常在loop() 函数中完成程序的主要功能，如驱动各种模块，采集数据等。