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原创 Arduino入门教程

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件(各种型号的Arduino板)和软件(Arduino IDE)。它通过各种各样的传感器来感知环境,再通过控制灯光、电机和其他的装置来完成很多自动控制任务,在创客里非常受欢迎。文章目录1. 硬件2. 软件3. 示例程序4. 编译上传5. 其他1. 硬件Arduino有多个型号,标准版uno,小型nano,大型mega 2560。uno电路板各部分介绍2. 软件Arduino的编程语言是建立在C/C++基础上的,它通过封装好的API

2021-11-19 16:03:52 18497 2

原创 稳定可靠github加速神器 FastGithub

最近玩jetson nano和ROS,经常因连不上github导致程序无法安装成功。试了很多种方法,终于找到一个稳定可靠的选择:FastGithub。而且同时支持win, linux, mac,使用很方便。下面简单介绍一下其用法。文章目录1. 工作原理2. 程序下载3. 使用方法3.1 windows3.2 linux参考1. 工作原理从公共dns服务器拿到github的大量ip数据,检测哪些ip可用,哪些ip访问速度最佳,然后编写一个本地版的dns服务,当要解析github相关时,返回这个最佳ip。

2021-11-12 11:58:48 13842 11

原创 Python基础教程

文章目录1. Python简介2. Python特点3. 基本语法4. 示例程序5. 参考资料1. Python简介Python 是一种解释型、面向对象、动态数据类型的高级程序设计语言。Python 由 Guido van Rossum 于 1989 年底发明,第一个公开发行版发行于 1991 年。Python 源代码遵循 GPL(GNU General Public License) 协议。官方宣布,2020 年 1 月 1 日, 停止 Python 2 的更新。Python有2个主要版本,2

2021-11-03 18:17:41 468

原创 YOLO v4在jetson nano的安装及测试

You only look once (YOLO)是一款非常著名的物体识别深度学习网络,可实现快速检测的同时还达到较高的准确率。官网 https://pjreddie.com/darknet/yolo/本问介绍yolo v4版的安装与测试。为了提高检测速率,硬件部分选择了nvidia公司出品的低成本jetson nano,利用CUDA实现GPU加速。文章目录1. 准备工作2. 安装YOLO3. 测试参考文献1. 准备工作jetson nano 4G内存版,安装系统镜像,自带的jetpack 4.6已

2021-11-02 11:35:46 3667

原创 Linux系统基础教程(2)

文章目录8. 启用 wifi1) 命令行设置2) 窗口界面设置9. 远程登陆1) SSH 命令行2) 远程桌面10. 不接外显,启动桌面系统11. 开启摄像头8. 启用 wifi1) 命令行设置1.编辑网络连接配置文件 /etc/netplan/下的 yaml。不同的机器文件名不一样,需要进入指定文件夹 ls 查看一下。ls /etc/netplan/sudo nano /etc/netplan/50-cloud-init.yaml注意:这个文件对空格和缩进要求很严格,一开始设置不对,**

2021-10-28 17:23:40 164

原创 jetson-inference国内快速安装教程

nvidia公司配合jetson nano的[Hello AI world教程]写的很好(https://developer.nvidia.com/embedded/twodaystoademo#hello_ai_world),利用jetson nano自带的GPU加速,非常适合低成本的AI入门学习(图像分类,物体识别,语义分割、姿态检测等)。相应代码 https://github.com/dusty-nv/jetson-inference由于众所周知的原因,github国内访问很不稳定,直接安装会很麻

2021-10-22 15:58:22 1455 1

原创 Linux系统基础教程(1)

本文以Ubuntu 18.04版本为例,简要介绍Linux系统的基本知识和常用命令。1. 文件结构Linux文件系统只有一个目录树,最上层是根目录 /当前用户(以ubuntu为例)主目录 /home/ubuntu 命令行下cd切换目录,可简写为~2. shell常用命令此ubuntu安装了桌面系统,日常操作可以通过图形化窗口界面完成,比如文件管理器Files,系统设置Setting等。但是Linux最强大的是他的shell命令行,下面介绍一些常用命令。切换目录cd /进入根目录

2021-10-19 12:16:39 108

原创 树莓派4B安装Ubuntu18.04+ROS Melodic终极教程

文章目录一、安装ubuntu系统二、安装ROS三、测试四、附录五、参考资料硬件:树莓派4B(4G内存版),电源(usb type-C, 5V 3A),micro SD卡(至少16G),鼠标,键盘(usb接口),显示器(HDMI接口),网线软件:树莓派操作系统。官方的Raspbian需要从源码编译安装ROS,耗时长而且容易出错。本文选择了ROS最常用的ubuntu18系统,直接从编译好的程序包安装ROS Melodic。一、安装ubuntu系统下载ubuntu系统文件ubuntu官网为树莓派

2020-11-30 17:07:05 7426 3

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