STM32F103ZET6【标准库函数开发】------正点原子串口中断服务函数简介

最新推荐文章于 2023-02-21 09:25:53 发布
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分类专栏： 【STM32】STM32F1标准库开发 文章标签： stm32
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一、首先上代码，正点原子的串口中断服务函数如下

#define USART_REC_LEN  	200  	//定义最大接收字节数 200
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记	
//接收状态
//bit15，	接收完成标志
//bit14，	接收到0x0d
//bit13~0，	接收到的有效字节数目
void USART1_IRQHandler(void)//串口1中断服务程序
{
	u8 Res;
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
		{
		Res =USART_ReceiveData(USART1);	//读取接收到的数据
		
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
			{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
				{
				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
				}
			else //还没收到0X0D
				{	
				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
				else
					{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
					}		 
				}
			}   		 
        } 
}

可以看到代码后面虽然都有注释，但是初看起来还是比较绕的，下面对其运行逻辑简单介绍下。
一、0d0a是什么意思，以及由来
我们打开原子给的串口调试助手，勾选“发送新行”，然后点击发送，如下图可以看到TX:0D0A，所以0d0a代表的是回车和换行。串口调试助手发送的数据不分大小写。
在这里插入图片描述
二、USART_RX_STA代表的意思
USART_RX_STA是定义的一个16位接收状态寄存器，其结构如下：

bit15tin14bit13-0
接收完成标志接受到了0x0d接收到的有效数据个数

所以可以通过读USART_RX_STA来判断数据是否发送完全，以及数据有多少个

三、USART_RX_BUF和USART_REC_LEN
USART_RX_BUF[]表示的是缓存数据
USART_REC_LEN表示最大缓存数据个数

四、串口接收数据步骤，假如接受到的数据是0x11 0x22 0x33
首先进入串口中断，数据是一个一个读取的，第一个数据0x11来了

Res =USART_ReceiveData(USART1);	//读取接收到的数据

此时Res =0x11，USART_RX_STA=0
然后进行第一个判断，USART_RX_STA&0x4000等效于0000 0000 0000 0000&0x0100 0000 0000 0000等效于0，所以应该执行下图中的oooo语句

if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
	{
	xxxx
	}
else //还没收到0X0D
	{	
	oooo
	}

然后进行第二个判断，从上面的分析可知，Res ==0x11，所以要执行else里面的语句，首先USART_RX_STA&0X3FFF等效于0000 0000 0000 0000&0011 1111 1111 1111等效于0，即USART_RX_BUF[0]=Res，即USART_RX_BUF[0]=0x11
至此我们将第一个数据0x11保存至数组USART_RX_BUF[0]中

if(Res==0x0d)	USART_RX_STA|=0x4000;
else
	{
		USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
		USART_RX_STA++;
		if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
	}		 
}

然后执行USART_RX_STA++，即USART_RX_STA变为0+1为1。然后执行最后一个判断if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;，由于,USART_REC_LEN-1等效于(200-1)为199，而USART_RX_STA==1，所以这个判断为假，后面的USART_RX_STA=不会执行。
至此串口中断服务函数执行完毕，其实只执行了下图框框里面的函数。
Res==0x11
USART_RX_BUF[0]==0x11
USART_RX_STA==1
在这里插入图片描述
—————————————————————————————
然后第二个数据0x22来了，Res =0x22，USART_RX_STA=1，然后进行第一个判断，USART_RX_STA&0x4000等效于0000 0000 0000 0001&0x0100 0000 0000 0000等效于0，所以应该执行下图中的oooo语句

if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
	{
	xxxx
	}
else //还没收到0X0D
	{	
	oooo
	}

然后进行第二个判断，从上面的分析可知，Res ==0x22，所以要执行else里面的语句，首先USART_RX_STA&0X3FFF等效于0000 0000 0000 0001&0011 1111 1111 1111等效于1，即USART_RX_BUF[1]=Res，即USART_RX_BUF[1]=0x22
至此我们将第二个数据0x22保存至数组USART_RX_BUF[1]中

if(Res==0x0d)	USART_RX_STA|=0x4000;
else
	{
		USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
		USART_RX_STA++;
		if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
	}		 
}

然后执行USART_RX_STA++，即USART_RX_STA变为1+1为2。然后执行最后一个判断if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;，由于,USART_REC_LEN-1等效于(200-1)为199，而USART_RX_STA==2，所以这个判断为假，后面的USART_RX_STA=不会执行。
至此串口中断服务函数执行完毕，其实只执行了下图框框里面的函数。
在这里插入图片描述
Res==0x22--------有变化
USART_RX_BUF[1]==0x22--------有变化
USART_RX_STA==2--------有变化
—————————————————————————————
然后第三个数据0x33来了，Res =0x33，USART_RX_STA=2，然后进行第一个判断，USART_RX_STA&0x4000等效于0000 0000 0000 0010&0x0100 0000 0000 0000等效于0，所以应该执行下图中的oooo语句

if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
	{
	xxxx
	}
else //还没收到0X0D
	{	
	oooo
	}

然后进行第二个判断，从上面的分析可知，Res ==0x33，所以要执行else里面的语句，首先USART_RX_STA&0X3FFF等效于0000 0000 0000 0010&0011 1111 1111 1111等效于0000 0000 0000 0010等效于十进制的2，即USART_RX_BUF[2]=Res，即USART_RX_BUF[2]=0x33
至此我们将第三个数据0x33保存至数组USART_RX_BUF[2]中

if(Res==0x0d)	USART_RX_STA|=0x4000;
else
	{
		USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
		USART_RX_STA++;
		if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
	}		 
}

然后执行USART_RX_STA++，即USART_RX_STA变为2+1为3。然后执行最后一个判断if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;，由于,USART_REC_LEN-1等效于(200-1)为199，而USART_RX_STA==3，所以这个判断为假，后面的USART_RX_STA=不会执行。
至此串口中断服务函数执行完毕，其实只执行了下图框框里面的函数。
在这里插入图片描述
Res==0x33--------有变化
USART_RX_BUF[2]==0x33--------有变化
USART_RX_STA==3--------有变化
—————————————————————————————
五、数据发送完毕，发送回车和换行
数据发送完毕后会发送回车和换行，即0x0d和0x0a，
首先回车符0x0d来了，Res =0x0d，USART_RX_STA=3，然后进行第一个判断，USART_RX_STA&0x4000等效于0000 0000 0000 0011&0x0100 0000 0000 0000等效于0，所以应该执行下图中的oooo语句

if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
	{
	xxxx
	}
else //还没收到0X0D
	{	
	oooo
	}

然后进行第二个判断，从上面的分析可知，Res ==0x0d，所以要执行USART_RX_STA|=0x4000即0000 0000 0000 0011|0100 000 0000 0000即0100 0000 0000 0011，所以此时USART_RX_STA==0100 0000 0000 0011==0x4003

if(Res==0x0d)	USART_RX_STA|=0x4000;
else
	{
		USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
		USART_RX_STA++;
		if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
	}		 
}

至此串口中断服务函数执行完毕，其实只执行了下图框框里面的函数。
在这里插入图片描述
Res==0x0d--------有变化
USART_RX_BUF[2]==0x33--------没变化
USART_RX_STA==0x4003--------有变化
—————————————————————————————
然后换行符0x0a来了，Res =0x0a，USART_RX_STA=0x4003，然后进行第一个判断，USART_RX_STA&0x4000等效于0100 0000 0000 0011&0x0100 0000 0000 0000等效于0100 0000 0000 0000等效于0x4000为真，所以应该执行下图中的xxxx语句

if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
	{
	xxxx
	}
else //还没收到0X0D
	{	
	oooo
	}

然后进行第二个判断，从上面的分析可知，Res ==0x0a，所以要执行USART_RX_STA|=0x8000即0100 0000 0000 0000|1000 000 0000 0000即1100 0000 0000 0000，所以此时USART_RX_STA==1100 0000 0000 0000==0xB000

if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了

至此串口中断服务函数执行完毕，其实只执行了下图框框里面的函数。
在这里插入图片描述

Res==0x0a--------有变化
USART_RX_BUF[2]==0x33--------没变化
USART_RX_STA==0xB000--------有变化
—————————————————————————————
至此，所有的数据包括停止数据都发送完毕，分为普通数据和标志
三个数据:0x11、0x22、0x33
两个停止的标志：0x0d、0x0a

ResUSART_RX_STAUSART_RX_BUF[ ]
发送0x11Res =0x11USART_RX_STA=1USART_RX_BUF[0]=0x11
发送0x22Res =0x22USART_RX_STA=2USART_RX_BUF[1]=0x22
发送0x33Res =0x33USART_RX_STA=3USART_RX_BUF[2]=0x33
发送0x0dRes =0x0dUSART_RX_STA=0x4003/
发送0x0aRes =0x0aUSART_RX_STA=0xB003/
功成洗衣机
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